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    • 4. 发明专利
    • 後輪軸操舵システムを有する自動車用の装置および自動車の制御方法
    • 装置和方法用于控制机动车辆具有一个后轮轴的转向系统的机动车辆
    • JP2015507573A
    • 2015-03-12
    • JP2014549378
    • 2012-12-07
    • アウディ アクチェンゲゼルシャフトAudi Agアウディ アクチェンゲゼルシャフトAudi Ag
    • アゴスティーニ、ヨハネスミニンガー、アルネ
    • B62D6/00B62D5/04
    • B62D7/159
    • 本発明は、後輪軸操舵システム(12)を有する自動車(10)の駆動方法に関するものであり、以下の工程を備える:自動車(10)の前輪軸操舵システム(14)の動作特性および自動車の運動特性を表すデータを自動車(10)のセンサユニット(16)によって発信する工程;前記データを自動車(10)の制御ユニット(18)によって受信する工程;前記データに基づいて自動車(10)の横方向躍度の予測推移を制御ユニット(18)によって算出する工程;算出された横方向躍度の予測推移が予め定められた横方向躍度の閾値を越えるかどうかを制御ユニット(18)によって判定する工程;算出された横方向躍度の予測推移が予め定められた横方向躍度の閾値を越える場合に自動車(10)の後輪軸操舵システム(12)の後輪軸操舵角を制御ユニット(18)によって変更する工程。本発明はさらに、この方法を実行する装置にも関するものである。【選択図】図1
    • 本发明涉及具有后轮轴的转向系统(12),包括以下步骤的机动车辆(10)的驱动方法:操作特性和车前轴转向系统(10)的汽车运动(14) 用于通过所述控制单元(18)接收步骤的数据的车(10);步骤将表示特性车辆(10)的数据的传感器单元(16)基于所述汽车(10)的横向方向上,所述数据 步骤由控制单元的加加速度(18)的预测的过渡计算值;由控制单元计算出的横向加加速度的预测推移是否超过预定的横向加速度变化率的阈值确定(18) 步骤;控制轮轴的转向角机动车辆(10)的后轮轴转向系统后,如果计算出的横向加加速度的预测推移超过预定横向加速度变化率的阈值(12)单元(18) 改变由步骤。 本发明还涉及一种设备,用于执行此方法。 点域1