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    • 1. 发明专利
    • 多関節機器、前記多関節機器を有するマイクロマニピュレータ装置、及び前記多関節機器を利用する方法
    • JP2015533659A
    • 2015-11-26
    • JP2015531490
    • 2013-09-17
    • エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフトエッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト
    • フリューケ クリスティアンフリューケ クリスティアン
    • B25J7/00
    • B25J17/00B25J7/00G05G5/04Y10T74/20329
    • 本発明は、特にマイクロマニピュレータ装置の事例における、コンポーネントの目標位置への相対運動を案内するための多関節機器(10;20)、特にマイクロマニピュレータ装置のためのピボットジョイント機器であって、多関節機器が、少なくとも1つの第1部分(11;21)と、少なくとも1つの第2部分(12;22)と、少なくとも1つの第3部分(13;23)とを有しており、第1部分と第2部分とが、第1相対運動を行うために運動可能であるように互いに結合されており、第2部分と第3部分とが、第2相対運動を行うために運動可能であるように互いに結合されており、多関節機器が、少なくとも1つの第1ストップ・デバイス(14;24)と少なくとも1つの第2ストップ・デバイス(15;25)とを有しており、第1ストップ・デバイスを介して、第1相対運動が第1ストップ位置でブロックされ、第1ストップ位置では、第1部分と第2部分とが第1方向で互いに衝突し、第2ストップ・デバイスを介して、第2相対運動が第2ストップ位置でブロックされ、第2ストップ位置では、第2部分と第3部分とが第2方向で互いに衝突し、多関節機器が、少なくとも1つの第1固定デバイス(16;26)と、少なくとも1つの第2固定デバイス(17;27)とを有しており、第1部分と第2部分とが、負の第1方向に向けられた解放力に抗して、前記解放力が第1固定力を超えるまで、第1ストップ位置に第1固定デバイスを介して保持され、第2部分と第3部分とが、負の第2方向に向けられた解放力に抗して、前記解放力が第2固定力を超えるまで、前記第2ストップ位置に第2固定デバイスを介して保持され、そして、第1ストップ位置と第2ストップ位置とが両方とも存在する前記目標位置として、組み合わせストップ位置を設定することができる、多関節機器に関する。
    • 7. 发明专利
    • 定量的な光学的測定のための方法及び実験機器
    • 定量光学测量的方法和实验设备
    • JP2014534430A
    • 2014-12-18
    • JP2014536136
    • 2012-10-16
    • エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフトエッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト
    • ビルト ミハエルビルト ミハエルヨリー クリストフヨリー クリストフ
    • G01N21/64C12M1/00C12Q1/68
    • G01N21/6486G01N21/274G01N21/64G01N21/6428G01N21/6452G01N2201/062G01N2201/124G01N2201/127
    • 本発明は、少なくとも1つの実験用試料中の少なくとも1つの検体の特徴的性質の定量的な光学的測定の方法、特に少なくとも1つの生化学的又は生物学的試料の蛍光測定の方法であって、ここで前記方法は、少なくとも1つの光源及び少なくとも1つの検出器デバイスを備えた実験機器を使用し、ここで前記実験機器は、少なくとも1つの検出器デバイスによってシグナルを検出する実験機器の能力を制御する少なくとも1つの感度パラメータSを利用し、前記方法は、少なくとも1つの前記試料が試料光の放出を引き起こすための光源光、及び試料光を検出するための少なくとも1つの前記検出器デバイスを使用し、そして、前記方法は、対応する少なくとも1つの試料光の強度Iを検出するために少なくとも1つの感度パラメータSを利用し、前記方法は、以下のステップ:−少なくとも1つの基準点(S_ref;I_ref)を測定し;−第一の検体に割り当てられた試料光の少なくとも1つの第一の強度I_m1を計測するために、S_refと同一ではない少なくとも1つの第一の感度パラメータS_m1を使用し;−少なくとも1つの基準点(S_ref;I_ref)と少なくとも1つの測定点(S_m1;I_m1)を利用することによって決定される線の傾きの尺度である量Q1を決定し;−Q1に依存し、且つ、前記第一の検体の特性に特徴的である、特に前記少なくとも1つの試料中の第一の検体の濃度に特徴的である、第一の検体値C_m1を、特に、式Q1=(I_m1−I_ref)/(S_m1−S_ref)に従って計算するために量Q1を使用すること、を含む、前記方法に関する。前記方法は更に、本発明による方法を適用するように構成された実験機器に関する。
    • 本发明包括的特性的定量光学测量中的至少一个分析物特性的方法,特别是至少一种生化或至少一种实验样品的生物样品的荧光测量的方法 ,其中,所述方法使用具有至少一个光源和至少一个检测器装置,其中所述试验装置,所述试验装置的用于通过至少一个检测器装置检测的信号的能力的实验装置 使用至少一个灵敏度参数S控制,使用的至少一个所述检测器装置的至少一项所述的方法,所述样品以检测所述光源光,和样本光,以使样品的光的释放 和,然后,该方法利用至少一个灵敏度参数S,以便检测强度I对应的至少一个样品的光的,所述方法包括 以下步骤: - ;测量(I参考s_ref);至少一个基准点 - 用于测量第一所分配的样本光标本I_m1的所述至少一个第一强度的,不相同的s_ref 使用第一灵敏度参数S_M1中的至少一个; - 在所述直线的斜率的测量是通过使用;;(I_m1 S_M1)至少一个基准点(s_ref I参考)和至少一个测量点的确定 确定量Q1;取决于-Q1,并且所述的一个试样的特性的第一特性,尤其是具有至少一个样品中的第一分析物的浓度的特征,第一 的分析物值C_m1,特别地,使用的量Q1的要根据等式Q1 =(I_m1-I参考)/(S_M1-s_ref),包括计算,涉及前述方法。 该方法还涉及配置实验室设备根据本发明应用该方法。