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3. 发明公开

EP2116912A1 Procédé et dispositif de rejet robuste de perturbations périodiques dans une boucle de contrôle de position d'un axe 有权转让
标题翻译：方法和装置，用于在控制回路中的周期干扰的鲁棒抑制用于定位轴
公开(公告)号：EP2116912A1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：EP09305401.3
申请日：2009-05-05
申请人： Ixmotion
发明人： Vau, Bernard
IPC分类号： G05B17/02 , G05D3/20
CPC分类号： G05B5/01 , G05B13/042 , G05B19/19 , G05B21/02 , G05B2219/42154
摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif pour rejet robuste des perturbations périodiques dans une structure de commande de moteur en position du type correcteur RST dans lequel l'ensemble regroupant le moteur, le capteur de position, les moyens de calculs des fonctions 1/So(z -1 ) et Ro(z -1 ) avec bouclage est appelé correcteur central. Dans le cadre de l'invention, on ajoute au correcteur central deux moyens de calcul supplémentaires, le premier étant un bloc estimateur E(z -1 ) et le second un bloc modificateur Q(z -1 ), ainsi qu'une boucle supplémentaire, le bloc estimateur E(z -1 ) permettant le calcul d'un signal d'estimation d'une perturbation de charge v̂ ( t ) le bloc modificateur Q(z -1 ) recevant en entrée le signal d'estimation de la perturbation de charge v̂ ( t ) pour produire un signal modificateur appliqué à une entrée négative d'un additionneur supplémentaire disposé en amont du moyen de calcul de la fonction 1/So(z -1 ) et formant ainsi la boucle supplémentaire, le bloc modificateur ayant une fonction de transfert variable.
摘要翻译：该方法涉及施加在改性剂嵌段来估计负载扰动用于产生改性剂信号的信号。该改性剂信号被施加到布置在函数计算单元搜索做额外的环形成的上游的补充加法器的负输入端。改性剂块的可变传输函数被实时或准实时的约束下计算做了控制结构的一位置的灵敏度函数包括用于确定性的开采频率的数据标志。

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