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1. 发明公开

EP4242159A1 A WINCH ASSEMBLY AND METHOD FOR CHANGING ORIENTATION OF AN OBJECT SUSPENDED FROM A WINCH ASSEMBLY 无效
公开(公告)号：EP4242159A1
公开(公告)日：2023-09-13
申请号：EP22160864.9
申请日：2022-03-08
申请人： Wahlberg Holding ApS
发明人： WAHLBERG, Mads , JØRGENSEN, Torben , NARBUTAS, Dovydas
IPC分类号： B66C13/08 , B66C19/00 , B66C21/00
摘要： A winch assembly (10) for changing an orientation of an object (50), the winch assembly (10) comprises
- a centre wire unit (20);
- two or three end wire manipulator units (30A, 30B, 30C);
- two or three wires (40A, 40B, 40C) extend from the centre wire unit (20) to two or three end wire manipulator units (30A, 30B, 30C), wherein the two or three wires (40A, 40B, 40C) comprises wire ends (41) configured for connecting to an object (50);
- a first linear rail (60), wherein the centre wire unit (20) is displaceable connected to the first linear rail (60), and first displacement means (61) for displacing the centre wire unit (20) along the first linear rail (60), such that a wirelength from the two or three end wire manipulator units (30A, 30B, 30C) to an object can be synchronously changed by displacement of the centre wire unit (20).

2. 发明公开

EP4190739A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINER BEWEGUNG EINER LAST IN EINEM ARBEITSRAUM EINER LASTENTRANSPORTEINRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4190739A1
公开(公告)日：2023-06-07
申请号：EP22207659.8
申请日：2022-11-16
申请人： Hans Künz GmbH
发明人： Eberharter, Johannes Karl , Lang, Robert , Klapper, Georg
IPC分类号： B66C21/00
摘要： Verfahren zum Regeln einer Bewegung einer Last (3) in einem Arbeitsraum (2) einer Lastentransporteinrichtung (1) mittels einer Regeleinrichtung (20), umfassend die Schritte:
- Erfassen von aktuell einzustellenden Zielkoordinaten eines Zielpunkts im Arbeitsraum (2), zu dem eine Lastaufnahmevorrichtung (5) hinbewegt werden soll;
- Bestimmung eines Lastmesswertes durch Messen des Gewichts der an einer Lastaufnahmevorrichtung (5) aufgenommenen Last (3) mittels einer Lastmesseinrichtung (21) der Lastentransporteinrichtung (1);
- Bestimmen der Ist-Seillängen von Positionierseilen (6a, 6b, 6c, 6d);
- Ermitteln der von der jeweiligen Positionierseilwinde (7) durch Auf- oder Abwickeln einzustellenden Soll-Seillängen der Positionierseile (6a, 6b, 6c, 6d) für die aktuell einzustellenden Zielkoordinaten des Zielpunkts und den aktuellen Lastmesswert,
wobei von der Regeleinrichtung (20) für jedes der Positionierseile (6a, 6b, 6c, 6d) zumindest ein zu den aktuell einzustellenden Zielkoordinaten des Zielpunkts und dem aktuellen Lastmesswert passender Datensatz in einer Datenbasis (23) gesucht wird und die einzustellende Soll-Seillänge bestimmt wird.

3. 发明公开

EP4089043A1 SEILKRANANLAGE 审中-实审
公开(公告)号：EP4089043A1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：EP22173012.0
申请日：2022-05-12
申请人： Gebrüder Ladstätter KG
发明人： LADSTÄTTER, Hannes
IPC分类号： B66C21/04
摘要： Seilkrananlage (1) mit
- wenigstens einem Laufwagen (100),
- wenigstens einem Tragseil (2), an welchem der wenigstens eine Laufwagen (100) verfahrbar angeordnet oder anordenbar ist,
- wenigstens einem Zugseil (3) (Umlaufseil), welches an dem wenigsten einen Laufwagen (100) angeordnet ist, und
- wenigstens einer Seilwindenvorrichtung (4) zum Verfahren des wenigstens einen Laufwagens (100), mittels welcher das wenigstens eine Zugseil (3) auf- und abwickelbar ist,
wobei die wenigstens eine Seilwindenvorrichtung (4) wenigstens einen Elektromotor (5) zum Betrieb der wenigstens einen Seilwindenvorrichtung (4) umfasst, und dass der wenigstens eine Elektromotor (5) als Generator betreibbar ist, wobei der wenigstens eine als Generator betriebene Elektromotor (5) durch eine Verfahrbewegung des wenigstens einen Laufwagens (100) antreibbar ist.

4. 发明公开

EP3950562A1 TRANSPORTATION SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
公开(公告)号：EP3950562A1
公开(公告)日：2022-02-09
申请号：EP21187690.9
申请日：2021-07-26
申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
发明人： IWAMOTO, Kunihiro
IPC分类号： B66C21/00
摘要： A transportation system capable of preventing or minimizing limitation of a transportable range in a three-dimensional space is provided. A transportation system (1) for transporting a transportation object in a three-dimensional space includes a container (21) configured to be suspended by a vertical wire (24), a container support unit (22) configured to support the container (21) with the vertical wire (24) interposed therebetween, at least three support columns (20), a vertical actuator (26) configured to wind and unwind the vertical wire (24), a horizontal actuator (25) configured to wind and unwind a horizontal wire (23) stretched between the support column (20) and the container support unit (22), and a control apparatus (100) configured to control the vertical actuator (26) to thereby control a vertical movement of the container (21), and control the horizontal actuator (25) to thereby control a horizontal movement of the container (21).

5. 发明公开

EP3766823A1 OVERHEAD-LINE-TYPE CARRIER 有权
公开(公告)号：EP3766823A1
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：EP19768427.7
申请日：2019-02-18
申请人： Morinokikai Co., Ltd.
发明人： HIROSE Yukiyasu
IPC分类号： B66C21/00
摘要： Provided is a single-drum-type cableway carriage that can also be used for lumber-yarding which involves either the raising of a load or the lowering of a load over gentle slopes and steep surfaces.
The cableway carriage according to the present invention includes: a base member 1; a main cable braking member 10 that has a braking face that comes into contact with the main cable and that is secured to the base member; a first lever 20 that has a first fulcrum serving as a center of rotation and secured to the base member, a first lever braking face provided in a position facing the braking face, a biasing member that biases the first lever braking face in a direction of separation from the braking face, and a drive pulley capable of applying a force in the direction in which the first lever braking face is brought close to the braking face by the tensile force of the rope, and a second lever 30 that has a second fulcrum secured to the base member and serving as a center of rotation, and a first lever pressing part capable of pressing the first lever in the direction in which the first lever braking face is separated from the braking face.

6. 发明公开

EP3604200A1 CONVEYING DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3604200A1
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：EP18770465.5
申请日：2018-03-20
申请人： Yugen Kaisha Atsumi Bunji Shoten
发明人： ATSUMI Kazuya
IPC分类号： B66C21/00 , B66C11/00 , B66C13/18 , B66D1/40
摘要： A conveying device (1) includes: a main movement body (2) ; a main conveying mechanism (4) that conveys the main movement body (2) ; and a controlling device that controls operation of the main conveying mechanism, wherein the main conveying mechanism (4) includes a plurality of winches (41A, 41B) attached to the main movement body and a plurality of cables (42A, 42B) one wound around each of the plurality of winches (41A, 41B) ; each of the plurality of winches includes a cylindrical drum rotatable about an axis line thereof and driving device that rotates the drum; each of the plurality of cables is wound around corresponding one of the drums of the respective corresponding winches helically in an axis direction of the drums multiple times, and have distal ends supported by supporting bodies (10A, 10B) corresponding to the respective winches; and the controlling device conveys the main movement body (2) to an arbitrary position on a conveying path (P) between the supporting bodies corresponding to the respective winches by controlling operation of a driving device of each of the plurality of winches disposed on the main movement body (2) .

7. 发明公开

EP2740706A1 Transportvorrichtung und Transportverfahren 有权
公开(公告)号：EP2740706A1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：EP12196001.7
申请日：2012-12-07
申请人： Konrad, Josef
发明人： Konrad, Josef
IPC分类号： B66C21/04
CPC分类号： B66C21/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, umfassend ein Transportfahrzeug (1) mit einem Antrieb (3) und ein an mindestens zwei Punkten gelagertes Seil (5), wobei das Transportfahrzeug (1) mittels des Antriebes (3) entlang des Seiles (5) bewegbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Seil (5) an einem Punkt mittels einer bewegbaren Lagerstelle (11) flexibel eingespannt ist und/oder ein Regelmechanismus vorgesehen ist, der eine Ablenkung vom Seil (5) automatisch korrigiert.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen eines Transportfahrzeuges (1) entlang eines zwischen zwei Punkten gelagerten Seiles (5). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Seil (5) an einem Punkt mittels einer bewegbaren Lagerstelle (11) flexibel eingespannt wird und/oder eine Ablenkung des Transportfahrzeuges (1) vom Seil (5) automatisch korrigiert wird.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung einer derartigen Transportvorrichtung.
摘要翻译：运输装置具有带有驱动部分（3）和安装在两点的绳索（5）的运输车辆。运输车辆通过驱动部分沿绳索移动。在一点上的绳索被可移动轴承柔性地夹紧，和/或设置有自动校正绳索偏转的控制机构。一点上的绳索附着在可动轴承上，另一点连接到固定锚。包括用于移动运输车辆的方法的独立权利要求。

8. 发明授权

EP0241023B1 Verfahren zur Steuerung eines Seilkran - Automaten und hydraulische Steuerung 失效转让
标题翻译：控制自动电缆起重机和液压控制系统的方法
公开(公告)号：EP0241023B1
公开(公告)日：1993-09-22
申请号：EP87105231.2
申请日：1987-04-08
申请人： Werlberger, Josef
发明人： Mairhofer, Jakob , Werlberger, Josef
IPC分类号： B66C21/00 , B66C13/18 , B66C11/22
CPC分类号： B66C13/18 , B66C21/00

9. 发明公开

EP0528798A1 CABLEWAY TRANSPORTATION 失效
标题翻译：吊车运输系统。
公开(公告)号：EP0528798A1
公开(公告)日：1993-03-03
申请号：EP91901289.0
申请日：1990-12-24
申请人： RAIMO, Giuseppe
发明人： RAIMO, Giuseppe
IPC分类号： B61B7 , B66C21 , B66D1
CPC分类号： B61B7/06 , B66C21/00 , B66D1/7415
摘要： Système de transport par cable d'un véhicule automobile qui comporte au moins deux dispositifs de transport possédant chacun une poulie (14) actionnée par le moteur du véhicule automobile et soutenue par un câble tendu (10) et une paire de poulies secondaires (21) engageant le câble (10) sur les côtés de la poulie entraînée (14), câble qui est entraîné par la poulie (14).

10. 发明授权

EP0296466B1 Seilrolle 失效转让
标题翻译：滑轮
公开(公告)号：EP0296466B1
公开(公告)日：1992-12-23
申请号：EP88109488.2
申请日：1988-06-14
申请人： Werlberger, Josef
发明人： Werlberger, Josef
IPC分类号： B66D1/74 , B66C21/00
CPC分类号： B66D1/50 , B66C21/00 , B66D1/7415

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