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1. 发明授权

EP3169976B1 METHOD FOR CALIBRATING A VIBRATORY GYROSCOPE 有权转让
公开(公告)号：EP3169976B1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP15736298.9
申请日：2015-07-15
发明人： OKON, Isaak , RENAULT, Alain , BEITIA, Jose
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C25/00 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726

2. 发明授权

EP1924821B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VIBRATIONSKREISELS UND SENSORANORDNUNG 有权转让
公开(公告)号：EP1924821B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP06778397.7
申请日：2006-08-30
申请人： Continental Automotive GmbH
发明人： MAYER-WEGELIN, Raphael , MORELL, Heinz-Werner
IPC分类号： G01C19/5649
CPC分类号： G01C19/5649

3. 发明授权

EP1924822B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VIBRATIONSKREISELS UND SENSORANORDNUNG 有权转让
公开(公告)号：EP1924822B1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：EP06793062.8
申请日：2006-08-29
申请人： Continental Automotive GmbH
发明人： MAYER-WEGELIN, Raphael , MORELL, Heinz-Werner
IPC分类号： G01C19/5649

4. 发明授权

EP2096759B1 SIGMA-DELTA TYPE ANALOG-TO-DIGITAL (AD) CONVERTER AND ANGULAR VELOCITY SENSOR USING SAME 有权
标题翻译： SIGMA-DELTA型模拟 - 数字（AD）转换器和角速度传感器使用相同
公开(公告)号：EP2096759B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP08702828.8
申请日：2008-01-25
申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.
发明人： MURAKAMI, Hideyuki , KAWAI, Takashi , NABETANI, Kouji
IPC分类号： H03M3/02 , G01C19/5649
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5649 , H03M3/326 , H03M3/368 , H03M3/43 , H03M3/456 , H03M3/474 , H03M3/486 , H03M3/49
摘要： An angular velocity sensor with a stable output characteristic using a sigma-delta type analog-to-digital converter comprising an integrator unit (62) for integrating electric charges output from an input switching device (44) and a digital-to-analog converter unit (48) and holding at least two integrated values, a comparator unit (63) for comparing at least the two integrated values output from the integrator unit (62) with a predetermined value, and an arithmetic operation unit (73) for operating an output signal of the comparator unit (63), the arithmetic operation unit (73) provided with a differential operation unit (70) for computing a difference between at least two comparison signals output from comparator unit (63).

5. 发明授权

EP2977723B1 MEMS GYRO MOTOR LOOP FILTER 有权
标题翻译：环路滤波器对于MEMS陀螺马达
公开(公告)号：EP2977723B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：EP15171987.9
申请日：2015-06-12
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： Ackerman, John F.
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5649
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/56 , G01C19/5607 , G01C19/5642 , G01C19/5649 , G01C19/5719

6. 发明公开

EP4148382A1 METHOD FOR CORRECTING GYROSCOPE DEMODULATION PHASE DRIFT 有权
公开(公告)号：EP4148382A1
公开(公告)日：2023-03-15
申请号：EP22191021.9
申请日：2022-08-18
申请人： STMicroelectronics S.r.l.
发明人： GUERINONI, Luca , GATTERE, Gabriele
IPC分类号： G01C19/5649 , G01C25/00
摘要： A gyroscopic sensor unit (101) detects a phase drift between a demodulated output signal and a demodulation signal during output of a quadrature test signal. A delay calculator (116) detects the phase drift based on changes in the demodulated output signal during application of the quadrature test signal. A delay compensation circuit (118) compensates for the phase drift by delaying the demodulation signal by the phase drift value.

7. 发明公开

EP2270428A3 Vibratory gyro bias error cancellation using mode reversal 审中-公开
标题翻译：通过反转方式的手段Vorspannungsfehleraufhebung振动陀螺仪
公开(公告)号：EP2270428A3
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：EP10186447.8
申请日：2006-08-08
申请人： Northrop Grumman Guidance and Electronics Company, Inc.
发明人： Stewart, Robert E. , Wyse, Stanley F.
IPC分类号： G01C19/5649
CPC分类号： G01C19/5649
摘要： The method and apparatus in one embodiment may have: providing an axisymmetric oscillator having a beam containing two principal elastic axes and two principal damping axes; driving the beam with drive components, the drive components having forcer components that provide drive and pickoff components that provide feedback; and oscillating the beam in a normal mode and a reverse mode.

8. 发明公开

EP0777105A3 Vibration gyroscope and method for adjusting vibration-gyroscope characteristics 失效
标题翻译： Vibrationskreisel und Verfahren zur Einstellung seiner Eigenschaften
公开(公告)号：EP0777105A3
公开(公告)日：1998-07-01
申请号：EP96118723
申请日：1996-11-21
申请人： MURATA MANUFACTURING CO
发明人： EBARA KAZUHIRO , FUJIMOTO KATSUMI
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5649
CPC分类号： G01C19/5649
摘要： A vibration gyroscope (10) includes a vibrator (12). The vibrator (12) has a vibration member (14) formed in a regular triangular prism shape. On side faces of the vibration member (14), three piezoelectric elements (16a, 16b, 16c) are formed, respectively. Two of the piezoelectric elements (16a, 16b) are connected to the input terminal of an oscillation circuit (20) through resistors (18a, 18b) which serve as the loads of the two piezoelectric elements (16a, 16b), respectively. The output terminal of the oscillation circuit (20) is connected to the other piezoelectric element (16c). The former piezoelectric elements (16a, 16b) are also connected to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of a differential amplifier circuit (22), respectively. By changing the impedances of the resistors (18a, 18b), the characteristics of the vibration gyroscope (10) is adjusted.
摘要翻译：振动陀螺仪（10）包括振动器（12）。振动器（12）具有形成为规则三角棱柱形状的振动部件（14）。在振动部件（14）的侧面分别形成有三个压电元件（16a，16b，16c）。两个压电元件（16a，16b）分别通过用作两个压电元件（16a，16b）的负载的电阻（18a，18b）连接到振荡电路（20）的输入端子。振荡电路（20）的输出端子连接到另一个压电元件（16c）。前述压电元件（16a，16b）也分别连接到差分放大器电路（22）的非反相输入端子和反相输入端子。通过改变电阻（18a，18b）的阻抗，调节振动陀螺仪（10）的特性。

9. 发明授权

EP4148382B1 METHOD FOR CORRECTING GYROSCOPE DEMODULATION PHASE DRIFT 有权
公开(公告)号：EP4148382B1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP22191021.9
申请日：2022-08-18
IPC分类号： G01C19/5649 , G01C25/00
CPC分类号： G01C19/5649 , G01C25/005

10. 发明公开

EP3169976A1 METHOD FOR CALIBRATING A VIBRATORY GYROSCOPE 有权转让
标题翻译：校准振动陀螺仪的方法
公开(公告)号：EP3169976A1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：EP15736298.9
申请日：2015-07-15
申请人： Innalabs Limited
发明人： OKON, Isaak , RENAULT, Alain , BEITIA, Jose
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C25/00 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726 , G01C19/5776 , G01C25/005
摘要： The present invention is concerned with a method of calibrating a vibrating gyroscope. The method comprises exciting a vibration along an excitation axis of a resonant structure wherein the excitation axis is positioned at a first angular position, sensing the vibration of the resonant structure on a first sensing axis of the resonant structure while the excitation axis is positioned at the first angular position, generating a first sensing signal indicative of the sensed vibration of the resonant structure on the first sensing axis, rotating the excitation axis in a continuous manner around the resonant structure to a second angular position, sensing the vibration of the resonant structure on a second sensing axis of the resonant structure while the excitation axis is positioned at the second angular position, generating a second sensing signal indicative of the sensed vibration of the resonant structure on the second sensing axis and adding the first sensing signal to the second sensing signal in order to derive a bias of the gyroscope.
摘要翻译：本发明涉及一种校准振动陀螺仪的方法。该方法包括激励沿共振结构的激励轴的振动，其中激励轴位于第一角位置，在激励轴位于第一角位置时感测共振结构的第一感测轴上的共振结构的振动，产生第一感测信号，所述第一感测信号指示所述第一感测轴上的所述谐振结构的所述感测振动，以所述谐振结构周围的所述连续方式将所述激励轴旋转到第二角度位置，感测所述谐振结构的振动所述谐振结构的第二感测轴线，同时所述激励轴线位于所述第二角度位置处，产生第二感测信号，所述第二感测信号指示在所述第二感测轴线上感测到的所述谐振结构的振动，并且将所述第一感测信号添加到所述第二感测信号以导出陀螺仪的偏差。

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