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1. 发明专利

JP2018120523A 空間監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018120523A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017013139
申请日：2017-01-27
申请人：セコム株式会社
发明人：大島直也 , 野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G05B23/02 , G06F11/30
摘要：【課題】所定空間中の機器の不具合を多大な労力を要せず的確に判定できる空間監視装置を提供する。【解決手段】空間モデル記憶手段50は、空間の構成物の三次元モデルであって構成物それぞれの光学的な特徴量又は三次元座標値をモデルパラメータとして含み空間を模す空間モデルを記憶する。制御信号取得手段30は、構成物に含まれる所定の機器について動作状態の遷移を開始させる制御信号を取得する。モデル生成手段60は、機器の動作状態に応じてモデルパラメータを変更した空間モデルとして少なくとも、モデルパラメータが遷移の目標範囲への移行途中の範囲にある遷移不達成モデルを生成する。遷移判定手段61は、遷移不達成モデルをレンダリングしたレンダリング画像と撮影画像との類似度を算出し、当該類似度を用いて遷移が失敗したか否かを判定する。警告手段70は、遷移が失敗したと判定された場合に機器の不具合を警告する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP6309913B2 物体検出装置有权
公开(公告)号：JP6309913B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2015073962
申请日：2015-03-31
申请人：セコム株式会社
发明人：大島直也 , ▲高▼橋功
IPC分类号： H04N7/18 , G08B21/00 , G06T7/254

3. 发明专利

JP6022331B2 カメラシステム有权
公开(公告)号：JP6022331B2
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：JP2012266576
申请日：2012-12-05
申请人：セコム株式会社
发明人： ▲高▼橋功 , 黒川高晴
IPC分类号： H04N5/238 , G06T1/00 , H04N5/225

4. 发明专利

JP6687659B2 領域区分装置有权
公开(公告)号：JP6687659B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2018057832
申请日：2018-03-26
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T7/254 , H04N7/18 , H04N5/232 , G06T7/11

5. 发明专利

JP2018169831A 画像比較装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018169831A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017067092
申请日：2017-03-30
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T3/00 , G06T7/00 , H04N7/18 , G06T7/12
摘要：【課題】実画像と模擬画像との間のキャリブレーション誤差、実画像におけるエッジのかすれや途切れがあっても、模擬画像との比較により実画像の相違画素を精度良く抽出する。【解決手段】エッジ抽出手段51は実画像および模擬画像のそれぞれから、各画素におけるエッジ方向を少なくとも含む実エッジ情報および模擬エッジ情報を抽出する。相違画素抽出手段52は実画像の注目画素の近傍領域において、複数の画素の模擬エッジ情報が形成する模擬エッジパターンを求め、実エッジ情報に関し当該模擬エッジパターンに所定基準以上に類似した類似パターンが検出されない注目画素を相違画素とする。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2016194778A 物体検出装置有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2016194778A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：JP2015073961
申请日：2015-03-31
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , 宮北豊 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T1/00 , H04N7/18 , G06T7/20
摘要：【課題】混雑空間において照明の点消灯などの急激な照明変動が生じたときに背景画像を即座に追従できない問題があった。【解決手段】背景画像記憶手段32は監視空間を構成する複数の構成物それぞれの三次元座標値と反射特性、および監視空間を照明する光源の位置と照明条件を含む環境モデルを、カメラ2の撮影面にレンダリングした背景画像を記憶しており、構成物領域記憶手段33は背景画像において構成物それぞれの三次元座標値に対応する構成物領域を記憶している。カメラ2が監視空間を撮影して撮影画像を生成すると、背景画像補正手段43は構成物領域それぞれにおける背景画像の画素値を当該構成物領域における撮影画像の画素値に応じて補正し、物体検出手段44は撮影画像を背景画像補正手段43が補正した背景画像と比較して監視空間に現れた構成物以外の物体を検出する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：为了解决在拥挤的空间中发生诸如照明的接通/断开等照明的突然变化的问题，不能立即遵循背景图像。解决方案：背景图像存储装置32存储通过在摄像机2的摄像面上呈现包含构成监视空间的多个构成部件的三维坐标值和反射特性的环境模型以及照明该摄像机2的光源的位置和照明条件而获得的背景图像监视空间和构成区域存储装置33存储与背景图像中的各个构成要素的三维坐标值对应的构成区域。当相机2拍摄监视空间并创建摄影图像时，背景图像校正装置43根据摄影图像中的构成区域的像素值校正背景图像中各个构成区域的像素值，并且对象检测装置44进行比较具有由背景图像校正装置43校正的背景图像的摄影图像，以检测除了出现在监视空间中的成分之外的对象。选择的图示：图7

7. 发明专利

JP2016046639A 認証装置有权
标题翻译：认证设备
公开(公告)号：JP2016046639A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014168590
申请日：2014-08-21
申请人：セコム株式会社
发明人：小南学 , ▲高▼橋功 , 高田直幸 , 山内敦 , 櫻井利彦 , 斉藤祐紀 , 修震
IPC分类号： G06T7/00 , H04N7/18
摘要：【課題】共連れ進入に対する誤報を低減させることができる認証装置を提供する。【解決手段】監視空間を撮像した監視画像を順次取得する撮像部10と、監視空間に存在する人物を認証して認証成功者とする認証判定手段202と、監視画像から抽出された一又は複数の人物像を時間的に追跡する追跡手段201と、追跡対象とされている人物像の人物が認証されないまま監視空間に設定された制限エリア内に進入したとき当該人物を未認証進入状態と判定し、未認証進入状態のまま異常判定期間が経過したとき異常状態と判定する異常判定手段203と、を有し、制限エリア内において未認証進入状態と判定された人物である未認証進入者の所定範囲内に認証成功者が同行判定期間以上存在しているとき当該未認証進入者の未認証進入状態を解除する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够减少关于尾随的虚假警报的认证装置。解决方案：认证装置包括：成像部10，用于连续获取对监视空间进行成像的监视器图像; 验证鉴别装置202，用于认证存在于监视空间中的人作为成功认证的人; 用于暂时跟踪从监视器图像提取的一个或多个人物图像的跟踪装置201; 以及异常判别装置203，当被定义为跟踪目标的人物图像的人员进入设置在监视空间中的限制区域时，未经认证，该人被鉴别为非认证入口状态，并且在在保持未认证的入口状态的同时经过异常判别期间，判别异常状态。如果连续认证的人员在限定区域内的被认定为非认证入口状态的人的非认证进入者的预定范围内存在，只要等于或长于尾随鉴别时段，则未经认证的入口未经认证的进入者的状态被取消。选择图：图2

8. 发明专利

JP6687658B2 領域区分装置有权
公开(公告)号：JP6687658B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2018057831
申请日：2018-03-26
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T7/254 , G06T7/11

9. 发明专利

JP2019169057A 領域区分装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019169057A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018057832
申请日：2018-03-26
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T7/254 , H04N7/18 , H04N5/232 , G06T7/11
摘要：【課題】撮影画像の変化領域について、複数の構成物を跨ぐ影部分を含む場合にも実体部分と影部分とに好適に区分する。【解決手段】背景物体の反射特性および三次元座標値と空間を照らす光源の情報とを含んだ環境モデル、並びに撮影画像を撮影したカメラのカメラパラメータを記憶しているモデル記憶手段としてモデル記憶手段(40,41)を備える。反射特性マップ記憶手段42は、撮影画像における画素と、カメラパラメータに基づいて当該画素に投影される背景物体についての反射特性とを対応付けて記憶する。参照画素設定手段51は、環境モデルとカメラパラメータとを用いて画像上での光源による背景物体の影領域を模擬し、撮影画像にて影領域内に参照影画素を設定する。変化領域区分手段52は変化領域を構成する画素のうち、反射特性および画素値が参照影画素と類似した画素を影部分に分類し、それ以外の画素を実体部分に分類する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP6548686B2 画像比較装置有权
公开(公告)号：JP6548686B2
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：JP2017067092
申请日：2017-03-30
申请人：セコム株式会社
发明人：野中陽介 , ▲高▼橋功
IPC分类号： G06T7/00 , H04N7/18 , G06T7/12

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