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91. 发明专利

JP2015057598A 操作デバイス有权
标题翻译：操作装置
公开(公告)号：JP2015057598A
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：JP2014170009
申请日：2014-08-25
申请人：株式会社村田製作所 , Murata Mfg Co Ltd
发明人： ANDO MASAMICHI , KAWAMURA HIDEKI
IPC分类号： G01L5/16 , A43B13/14 , A43B17/00 , A63F13/218 , G01L1/16 , G06F3/041 , G06F3/044 , H01L29/84 , H01L41/087 , H01L41/113 , H01L41/193 , H04N5/00
CPC分类号： H01L41/1132 , G01B7/16 , G01D5/18 , G01L1/16 , H01L41/1134
摘要：【課題】簡素な構造で、且つ曲げ量や捻れ量の変位量を測定温度に依存することなく、正確且つ確実に検出できる変位センサを提供する。【解決手段】変位センサ10は、長尺で矩形状の弾性体20を備える。弾性体20の第1主面には、圧電素子30が取り付けられている。圧電素子30は、長尺で矩形状の圧電性シート300と、該圧電性シート300の両主面に形成された電極301,302を備える。圧電性シート300は、L型ポリ乳酸を材料とし一軸延伸されている。圧電素子30は、圧電性シート300の一軸延伸方向が、弾性体20の長手方向に対して45?を成すように、取り付けられている。弾性体20が長手方向に沿って曲がると、圧電性シート300が長手方向に沿って伸張し、圧電素子30は所定レベルの電圧を発生する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种位移传感器，该位移传感器具有简单的结构，能够精确可靠地检测与测量温度无关的弯曲量或扭转量的位移。解决方案：位移传感器10包括长矩形弹性压电元件30附接到弹性体20的第一主表面。压电元件30包括长矩形压电片300和形成在压电片300的两个主表面上的电极301和302.压电片 300由聚-L-乳酸制成，并进行单轴拉伸。压电元件30被安装成使得压电片300的单轴拉伸方向相对于弹性体20的长度方向形成45°。当弹性体20沿着长度方向弯曲时，压电片300沿着从而压电元件30产生预定电平的电压。

92. 发明专利

JP2014527371A Piezoelectric microphone which is formed on a glass 有权
公开(公告)号：JP2014527371A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2014528458
申请日：2012-08-22
申请人：クォルコム・メムズ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド
发明人：フィリップ・ジェーソン・ステファノー , デイヴィッド・ウィリアム・バーンズ
IPC分类号： H04R17/02 , B81B3/00 , B81C1/00
CPC分类号： H04R17/02 , G01H11/08 , G01L1/16 , H01L41/04 , H04R1/222 , H04R7/24 , H04R19/04 , H04R23/02 , H04R31/00 , H04R2201/003 , H04R2499/11 , H04R2499/15 , Y10T29/42
摘要：本開示は、電気機械マイクロフォンデバイス中の感知素子のためのシステム、方法および装置を提供する。一態様では、圧電感知素子は、ガラス基板と、電極層と、圧電層と、弾性層とを含み得る。弾性層は、圧電感知素子の中立面を変更するように働き得る。圧電感知素子の中立面を変更するために１つまたは複数の弾性層を含むことは、圧電層が音波に応答して電圧を発生させるように感知素子を構成するように働き得、または感知素子の感度を高めるように働き得る。

93. 发明专利

JP2014526694A Piezoelectric pressure sensor 有权
公开(公告)号：JP2014526694A
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：JP2014530291
申请日：2012-08-03
申请人：コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ
发明人：モハメド・ベンワディ , アブデルカデル・アリアン
IPC分类号： G01L9/08
CPC分类号： H01L41/193 , G01L1/16 , G01L9/008 , G01L9/06 , G01L9/08 , H01L41/1132
摘要：半導体層（５）で部分的に覆われた２つの電極（３、４）を有する下部基板（２）と、半導体材料がその上に堆積された圧電材料及び２つの電極（３、４）と接触するように半導体層（５）と接触している、圧電材料で作られた圧電層（９）と、を含む圧力センサ（１）。電極（３、４）は、電源又は電極（３、４）間の半導体層（５）における電荷の移動によって生じる電流強度を測定するための装置に接続されるように意図され、前記電荷は圧力が前記圧電層（９）にかけられるときに生成される。

94. 发明专利

JP2014163815A Force detection device, and robot 审中-公开
标题翻译：强制检测装置和机器人
公开(公告)号：JP2014163815A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013035503
申请日：2013-02-26
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： IKEBE TOMO
IPC分类号： G01L5/16 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1694 , G01L1/148 , G01L1/16 , G01L1/18 , G01L1/20 , G01L1/205 , G01L1/22 , G01L5/009 , G01L5/161 , G01L5/162 , G01L5/167 , G01L5/226 , G05B2219/39529 , Y10S901/09 , Y10T74/20305
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a force detection device improved in detection sensitivity in the detection of an external force, and to provide a robot using the force detection device.SOLUTION: A force detection device includes: a plate-shaped first member 4; a plate-shaped second member 5 oppositely arranged to the first member; elastic bodies 6 provided between the first member and the second member; and a plurality of pressure sensitive elements 3 provided between the elastic bodies and the second member. An area of a face on the first member 4 side of the elastic body 6 is larger than an area of a face on the second member 5 side of the elastic body 6. Also, each of the first member 4 and the second member 5 has a plate-like shape. Also, three or more of the elastic bodies 6 are provided.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在检测外力时提高检测灵敏度的力检测装置，并且提供使用力检测装置的机器人。解决方案：力检测装置包括：板状第一构件4; 与第一构件相对设置的板状的第二构件5; 弹性体6设置在第一构件和第二构件之间; 以及设置在弹性体和第二构件之间的多个压敏元件3。弹性体6的第一构件4侧的面的面积大于弹性体6的第二构件5侧的面的面积。另外，第一构件4和第二构件5中的每一个具有板状形状。此外，设置有三个以上的弹性体6。

95. 发明专利

JPWO2012137897A1 変位センサ、変位検出装置、および操作デバイス有权
公开(公告)号：JPWO2012137897A1
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：JP2013508939
申请日：2012-04-06
申请人：株式会社村田製作所
发明人：正道安藤 , 正道安藤 , 河村　秀樹 , 秀樹河村
IPC分类号： G01B7/16
CPC分类号： H01L41/1132 , G01B7/16 , G01D5/18 , G01L1/16 , H01L41/1134
摘要：変位センサ(10)は、長尺で矩形状の弾性体(20)を備える。弾性体(20)の第1主面には、圧電素子(30)が取り付けられている。圧電素子(30)は、長尺で矩形状の圧電性シート(300)と、該圧電性シート(300)の両主面に形成された電極(301,302)を備える。圧電性シート(300)は、L型ポリ乳酸を材料とし少なくとも一軸延伸されている。圧電素子(30)は、圧電性シート(300)の一軸延伸方向が、弾性体(20)の長手方向に対して45°を成すように、取り付けられている。弾性体(20)が長手方向に沿って曲がると、圧電性シート(300)が長手方向に沿って伸張し、圧電素子(30)は所定レベルの電圧を発生する。

96. 发明专利

JP5495397B2 Force measurement ring includes an annular housing 有权
公开(公告)号：JP5495397B2
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：JP2011533634
申请日：2009-02-26
申请人：ピエツォクリスト・アドヴァンスト・ゼンゾリクス・ゲー・エム・ベー・ハー
发明人：シュリッカー，アレクサンダー , トゥラン，アルパルスラン , フリートル，アレクサンダー
IPC分类号： G01L1/16
CPC分类号： G01L1/16

97. 发明专利

JP2013545093A Contact probe and related test method 有权
公开(公告)号：JP2013545093A
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：JP2013535405
申请日：2011-10-25
申请人：マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニMarposs S.P.A.
发明人：アントニオ、ガンビーニ , カルロ、ダラグリオ
IPC分类号： G01B5/012 , G01B7/16
CPC分类号： G01B7/016 , G01B5/016 , G01B7/012 , G01B21/04 , G01L1/16
摘要： A touch probe (1;1';1'';1''') for applications in machine tools or measuring machines includes a support frame (2) with a protective casing (3), and a movable armset (5) with a feeler (11) to touch a part to be checked (13). The probe includes a detection device (23) with a laminar piezoelectric transducer (25) made of polymeric material, such as polyvinylidene fluoride, which is connected to the support frame and fixed at a bearing and locating area (7), on which the movable armset rests in a position defined by an isostatic rest system (17). Conditioning electronics (30) connected to the support frame include processing means for processing a force signal (M) provided by the detection device, comparing it with a threshold value (S) and generating a touch signal (T). The conditioning electronics include differential charge amplifiers (3) and a processing system (55) to dynamically vary the threshold value depending on the most recent values of the force signal detected.

98. 发明专利

JP2013512416A Digital charge amplifier and a method for converting a charge signal into a digital signal 有权
公开(公告)号：JP2013512416A
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：JP2012540243
申请日：2010-11-18
申请人：キストラーホールディングアクチエンゲゼルシャフト
发明人：アムシュトゥッツ、レオ , ネフ、クルト , オッター、ダニエル
IPC分类号： G01L1/16 , G01P15/09 , H03F3/34
CPC分类号： H03F3/70 , G01L1/16 , G01L9/08 , H03F1/304
摘要：本発明は、圧電測定素子によって出力された正および負の電荷信号Ｑを測定素子における現在の測定値に比例するデジタル信号Ｄに変換するための電荷増幅器回路に関する。回路は、検出された電荷Ｑを電圧Ｕ２に変換するための電荷入力および電圧出力を有する電荷増幅器Ｖ１を含み、２つの出力を有する補償回路Ｋが電荷増幅器Ｖ１の電圧出力の下流に接続されており、第１の出力は、電荷増幅器Ｖ１の電荷入力につながれ、第２の出力は、２つの入力Ｚ＋およびＺ−を有するカウンタＺに接続されている。一方で補償回路Ｋは、電圧Ｕ２に比例する補償電荷Ｑｋ＋またはＱｋ−を生成することができ、それは、第１の出力によって電荷増幅器Ｖ１の電荷入力へ送られて入力信号Ｑを補償することができ、また他方で補償回路は、生成された各々の補償電荷Ｑｋ＋またはＱｋ−の大きさに比例する複数のパルスＰ＋、Ｐ１を生成することができる。前記パルスは、第２の出力によって補償電荷Ｑｋ＋またはＱｋ−と逆符号のカウンタＺの入力Ｚ−、Ｚ＋へ送ることができ、それまでに入力された電荷量子の和に比例する所望のデジタル信号ＤがカウンタＺの出力に得られる。本発明は、さらにそのような回路上で実行される方法に関する。

99. 发明专利

JPWO2010134610A1 触覚センサ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2010134610A1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：JP2011514468
申请日：2010-05-21
申请人：国立大学法人九州大学
发明人：亮菊植 , 亮菊植 , 建太中村 , 建太中村 , 山本　元司 , 元司山本
IPC分类号： G01L1/16 , G01L5/00
CPC分类号： G01L1/16 , G01B5/28 , G01B7/34 , G01H11/08 , G01L5/228
摘要：従来の触覚センサよりも、人間の指の触覚に近い特性を備えた触覚センサを提供する。指先挿入用サック3の下に、センサ素子ユニット5を配置する。センサ素子ユニット5を、圧電フィルム7と、圧電フィルム7を間に挟む第1及び第2の支持構造部材9及び11からなる支持構造13と、第1の支持構造部材9を覆うシート材料15とから構成する。第1の支持構造部材9及び第2の支持構造部材11を、それぞれ圧電フィルム7に沿って延びる平板部91、111と平板部91、111の圧電フィルム7と対向する面上に一体に設けられ且つ所定の間隔をあけて平行に延びる複数本の細長い凸部97、112とを備えた構造とする。

100. 发明专利

JP2012220462A Sensor device, force detector, and robot 有权
标题翻译：传感器装置，力检测器和机器人
公开(公告)号：JP2012220462A
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：JP2011089841
申请日：2011-04-14
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： TSUCHIYA KAZUHIRO , KAMIYA TOSHIYUKI
IPC分类号： G01L1/16 , G01L5/16
CPC分类号： G01L1/16 , B25J9/1694 , B25J13/085 , B25J19/028 , G01L5/226 , Y10S901/46
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor device capable of maintaining high sensor sensitivity without occurence of position deviation of a sensor element even when being built into a force detector, and a force detector.SOLUTION: A sensor device 100 includes: a sensor element 60 formed by stacking piezoelectric substances 40 and electrodes 50 in layers; a first container 10 and a second container 20 for housing the sensor element; and a pressing part 30 for pressing the sensor element in a direction of stacking the piezoelectric substances 40 and the electrodes 50 by the first container 10 and the second container 20.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够保持高传感器灵敏度而不会在传感器元件的位置偏移发生时即使内置于力检测器中的传感器装置和力检测器。传感器装置100包括：传感器元件60，其通过层叠压电体40和电极50而形成; 第一容器10和用于容纳传感器元件的第二容器20; 以及用于按照第一容器10和第二容器20堆叠压电体40和电极50的方向按压传感器元件的按压部30.权利要求（C）2013，JPO＆INPIT

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