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1. 发明专利

JP2018032144A 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。审中-公开
公开(公告)号：JP2018032144A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016162808
申请日：2016-08-23
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G01B11/00 , G01B11/245 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/74 , G06T7/579 , G06T7/596 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , H04N5/247 , H04N13/128 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要：【課題】任意の位置・姿勢で設置した複数のカメラを用いた場合において、被写体の輝度勾配やラインなどのエッジの影響を低減することができ、高精度に被写体の3次元情報を取得することが可能となる画像処理装置を提供する。【解決手段】共通の被写体を含む3つ以上の視差画像のうち、いずれか1つを基準画像とし、該基準画像以外の視差画像のうち1つを参照画像とし、対応点探索により被写体の3次元情報を算出する画像処理装置であって、基準画像以外の視差画像のそれぞれにおけるエピポーラ線上の輝度勾配に関して評価値を算出し、算出された評価値に基づいて参照画像を決定する決定手段を有することを特徴とする。【選択図】図5

2. 发明专利

JP6137929B2 情報処理装置および情報処理方法有权
公开(公告)号：JP6137929B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013089774
申请日：2013-04-22
申请人：キヤノン株式会社
发明人：澤田圭一 , 鳥居哲
IPC分类号： H04N5/232

3. 发明专利

JP2015114783A 画像処理装置、その制御方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像处理器，其控制方法及程序
公开(公告)号：JP2015114783A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013255480
申请日：2013-12-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲
IPC分类号： G06T1/00 , G06T5/20 , G06T19/20
摘要：【課題】撮像画像における物体の光沢を、適切に制御する画像処理装置を提供する。【解決手段】画像データにおける被写体の表面反射成分を表す画像を取得する第一の取得手段と、前記被写体の3次元形状データを取得する形状取得手段と、前記3次元形状データに応じて、前記表面反射成分を表す画像に対して、注目画素と該注目画素の周辺画素とに基づいて前記注目画素を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された表面反射成分を表す画像に基づいて、前記被写体の光沢を制御した出力画像データを生成し出力する出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于适当地控制拾取图像中的物体的光泽度的图像处理器。解决方案：图像处理器包括用于获取表示图像数据中的被摄体的表面反射分量的图像的第一获取装置，用于获取对象的三维形状数据的形状获取装置，用于根据目标像素校正目标像素的校正装置和根据三维图像表示表面反射分量的目标像素的外围像素形状数据和输出装置，用于根据表示由校正装置校正的表面反射分量的图像，生成并输出通过控制对象的光泽度而获得的输出图像数据。

4. 发明专利

JP6915016B2 情報処理装置及び方法、情報処理システム、ならびにプログラム有权
公开(公告)号：JP6915016B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2019187183
申请日：2019-10-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲 , 澤田圭一
IPC分类号： H04N5/247 , G03B7/091 , G03B17/00 , G03B35/08 , G06T7/593 , G01B11/24 , H04N5/232

5. 发明专利

JP2021033576A 情報処理装置、情報処理方法、分析システム、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021033576A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019152168
申请日：2019-08-22
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲
IPC分类号： G06F3/0346 , G06T7/70 , G06T7/60 , G01B21/20 , G06F3/0481 , G06F3/0484
摘要：【課題】対象物の表面の形状をより正確に推定する。【解決手段】対象物の形状データを取得する。表示された形状データにおいて指定された指定部位における表面形状を推定する。対象物の指定部位に取り付けられ、指定部位における表面の向きを推定するために前記対象物の前記指定部位に配置されるスケールであって、推定された表面形状に対応する間隔で配置された複数の基準点を有するスケールを示す情報を出力する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP5839907B2 画像処理装置および画像処理方法有权
公开(公告)号：JP5839907B2
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：JP2011202333
申请日：2011-09-15
申请人：キヤノン株式会社
发明人：佐々木良隆 , 鳥居哲
IPC分类号： G06T15/06
CPC分类号： G06T15/06 , G09G5/02

7. 发明专利

JP2020119219A 情報生成装置、その制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020119219A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019009453
申请日：2019-01-23
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲
IPC分类号： G06T19/00
摘要：【課題】対象物体の形状を高精度に求められるようにする。【解決手段】色評価に際して、白色の円形の指標202が複数配置されたマーカ104を対象物体103に貼付する。情報生成装置101において、マーカ情報取得部402は、マーカ104の指標202の配置に関する情報であるパターン間隔を含むマーカ情報を取得し、リファレンス形状データ取得部404は、対象物体103のリファレンス用の3次元形状データであるリファレンス形状データを取得する。そして、情報生成部405は、パターン間隔と、対象物体103のリファレンス形状データとに基づいて、マーカを貼付したときの平面性を評価することにより、貼付情報として、マーカ104の種類及びその貼付位置の組み合わせを示す情報を生成する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2018129825A 情報処理装置及び方法、情報処理システム、ならびにプログラム。审中-公开
公开(公告)号：JP2018129825A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2018041221
申请日：2018-03-07
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲 , 澤田圭一
IPC分类号： G03B17/00 , G03B7/097 , G03B35/08 , H04N5/247 , H04N5/232
摘要：【課題】被写体の形状情報を精度よく算出できるようにする。【解決手段】情報処理装置109の形状算出部1101は、第1グループに属する複数のカメラの撮影画像に基づいて第1オブジェクトの形状推定処理を行うと共に、前記第1グループとは異なる第2グループに属する複数のカメラの撮影画像に基づいて前記第1オブジェクトとは異なる第2オブジェクトの形状推定処理を行い、その結果を出力する(S1202)。【選択図】図12

9. 发明专利

JP6168794B2 情報処理方法および装置、プログラム。有权
公开(公告)号：JP6168794B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2013044407
申请日：2013-03-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：西山知宏 , 吉村宗浩 , 中田有一 , 鳥居哲 , 小川将人
IPC分类号： G06T5/50 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2354 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2200/21

10. 发明专利

JP2016005027A 情報処理装置、撮像装置、撮像システム、情報処理方法およびプログラム。有权
标题翻译：信息处理装置，成像装置，成像系统，信息处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016005027A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014122534
申请日：2014-06-13
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲 , 澤田圭一
IPC分类号： G03B15/00 , G03B7/097 , G03B35/00 , G02B7/28 , H04N5/232
摘要：【課題】複数の撮像装置が複数の被写体を異なる方向から撮像する場合に、F値が小さな状態でも全ての被写体にフォーカスして撮像するための技術を提供する。【解決手段】 F値が小さい状態で撮影された画像に基づいて導出された、複数の被写体の形状及び位置関係に基づいて、複数の撮像部を組分けし、組分けされた各撮像部が、それぞれ対応する被写体にフォーカスし、前記形状および位置関係の導出に用いられた画像を撮影した時よりも大きなF値で撮像を行うように、複数の撮像部のフォーカスパラメータを決定する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：当多个成像装置从不同的方向捕获多个被摄体时，提供即使在小F值的状态下聚焦所有被摄体的成像技术。解决方案：基于形状和物理基于在小F值的状态下拍摄的图像导出的多个被摄体的关系被分组，由此分组的每个成像部分别对相应的被摄体进行聚焦，然后对焦点参数确定多个成像部分，使得以比用于导出形状的图像和物理关系捕获的F值更大的F值执行成像。

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