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1. 发明授权

EP3172077B1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT MINDESTENS EINEM ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHER 有权转让
公开(公告)号：EP3172077B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：EP15732242.1
申请日：2015-06-26
发明人： KRIEG, Berengar
IPC分类号： B60L3/00 , B60L58/24 , B60L3/04 , B60L3/06 , H04W4/021

2. 发明授权

EP2433831B1 Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Flurförderzeugs 有权
公开(公告)号：EP2433831B1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：EP11007604.9
申请日：2011-09-19
发明人： Aldag, Reinhard , Claussen, Hans-Peter , Mahler, Arne
IPC分类号： B60L50/51 , B60L58/12 , B60L50/60 , B60L7/18 , B60L3/06 , B60L3/00 , B60L7/14 , B60L15/20

3. 发明公开

EP4000984A1 FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB 审中-公开
公开(公告)号：EP4000984A1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：EP21207516.2
申请日：2021-11-10
申请人： Siemens Mobility GmbH
发明人： Hassler, Stefan
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L3/06 , B60L9/18 , B60L58/10 , B60W30/188 , B60L50/53 , B60L15/10
摘要： Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrzeug mit einem Gleichspannungszwischenkreis, zumindest einem an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossenen Antriebsmotor, einer den Antriebsmotor ansteuernden Motorsteuereinrichtung und zumindest einer an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossenen elektrischen Speichereinrichtung, wobei eine Leistungsvorgabeeinrichtung der Motorsteuereinrichtung einen eine maximale Motorleistung angebenden Leistungsbegrenzungswert vorgibt, wobei die Motorsteuereinrichtung ausgebildet ist, eine tatsächliche Leistung des Antriebsmotors unter Berücksichtigung des Leistungsbegrenzungswerts zu begrenzen, und wobei die Leistungsvorgabeeinrichtung eine Reduktionseinrichtung aufweist, wobei die Reduktionseinrichtung einen Vorgabewert als den Leistungsbegrenzungswert vorgibt, solange der Betrag eines Speicherstroms kleiner oder gleich einem vorgegebenen Maximalstromwert ist, und von dem Vorgabewert einen Korrekturwert subtrahiert und den reduzierten Vorgabewert als den Leistungsbegrenzungswert vorgibt, wenn der Betrag des Speicherstroms größer als der vorgegebene Maximalstromwert ist.

4. 发明授权

EP3354511B1 DRIVING CIRCUIT FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR 有权转让
公开(公告)号：EP3354511B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：EP17815599.0
申请日：2017-05-16
发明人： SONG, Jeong-Joo
IPC分类号： B60L3/06 , G01R31/36 , G01R19/165 , G01R31/00 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L50/60

5. 发明授权

EP2963807B1 MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD 有权
公开(公告)号：EP2963807B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：EP14756307.6
申请日：2014-02-06
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： KATSUMATA, Yuji
IPC分类号： H02P27/08 , B60L3/00 , B60L3/06 , B60L15/20 , H02P6/28 , H02P21/22 , H02P21/14 , B60L15/02
CPC分类号： H02P21/141 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L15/025 , B60L15/2072 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A motor control device is provided with: current command value calculating means which, based on a torque command value input from the outside and the rotation speed of a motor, calculates a basic current command value; first compensation means which compensates for delay in the rotor magnetic flux response of the motor (3) by amplifying the basic current command value; first current command value limiting means for restricting a post-compensation current command value by a first current limiting value; second compensation means which, based a current amplification command value calculated by the first compensation means and a first post-limitation current command value calculated by the first current value limiting means, calculates a compensation value for the amplified current command value; adding means which calculates the post-compensation current command value by adding the amplified current command value and the compensation value; and motor control means which, based on the first limited current command value, controls the motor (3), the second compensation means calculating, as the compensation value, a command value corresponding to a portion limited by the first current limiting value of the amplified current amplification command value.

6. 发明授权

EP2444275B1 Motor torque control device 有权
公开(公告)号：EP2444275B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：EP11185663.9
申请日：2011-10-18
申请人： Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha
发明人： Miyamoto, Hiroaki , Sano, Yoshiaki , Hashizaka, Akira , Hatsuda, Yasuyuki , Matsumi, Toshiyuki , Hatsumi, Norihiko , Sugimoto, Takanori
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L3/06
CPC分类号： B60L15/2063 , B60L3/0023 , B60L3/0076 , B60L3/06 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： A motor torque control device of an electrically-driven vehicle equipped with a motor serving as a driving source, is configured to limit an output of the motor when both a brake pedal and an accelerator pedal of the electrically-driven vehicle are stepped. A motor limit torque, which is an upper limit value of a command torque for the motor, is changed depending on a vehicle velocity of the electrically-driven vehicle detected by a vehicle velocity detecting unit and a stepping amount of the brake pedal detected by a brake pedal stepping amount detecting unit.

7. 发明公开

EP2404778A3 Electric train car controlling device 失效
标题翻译：控制的电动汽车
公开(公告)号：EP2404778A3
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：EP11183409.9
申请日：2007-09-18
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： Nakatsu, Keiji , Yabuuchi, Masataka
IPC分类号： B60L9/16 , B60L3/10 , B60L3/06 , B60T8/17 , B60T8/88
CPC分类号： B60L3/06 , B60L3/10 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B60T8/885 , B60T2270/402 , Y02T10/646 , Y02T10/7258
摘要： An object is to provide an electric train car controlling device that can reliably detect an idling state or a sliding state and suitably perform a torque control even when an acceleration change or a deceleration change is too small to be detected using an acceleration deviation or a deceleration deviation that appears in acceleration or deceleration of an electric train car. A first threshold (α1) is determined, with reference to an absolute acceleration that is determined in accordance with a vehicle usage condition, to detect an acceleration change generated in acceleration (S2) of a self-axle speed that is a maximum speed (a minimum speed in a decelerating operation) of revolving speeds of plural motors that drive plural driving wheel axles. When the acceleration (S2) exceeds the first threshold (α1), a system for generating a target torque command value reduced in accordance with the acceleration deviation is separated by setting an output (S3) of a comparator circuit to level "0", and a first-order delay circuit (14) outputs the target torque command value (TP) subjected to a reduction process during a processing period designated by an output (S4) of a delay time generating circuit.

8. 发明公开

EP2383142A2 Power limiting apparatus for electric system, power limiting method for electric system and electric system 审中-公开
标题翻译：一种用于电气系统的限流装置，所述的电气系统和电气系统的电流限制方法
公开(公告)号：EP2383142A2
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：EP11164146.0
申请日：2011-04-28
申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
发明人： Yamamoto, Masaya , Seta, Itaru
IPC分类号： B60L3/06
CPC分类号： B60L3/06 , B60L1/003 , B60L1/04 , B60L11/1803 , B60L11/1818 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T90/14 , Y10T307/352
摘要： In a first condition, the sum of discharging power from a first battery stack (110) and discharging power from a second battery stack (120) is limited in accordance with the sum of a limit value (WOUT) of discharging power from the first battery stack and a limit value (WOUT) of discharging power from the second battery stack. In a second condition, electric power of the battery stacks is limited in accordance with either of limit value (WOUT) of discharging power from the first battery stack and limit value (WOUT) of discharging power from the second battery stack.
摘要翻译：在第一状态下，从第一电池堆（110）放电功率和来自第二电池堆（120）放电功率的总和在雅舞蹈被限制与限制值的总和（W OUT）从第一电池放电功率的栈和一个限制值（W OUT）从第二电池组放电的功率。在第二个条件中，电池堆的电力在雅舞蹈被限制与限制值的任一（W OUT）从第二电池组放电功率的所述第一电池堆和限制值（W OUT）放电功率的。

9. 发明公开

EP0085901A1 Antriebssystem für Fahrzeuge mit einer Gleichstrommaschine 失效
标题翻译：推进系统与直流电机的车辆。
公开(公告)号：EP0085901A1
公开(公告)日：1983-08-17
申请号：EP83100739.8
申请日：1983-01-27
申请人： BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft
发明人： Kahlen, Hans, Dr. , Angelis, Jürgen., Dipl.-Ing.
IPC分类号： H02P5/16 , B60L3/06
CPC分类号： H02P7/2815 , B60L3/06 , Y02T10/642 , Y10S388/921
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Fahrzeuge mit einer Gleichstrommaschine (1) und Ankerstromsteller (2). Zum Schutz des Kollektors der Maschine (1) vor unzulässig hohen Ankerströmen bei stehender bzw. langsam laufender Maschine (1) ist ein Minimalauswahlglied (10) vorgesehen, dem eingangsseitig ein von einer Ankerstrom-Regeleinrichtung (11) geforderter Ankerstrom-Sollwert und ein von einem Maximalwertbildner (9) gebildeter höchst zulässiger Ankerstrom-Sollwert zugeführt werden und das ausgangsseitig stets den kleineren der beiden Sollwerte an den Ankerstromsteller (2) weitergibt. Der Maximalwertbildner (9) bildet den höchst zulässigen Ankerstrom-Sollwert in Abhängigkeit des Maschinendrehzahl-Istwertes und des um eine definierte Zeitspanne verzögerten Ankerstrom-Istwertes.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统，用于与直流发电机的车辆（1）和电枢电流调节器（2）。为了保护机器（1）防止过度电枢电流的集电极与静止或缓慢旋转的机器（1）的最小选择部件（10）被设置在输入侧的电枢电流控制装置（11）所需要的电枢电流目标值和一个从一的最大 - （9）形成的锚定最大允许电流参考值被提供，并与两个参考值的较短的输出侧到电枢电流控制器（2）通过。的最大 - （9）形成的最大允许电枢电流目标值根据内燃机的转速实际值和延迟时间电枢电流的实际值的一个限定的时间段值。

10. 发明公开

EP4137346A1 NESTED CONTROL LOOP STRUCTURE FOR HYBRID PROPULSION SYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP4137346A1
公开(公告)日：2023-02-22
申请号：EP22190622.5
申请日：2022-08-16
申请人： PRATT & WHITNEY CANADA CORP.
发明人： FREER, Richard
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L3/06 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L58/13 , B64U50/19 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W50/038
摘要： A method for controlling power in an aircraft (10) includes monitoring an electric energy storage module (112) electrically connected to an electrical bus (110) for an exceedance of a first current limit and monitoring a generator module (108) connected to the electrical bus (110) for an exceedance of a second current limit. If the current limit of either of the electric energy storage module (112) or the generator module (108) is exceeded by a predetermined exceedance amount, the method includes reducing a power consumption for an electric machine (104) by a predetermined bias until the exceedance of the electrical energy storage module (112) and the exceedance of the generator module (108) are both less than or equal to zero.

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