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1. 发明公开

EP3384241A1 SYSTEME DE NAVIGATION INERTIELLE A PRECISION AMELIOREE 无效
公开(公告)号：EP3384241A1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP16806008.5
申请日：2016-11-28
申请人： Innalabs Limited
发明人： BEITA, Jose , RENAULT, Alain , OKON, Isaak
IPC分类号： G01C21/18 , G01C19/38
CPC分类号： G01C19/38 , G01C21/18
摘要： The invention relates to an inertial navigation system for a carrier comprising a core comprising gyroscopic sensors making it possible to determine the angular velocity thereof according to three axes which define a reference trihedron, two of the axes defining a reference plane and the third axis being perpendicular to said plane. The device comprises command and control means making it possible to rotate the core about the third axis and to determine the direction of the geographic north from the information supplied by the gyroscopic sensors and by an accelerometer placed in the reference plane; the rotation of the core being carried out at a period (T
0 ) for which the value of the Allan variance of the stability error of the gyroscopic sensors is lower than a given value (PG) guaranteeing the accuracy with which the direction of the geographic north can be known.

2. 发明公开

EP4403874A2 SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE À PRÉCISION AMÉLIORÉE 审中-实审
公开(公告)号：EP4403874A2
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP24181600.8
申请日：2016-11-28
申请人： Innalabs Limited
发明人： BEITA, Jose , RENAULT, Alain , OKON, Isaak
IPC分类号： G01C19/38
CPC分类号： G01C21/18 , G01C19/38
摘要： L'invention concerne un système de navigation inertielle pour un porteur comportant un coeur comportant des capteurs gyroscopiques permettant de déterminer sa vitesse angulaire suivant trois axes définissant un trièdre de référence, deux des axes définissant un plan de référence et le troisième axe étant perpendiculaire à ce plan. Le dispositif comporte des moyens de commande et de contrôle permettant de mettre le coeur en rotation autour du troisième axe et de déterminer la direction du nord géographique à partir des informations fournies par les capteurs gyroscopiques et par un accéléromètre placé dans le plan de référence; la rotation du coeur étant réalisée avec une période pour laquelle la valeur de la variance d'Allan de l'erreur de stabilité des capteurs gyroscopiques est inférieure à une valeur donnée garantissant la précision avec laquelle la direction du nord géographique peut-être connue.

3. 发明授权

EP2778609B1 METHOD FOR CALIBRATING THE SCALE FACTOR OF AN AXISYMMETRIC VIBRATORY GYROSCOPE 有权转让
公开(公告)号：EP2778609B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP11874070.3
申请日：2011-10-14
申请人： Innalabs Limited
发明人： OKON, Isaak Markovich , RENAULT, Alain
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P21/00 , G01C19/5691 , G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/5691 , G01C19/5776
摘要： The invention relates to gyroscopic instruments. The method for calibrating the scale factor of a hydraulic angular velocity sensor or an axisymmetric vibratory gyroscope, which method uses a control amplitude signal, a control precessional signal CP and a control quadrature signal CQ for exciting the vibration of a resonator on a resonant frequency, involves a first step of pre-calibration which consists of measuring and recording an initial scale factor and the value of an initial control signal, and a second step of measuring the value of the current control signal and establishing a scale factor SF that is corrected on the basis of a proportional relationship involving the initial scale factor SF°, the initial value of the control signal Y° and the current value of the control signal Y° according to the formula SF=SF°Y/Y°.

4. 发明公开

EP3234504A1 GYROSCOPE 有权转让
标题翻译：陀螺仪
公开(公告)号：EP3234504A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP15823502.8
申请日：2015-12-17
申请人： Innalabs Limited
发明人： BEITIA, Jose , RENAULT, Alain , FELL, Christopher
IPC分类号： G01C19/5783
CPC分类号： G01C19/5642 , G01C19/5783
摘要： A gyroscope comprising a resonant structure and a plurality of transducers configured to drive a vibrational mode in the resonant structure and detect vibrations of the resonant structure, wherein at least one of the plurality of transducers comprises a piezoelectric mono crystal.
摘要翻译：一种陀螺仪，包括谐振结构和多个传感器，所述传感器被配置为驱动所述谐振结构中的振动模式并检测所述谐振结构的振动，其中所述多个传感器中的至少一个包括压电单晶。

5. 发明公开

EP3169976A1 METHOD FOR CALIBRATING A VIBRATORY GYROSCOPE 有权转让
标题翻译：校准振动陀螺仪的方法
公开(公告)号：EP3169976A1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：EP15736298.9
申请日：2015-07-15
申请人： Innalabs Limited
发明人： OKON, Isaak , RENAULT, Alain , BEITIA, Jose
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C25/00 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5614 , G01C19/5649 , G01C19/567 , G01C19/5726 , G01C19/5776 , G01C25/005
摘要： The present invention is concerned with a method of calibrating a vibrating gyroscope. The method comprises exciting a vibration along an excitation axis of a resonant structure wherein the excitation axis is positioned at a first angular position, sensing the vibration of the resonant structure on a first sensing axis of the resonant structure while the excitation axis is positioned at the first angular position, generating a first sensing signal indicative of the sensed vibration of the resonant structure on the first sensing axis, rotating the excitation axis in a continuous manner around the resonant structure to a second angular position, sensing the vibration of the resonant structure on a second sensing axis of the resonant structure while the excitation axis is positioned at the second angular position, generating a second sensing signal indicative of the sensed vibration of the resonant structure on the second sensing axis and adding the first sensing signal to the second sensing signal in order to derive a bias of the gyroscope.
摘要翻译：本发明涉及一种校准振动陀螺仪的方法。该方法包括激励沿共振结构的激励轴的振动，其中激励轴位于第一角位置，在激励轴位于第一角位置时感测共振结构的第一感测轴上的共振结构的振动，产生第一感测信号，所述第一感测信号指示所述第一感测轴上的所述谐振结构的所述感测振动，以所述谐振结构周围的所述连续方式将所述激励轴旋转到第二角度位置，感测所述谐振结构的振动所述谐振结构的第二感测轴线，同时所述激励轴线位于所述第二角度位置处，产生第二感测信号，所述第二感测信号指示在所述第二感测轴线上感测到的所述谐振结构的振动，并且将所述第一感测信号添加到所述第二感测信号以导出陀螺仪的偏差。

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