专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

EP3736653B1 HANDHELD GIMBAL CONTROL METHOD AND HANDHELD GIMBAL 有权
公开(公告)号：EP3736653B1
公开(公告)日：2023-03-01
申请号：EP18897914.0
申请日：2018-01-05
发明人： SU, Tie , PAN, Paul
IPC分类号： G05D3/20 , G03B17/56

2. 发明授权

EP3004786B1 METHOD OF FIRE CONTROL FOR GUN-BASED ANTI-AIRCRAFT DEFENCE 有权
公开(公告)号：EP3004786B1
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：EP14804407.6
申请日：2014-05-07
申请人： BAE Systems Bofors AB
发明人： WÄLBERG, Kjell
IPC分类号： F41G5/08 , F41G3/04 , G01P15/16 , G01P15/18 , G01S13/66 , G05D1/12 , G05D3/12 , G05D3/20 , F41G3/02 , F41G3/14

3. 发明授权

EP2662740B1 Machine accessible medium having instructions stored thereon to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller 有权
公开(公告)号：EP2662740B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：EP13179505.6
申请日：2010-03-25
申请人： Fisher Controls International LLC
发明人： Seberger, Stephen G.
IPC分类号： G05B19/44 , G05D3/20
CPC分类号： G05B19/44 , G05B2219/31119 , G05B2219/37536 , G05B2219/41304 , G05B2219/41333 , G05B2219/45006 , G05D3/20
摘要： The present invention discloses a machine-accessible medium having instructions stored thereon that, when executed, cause a machine to receive a control signal and a feedback signal as well as to calculate from the control signal and the feedback signal a drive value. Furthermore the medium calculates a slew limit based on at least one or more of the drive value, the feedback signal, the control signal, and a noise level of the feedback signal, whereby the slew limit can change according to the state of the drive value, the feedback signal, the control signal and/or the noise level. The method further determines if a difference between the drive value and a previous drive value is greater than the calculated slew limit of an electro-pneumatic controller; and changes the calculated drive value based on the slew limit.

4. 发明公开

EP2758323A2 VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES SCHIENENGEFÜHRTEN MOBILTEILS, INSBESONDERE FAHRZEUGS, UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 有权
标题翻译：方法用于定位的轨台手机和设备什么的程序执行
公开(公告)号：EP2758323A2
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：EP12748158.8
申请日：2012-07-10
申请人： Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG
发明人： REINACHER, Nico , BRECHT, Roland
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/075 , G05D3/20 , H02P23/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B66C13/30 , G05B2219/34122 , G05B2219/41225 , G05B2219/41428 , G05B2219/41434 , G05B2219/45018 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： Method for positioning a rail-guided mobile part, in particular a vehicle, wherein the mobile part has a magnet rotor disk driven by a speed-controlled drive directly, or indirectly via a transmission, in particular wherein the magnet rotor disk has alternately magnetized permanent magnets in the circumferential direction, wherein, in order to produce drive power in the rail direction for the mobile part, the magnet rotor disk generates eddy currents on a reaction part extending in the rail direction, wherein the mass of the mobile part is estimated or determined, more particularly from a section of the temporal acceleration curve of the mobile part in the direction of the rail, wherein a target acceleration curve is determined by a profile generator, particularly before the start of the positioning sequence, more particularly wherein a target position curve and a target speed curve are also determined by the profile generator, wherein a pilot control signal is determined as a function of the target acceleration curve and the mass, wherein the pilot control signal over a pilot control branch is added onto a correction value signal of a first control element, so that a target rotational speed is provided to the drive controller.

5. 发明公开

EP2133169A3 Displacement detecting method, correction table making method, motor control apparatus, and processing machine 审中-公开
标题翻译：一种用于位移检测，用于产生一个校正表，马达控制和Berarbeitungsmaschine方法的方法
公开(公告)号：EP2133169A3
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：EP09162241.5
申请日：2009-06-09
申请人： Canon Kabushiki Kaisha
发明人： Ueda, Shinji
IPC分类号： B23K26/04 , B23K26/08 , G05B19/21 , G05B19/408 , G05D3/20 , G01D5/244 , B23K26/20 , B23K26/36
CPC分类号： G01D5/2448 , B23K26/042 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/21 , G01D5/24476 , G05B19/408
摘要： A displacement detecting method of the present invention includes the steps of driving a moving part (3) using a drive unit (1), detecting a displacement amount (6) (detected angle θm') of the moving part (3) using a displacement detector (5), correcting the displacement amount (6) (detected angle θm') using a displacement correction table so that a displacement velocity (dθm'/dt) of the displacement amount (6) (detected angle θm') detected by the displacement detector (5) is constant, and detecting a displacement amount (detected angle θm'') corrected by the displacement correction table as the displacement amount of the moving part (3).

6. 发明公开

EP2116912A1 Procédé et dispositif de rejet robuste de perturbations périodiques dans une boucle de contrôle de position d'un axe 有权转让
标题翻译：方法和装置，用于在控制回路中的周期干扰的鲁棒抑制用于定位轴
公开(公告)号：EP2116912A1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：EP09305401.3
申请日：2009-05-05
申请人： Ixmotion
发明人： Vau, Bernard
IPC分类号： G05B17/02 , G05D3/20
CPC分类号： G05B5/01 , G05B13/042 , G05B19/19 , G05B21/02 , G05B2219/42154
摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif pour rejet robuste des perturbations périodiques dans une structure de commande de moteur en position du type correcteur RST dans lequel l'ensemble regroupant le moteur, le capteur de position, les moyens de calculs des fonctions 1/So(z -1 ) et Ro(z -1 ) avec bouclage est appelé correcteur central. Dans le cadre de l'invention, on ajoute au correcteur central deux moyens de calcul supplémentaires, le premier étant un bloc estimateur E(z -1 ) et le second un bloc modificateur Q(z -1 ), ainsi qu'une boucle supplémentaire, le bloc estimateur E(z -1 ) permettant le calcul d'un signal d'estimation d'une perturbation de charge v̂ ( t ) le bloc modificateur Q(z -1 ) recevant en entrée le signal d'estimation de la perturbation de charge v̂ ( t ) pour produire un signal modificateur appliqué à une entrée négative d'un additionneur supplémentaire disposé en amont du moyen de calcul de la fonction 1/So(z -1 ) et formant ainsi la boucle supplémentaire, le bloc modificateur ayant une fonction de transfert variable.
摘要翻译：该方法涉及施加在改性剂嵌段来估计负载扰动用于产生改性剂信号的信号。该改性剂信号被施加到布置在函数计算单元搜索做额外的环形成的上游的补充加法器的负输入端。改性剂块的可变传输函数被实时或准实时的约束下计算做了控制结构的一位置的灵敏度函数包括用于确定性的开采频率的数据标志。

7. 发明授权

EP0851163B1 Elektrischer Stellantrieb für ein Ventil oder dergleichen 失效
标题翻译：电致动器用于阀或类似
公开(公告)号：EP0851163B1
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：EP97121223.8
申请日：1997-12-03
申请人： Holter Regelarmaturen GmbH & Co. KG
发明人： Wangemann, Matthias , Höcker, Frank
IPC分类号： F16K31/04 , G05D3/20 , F16K31/53
CPC分类号： G05B19/231 , F16K31/047

8. 发明授权

EP0647013B1 A method and apparatus for synchronizing system operations using a programmable element 失效
标题翻译：通过使用可编程元件的方法和设备，用于系统操作的同步
公开(公告)号：EP0647013B1
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：EP94115625.9
申请日：1994-10-04
申请人： Agfa Corporation
发明人： Hanseler, Ralph S. , Healy, Michael D.
IPC分类号： H02P5/50 , H04N1/047 , G05D3/20
CPC分类号： H04N1/0635 , G05B19/416 , G05B2219/33083 , G05B2219/42186 , G05B2219/43162 , H04N1/047 , H04N1/0607 , H04N1/0671 , H04N2201/02416 , H04N2201/02439 , H04N2201/0471 , H04N2201/04724 , H04N2201/04725 , H04N2201/04729 , H04N2201/04731 , H04N2201/04734 , H04N2201/04755 , H04N2201/04791 , H04N2201/04794
摘要： The control system provides for the synchronization of at least one operating element (125) that has a desired relationship relative to a movable element (115). The movable element (115) is set into motion in a prescribed and controlled manner. A reference signal (200) is derived from the movable element (115) such that the reference signal (200) is representative of the position of movable element (115). This reference signal (200) can represent either the absolute position or relative position of the movable element (115). This reference signal (200) is applied to the input of a programmable element (2). The programmable element (2) processes this reference signal (200) to generate control signal(s) (230) for the desired control state of the operating element(s) (125). The control signal(s) (230), either directly or indirectly, control the operating element(s) (125).

9. 发明公开

EP0825509A2 Einrichtung zur präzisen Verstellung eines beweglich angeordneten Gerätes mittels eines elektromotorischen Antriebs 失效
标题翻译：装置，用于通过电动驱动的装置，一个可移动地布置的装置的精确调整
公开(公告)号：EP0825509A2
公开(公告)日：1998-02-25
申请号：EP97113600.7
申请日：1997-08-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Pruss, Malte, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05D3/20 , G05B19/35 , A61B6/14
CPC分类号： A61B6/14 , G05B19/235 , G05B2219/42064
摘要： Es wird eine Einrichtung zur präzisen Verstellung eines beweglich angeordneten Gerätes mittels eines elektromotorischen Antriebes vorgeschlagen, bei der zur Erfassung zeit- und wegabhängiger Größen die Istwerte als Impulsfolgen von einem mit dem Antriebsmotor gekuppelten Encoder (15) generiert werden. In einer Auswerteelektronik (16), die die Funktion eines Summierers erfüllt, werden die Istwerte mit als Impulsfolgen generierten Sollwerten verglichen. Die Ausgangssignale der Auswerteelektronik (16) bilden die Stellgröße für den Antriebsmotor.
摘要翻译：工作保持和定位设备被安装在一个悬臂在由第一驱动马达（D1）可调节的高度从柱延伸。该臂旋转和由第二电机枢转，并且本身升高和由第三电动机（D3）降低设备。从在第一和第三电动机位置编码器（19,15）的脉冲序列是由硬件或软件（16），并将它们之间的任何差通过在放大器（18）校正的加速或延迟第三马达。

10. 发明公开

EP0768588A2 Verfahren und interaktive Bedienkonsole zur Vorbereitung und Einrichtung eines mobilen Arbeitsgerätes 失效
标题翻译：方法和交互式控制台准备和设置移动工作工具
公开(公告)号：EP0768588A2
公开(公告)日：1997-04-16
申请号：EP96115267.5
申请日：1996-09-24
申请人： PIETZSCH AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
发明人： Pietzsch, Heinz W. , Bronk, Hans
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： B66C23/905 , B66C13/18 , B66C23/36 , B66C23/78 , G05B19/0426 , G05B2219/23406 , G05B2219/25067 , G05B2219/25071 , G05B2219/2667
摘要： 2.1. Mobile Arbeitsgeräte haben oftmals eine Vielzahl unterschiedlicher Konfigurationsmöglichkeiten unter denen je nach Anwendungsfall gewählt werden kann und muß. Es ist daher bekannt, derartige Arbeitsgeräte mit speziellen Bedienkonsolen zur Auswahl der jeweils gewünschten Konfiguration zu versehen. Demgegenüber wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und mittels der interaktiven Bedienkonsole zur Durchführung des Verfahrens eine weitaus verbesserte Benutzerführung geschaffen, die in Verbindung mit unterschiedlichsten Arbeitsgeräten einsetzbar ist.
2.2. Dadurch, daß die Konfigurationsmöglichkeiten des jeweiligen mobilen Arbeitsgerätes in Entscheidungsgruppen zusammengefaßt und mittels einer einprägsamen Symbolik dem Benutzer auf einer variablen Anzeige- und Bedieneinheit 2 sequentiell angeboten werden, wird der Benutzer in Form eines Menüs zu einer gewünschten und zulässigen Gesamtkonfiguration geführt. Die Anzeige- und Bedieneinheit 2 weist unterschiedlich belegbare Funktionstasten 15 und eine graphikfähige Anzeigeeinrichtung 14 auf. Hierdurch kann die interaktive Bedienkonsole in Abstimmung und Verbindung mit unterschiedlichen mobilen Arbeitsgeräten eingesetzt werden.
2.3. Krananlagen
摘要翻译：该方法涉及形成用于所述移动机（6）的所希望的结构的决策树所以没有关于每一个可能的配置中的所有必要的决定被分成决定组（21-29）。决定基被连续地显示在一个限定的序列上的交互式操作员控制台（1）连接到一个数据处理装置（3）。只有当前决策组将显示。个体决定基被附加在视觉上通过适当的象形图的显示来表示。可能的决策顺序取决于个别案件的相关参数。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式