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1. 发明专利

JP6375578B2 微小物体の捕集装置および捕集キットならびに微小物体の捕集方法审中-公开
公开(公告)号：JP6375578B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2016095494
申请日：2016-05-11
申请人：公立大学法人大阪府立大学
发明人：床波志保 , 飯田琢也 , 藤岡一志
IPC分类号： B25J7/00 , C12M1/26 , C12M1/34 , G01N1/04 , G02B21/32 , B01D43/00
CPC分类号： B01D43/00 , B25J7/00 , C12M1/26 , C12M1/34 , G01N1/04 , G02B21/32

2. 发明专利

JP6358392B2 一体形成された直線移動機構审中-公开
公开(公告)号：JP6358392B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2017514383
申请日：2015-09-10
申请人：日本電気株式会社
发明人：黒瀬実 , 濱田一男 , 勝山良彦 , 神薗隆 , 小林拓郎 , 谷道直人 , ハッピーツイ
IPC分类号： B25J7/00 , F16H21/00
CPC分类号： F16H25/183 , B25J7/00 , B25J9/0042 , F16F1/00 , F16H21/44 , F16M11/121

3. 发明专利

JPWO2014175074A1 荷電粒子線装置及び当該装置を用いる試料作製方法有权
标题翻译：使用带电粒子射线装置和所述装置的样品制备方法
公开(公告)号：JPWO2014175074A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015513674
申请日：2014-04-11
申请人：株式会社日立ハイテクノロジーズ
发明人：美樹土谷 , 康平長久保 , 聡富松
IPC分类号： G01N1/28 , H01J37/20
CPC分类号： H01J37/20 , B25J7/00 , G01N1/42 , G01N2001/2873 , H01J37/28 , H01J37/30 , H01J37/302 , H01J37/304 , H01J37/3056 , H01J2237/002 , H01J2237/2001 , H01J2237/2007 , H01J2237/202 , H01J2237/208 , H01J2237/2801 , H01J2237/30461 , H01J2237/31745 , H01J2237/31749
摘要：熱に弱い材料を観察するための試料作製において、最終観察面を作製した直後の清浄な状態を観察可能とする。冷却機構を備えたマイクロプローブと、試料を冷却した状態を保持する機構を備えた第1の試料ホルダーと、前記マイクロプローブと第1の試料ホルダーを導入できるステージを備えた荷電粒子線装置を使用して試料を作製する方法において、冷却保持された第1の試料ホルダー上の試料から塊状の試料片を切り出す工程と、該試料片を一定温度に冷却された前記マイクロプローブの先端に接着させ、第1の試料ホルダーとは異なる、冷却保持された薄膜観察用の第2の試料ホルダーに前記荷電粒子線装置の真空室内で移載する工程と、薄膜観察用試料ホルダーに移載された該試料片をマイクロプローブから切り離した後、該試料片を切り出し時の厚さよりも薄い厚さに薄膜加工する工程と、薄膜加工後の該試料片を観察する工程とを有する試料作製方法を有する。
摘要翻译：在用于观察弱材料以热的，可观察到最终观察面制作后立即清洁的状态的样品制备。使用具有冷却机构的探针，其具有用于保持在其中将样品冷却的状态下的机构的第一样品架，带电粒子束装置设置有能够将所述探针与所述第一样品架的阶段和制备样品的方法，切削本体从所述样品保持器的样品的第一样品的步骤被冷却保持，在恒定温度下粘附的样件到冷却的微探针的尖端，从第一样本保持器，传送所述第二样品架用于冷却带电粒子束装置的真空腔室中观察到的保持膜，即在样品架上移送观察薄膜样品的步骤不同从微探针断开条后，具有的厚度比在切出试片的时间的厚度薄的薄膜处理的步骤的取样操作，并观察薄膜处理后的样品片的步骤有一个方法。

4. 发明专利

JP4806229B2 Micromanipulator 有权
公开(公告)号：JP4806229B2
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：JP2005220600
申请日：2005-07-29
申请人：ニスカ株式会社 , 国立大学法人東京工業大学
发明人：欽道依田 , 三喜男堀江 , 直人望月 , 正博河野 , 大揮神谷
IPC分类号： B25J7/00 , G02B21/32
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J7/00 , Y10S414/13 , Y10T74/20305

5. 发明专利

JP2009541079A Mems-based shaped nanopositioner and nano-manipulator 审中-公开
公开(公告)号：JP2009541079A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：JP2009516835
申请日：2007-06-21
申请人：ユスン , シンユリウ
发明人：ユスン , シンユリウ
IPC分类号： B81B3/00
CPC分类号： B25J7/00 , B25J9/0015
摘要：サブナノメートルの分解能およびミリニュートンの力のアウトプットの両方を達成できるＭＥＭＳベース形ナノマニピュレータが提供される。ナノマニピュレータまたはナノポジショナは、インプット変位を減少させかつインプット力を増幅するリニア増幅機構と、増幅機構を駆動して前後運動を生じさせるマイクロアクチュエータと、増幅機構のインプット変位を測定するポジションセンサとを有している。ポジショナセンサは、ナノマニピュレーション中に正確な閉ループ制御を可能にするポジションフィードバックを得る。
【選択図】図１

6. 发明专利

JP2009540934A Magnetic coupling robotic apparatus and associated method 有权
公开(公告)号：JP2009540934A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：JP2009516581
申请日：2007-06-21
申请人：ボードオブリージェンツオブザユニバーシティオブネブラスカ
发明人：エイ．ウッド、ネイサン , オレイニコフ、ドミトリー , ダンパート、ジェイソン , ファリター、シェーン , プラット、スティーブ , リーマン、エイミー , レンチュラー、マーク
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/313 , A61B5/05 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/416 , A61B10/04 , A61B10/06 , A61B18/00 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/73 , A61B90/361 , A61B2017/00398 , A61B2017/00876 , A61B2017/22082 , A61B2018/00595 , A61B2018/00994 , A61B2034/2057 , A61B2034/302 , A61B2090/065 , A61B2560/0462 , A61M5/14276 , A61M5/1452 , A61M5/16827 , A61M31/00 , A61M2205/3523 , A61M2205/3569 , B25J5/00 , B25J7/00 , B33Y80/00 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/19
摘要：本発明は、磁気的連結可能ロボット外科手術装置に関する。より具体的には、本発明は、患者体内に挿入することができ、また外部磁石を使用して患者体内に位置決めすることができるロボット外科手術装置に関する。

7. 发明专利

JPWO2006103725A1 マイクログリッパ有权
公开(公告)号：JPWO2006103725A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：JP2007510255
申请日：2005-03-25
申请人：平田機工株式会社
发明人：徹典大田黒 , 徹典大田黒
IPC分类号： B25J7/00 , B25J15/08 , B81B3/00
CPC分类号： B25J7/00 , B25J15/12
摘要：【課題】構造がさらに簡単化されて、微細な把持対象物を、その位置に合わせて正確、確実に把持することが可能なマイクログリッパを提供する。【解決手段】微細なワーク9の把持を行うマイクログリッパ1の固定部3と作動部4とが、一体構造物2から成る。作動部4は、固定部3の両側に配置されて、固定部3の前方側に一対の把持部5、5と、固定部3の後方側に一対の駆動部6、6と、これら一対の把持部5、5と一対の駆動部6、6とを接続する一対の弾性変形部7、7とを備えている。一対の駆動部6、6の間には、1個ないし複数個の伸縮アクチュエータ8が組み込まれて、伸縮アクチュエータ8が伸縮することにより、一対の駆動部6、6が変位動作し、これにより、一対の弾性変形部7、7が弾性変形して、一対の把持部5、5が所望の位置に変位動作するようになっている。【選択図】図1

8. 发明专利

JP3941813B2 Gripper 有权
公开(公告)号：JP3941813B2
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：JP2004535841
申请日：2002-09-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：直樹村松
IPC分类号： B25J15/08 , B25J7/00 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/12 , B25J7/00

9. 发明专利

JP2007125674A Micromanipulator 审中-公开
标题翻译：显微操纵器
公开(公告)号：JP2007125674A
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：JP2005322566
申请日：2005-11-07
申请人： Nisca Corp , ニスカ株式会社
发明人： MOCHIZUKI NAOTO , KANEKO HIROBUMI , KONO MASAHIRO
IPC分类号： B25J13/00 , B25J7/00 , B25J15/08 , G02B21/32
CPC分类号： B25J7/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a micromanipulator capable of properly gripping a fine object having elasticity and recognizing an elastic value of the fine object.
SOLUTION: This manipulator is provided with a gripping finger for gripping cells, a gripping actuator for driving the gripping finger, a hall element incorporated in the gripping actuator to detect a rotary angle of the griping actuator, and a PLC 8 for controlling a current value to be supplied to the gripping actuator so that an angle difference between a target angle of the inputted gripping actuator and the rotary angle detected by the hall element may be small after at least the gripping finger is in contact with the cells, judging whether or not the gripping finger grips the cells based on the angle difference and calculating the elastic value of the fine object when judging that the gripping finger grips the cells. The current value supplied to the griping actuator is controlled according to repulsive force from the cells accompanied by the gripping.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供能够适当地夹持具有弹性的细小物体并识别精细物体的弹性值的显微操纵器。解决方案：该操纵器设置有用于夹持单元的抓握爪，用于驱动抓握爪的夹持致动器，并入抓握致动器中的霍尔元件，以检测抓握致动器的旋转角度，以及用于控制的PLC 8 提供给夹紧致动器的电流值，使得在至少夹持手指与电池接触之后，输入的夹紧致动器的目标角度与霍尔元件检测到的旋转角度之间的角度差可能较小，判断无论握持手指是否基于角度差握住细胞，并且当判断抓握手指握住细胞时计算细小物体的弹性值。根据伴随着夹持的细胞的排斥力控制提供给抓握致动器的当前值。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2007506078A A process for the preparation of samples for electron microscopy as well as sample support and transport holder to be used for it 有权
公开(公告)号：JP2007506078A
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：JP2006526585
申请日：2004-09-16
申请人：カール・ツァイス・エヌティーエス・ゲーエムベーハーCarl Zeiss NTS GmbH
发明人：ニッシュ，ヴィルフリート , ブルクハルト，クラウス
IPC分类号： G01N1/28 , G01N1/32 , H01J37/305
CPC分类号： B25J7/00 , G01N1/32 , H01J37/3056 , H01J2237/2007 , H01J2237/31744 , H01J2237/31745
摘要：【課題】確実で直接的な試料の取り扱いを可能とする。
【解決手段】電子顕微鏡、特に透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）を用いた検査用試料を調製する方法であって、（ａ）試料位置に、調製すべき試料を含む基板１０を真空チャンバ内に配置する工程と、（ｂ）保護層２１を試料位置の表面上に設ける工程と、（ｃ）保護層２１をマスクとして、保護層２１下に位置する試料をイオンビーム１９によって基板１０から分離し、（ｄ）分離した試料１２を、真空チャンバ３２内で基板１０から取り去る工程を備える。
【選択図】図８

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