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1. 发明授权

EP2643252B1 AUTOMATIC HANDLING AND AERATION OF A STACK OF PAPER SHEETS 有权转让
公开(公告)号：EP2643252B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：EP11842862.2
申请日：2011-11-21
申请人： GR Automation Holding ApS
发明人： FLECKENSTEIN, Lars , CHRISTIANSEN, Henrik
IPC分类号： B65H3/50 , B65H3/60 , B65H5/00 , B65H5/14 , B65H3/32 , B25J9/00

2. 发明公开

EP2643252A4 AUTOMATIC HANDLING AND AERATION OF A STACK OF PAPER SHEETS 有权转让
标题翻译： BELUFTUNG EINES PAPIERSTAPELS自动化手册
公开(公告)号：EP2643252A4
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP11842862
申请日：2011-11-21
申请人： IND ROBOT AUTOMATION
发明人： FLECKENSTEIN LARS , CHRISTIANSEN HENRIK
IPC分类号： B65H3/60 , B25J15/08
CPC分类号： B65H7/20 , B25J9/0087 , B65H3/322 , B65H3/36 , B65H3/50 , B65H3/60 , B65H5/006 , B65H5/14 , B65H2301/42242 , B65H2301/4227 , B65H2301/4228 , B65H2555/31 , Y10S901/31
摘要： A method and apparatus for automated aerating and handling a sub stack of a stack of rectangular paper sheets where the sub stack is gripped near or at opposed corners of a common edge of the sub stack by means of two robotic grippers (A, B) having two opposed gripping fingers (A1, A2, B1, B2), lifting and rotating the corners in mutually opposite first directions such that the work stack achieves an upwards concave form, gripping the corners by the robotic grippers (A, B), and rotating the grippers in second directions opposite to the first directions such that the upper sheet of the sub stack has a curvature smaller than the bottom sheet of the sub stack, preferably a substantially plane form.
摘要翻译：一种用于自动充气和处理堆叠的矩形纸片的子堆叠的方法和装置，其中子堆叠通过两个机器人抓爪（A，B）在子堆叠的公共边缘的近处或相对的角落处被夹持，两个相对的夹持指（A1，A2，B1，B2），以相互相对的第一方向提升和旋转拐角，使得工作堆实现向上凹形，通过机器人抓爪（A，B）夹住角部，并旋转所述夹持器在与所述第一方向相反的第二方向上，使得所述副堆叠的上片的曲率比所述副堆叠的底片优选为大致平面形状。

3. 发明授权

EP2119652B1 Recording-medium feeding device 有权
标题翻译：供给装置用于在记录介质
公开(公告)号：EP2119652B1
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：EP08251843.2
申请日：2008-05-28
申请人： Ricoh Company, Ltd.
发明人： Fukumoto, Takashi , Fuda, Munehisa
IPC分类号： B65H3/60 , B65H3/48
CPC分类号： B65H3/60 , B65H3/48 , B65H2405/114 , B65H2405/15 , B65H2406/122 , B65H2701/1315 , B65H2801/06

4. 发明公开

EP1930262A1 Vorrichtung und Verfahren zum Aufbrechen und Belüften eines aus Blättern gebildeten Materialstapels 有权
标题翻译： Vorrichtung zum Aufbrechen undBelüfteneines ausBlätterngebildeten Materialstapels
公开(公告)号：EP1930262A1
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：EP06025416.6
申请日：2006-12-08
申请人： Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG
发明人： Stemmer, Frank
IPC分类号： B65H3/60
CPC分类号： B65H3/24 , B65H3/32 , B65H3/5284 , B65H3/60 , B65H3/62 , B65H3/66 , B65H5/006
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufbrechen und Belüften eines aus Blättern gebildeten Materialstapels (8), insbesondere eines Papierstapels. Im Transportweg des Stapels ist ein Walzenpaar angeordnet, mit oberer und unterer Walze (3, 2). Diese Walzen sind relativ zueinander zustellbar um in Wirkverbindung mit dem Stapel gebracht zu werden. Eine Unterlage (1) dient der Aufnahme des Stapels. Es sind des Weiteren Mittel zum Fördern des Stapels in den Bereich zwischen dem geöffneten Walzenpaar und Mittel (5) zum Fördern des zwischen den Walzen geklemmten Stapels vorgesehen.
Erfindungsgemäß ist bei dieser Vorrichtung die Verbindungsebene (18) der beiden Lagerachsen (10, 16) der Walzen (2, 3) unter einem Winkel zur Horizontalen und Vertikalen angeordnet.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Stapel unter einem Winkel zur Horizontalen und einem Winkel zur Vertikalen durch die Klemmeinrichtung gezogen.
摘要翻译：该装置具有堆叠支撑构件，其构造成在大致平坦的状态下邻接地支撑在其上的片材（8）的堆叠。传送器选择性地在上辊和下辊之间移动片材的堆叠。上辊和下辊（2,3）以交错关系（18）布置，使得假想平面在上辊的第一和第二轴线（10,16）之间延伸，下辊位于相对于水平和垂直方向成一角度。包括用于分解和通风由片材组成的堆叠的方法的独立权利要求。

5. 发明授权

EP1359102B1 Vorrichtung zum Ausrichten und Vereinzeln gestapelter Platten 有权
标题翻译：设备用于对齐和分离堆叠的板
公开(公告)号：EP1359102B1
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：EP02009745.7
申请日：2002-04-30
申请人： Siempelkamp Handling Systeme GmbH & Co.
发明人：
IPC分类号： B65H3/60 , B65H3/08 , B65H3/48
CPC分类号： B65H3/48 , B65H3/0816 , B65H3/60 , B65H2301/363 , B65H2301/42324 , B65H2404/7412 , B65H2405/112 , B65H2405/113 , B65H2701/1938

6. 发明授权

EP0787672B1 Anordnung zum Vorvereinzeln von Druckträgern 失效
标题翻译：安排打印介质Vorvereinzeln
公开(公告)号：EP0787672B1
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：EP96250271.2
申请日：1996-11-29
申请人： Francotyp-Postalia AG & Co. KG
发明人： Rehberg, Heinz , Krumholz, Wolf-Alexander , Schmidt-Kretschmer, Michael
IPC分类号： B65H3/06 , B65H3/60 , B65H1/02
CPC分类号： B65H3/0653 , B65H3/0646 , B65H2701/1916

7. 发明公开

EP0978466A2 Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckträgern 有权
标题翻译： Vorrichtung zum Vereinzeln vonDruckträgern
公开(公告)号：EP0978466A2
公开(公告)日：2000-02-09
申请号：EP99250259.1
申请日：1999-07-30
申请人： Francotyp-Postalia Aktiengesellschaft & Co.
发明人： Schmidt-Kretschmer, Michael, Dr.
IPC分类号： B65H1/02 , B65H3/04 , B65H3/06 , B65H3/60
CPC分类号： G07B17/00661 , B65H3/0676 , B65H3/60 , B65H7/18 , B65H2301/321 , B65H2511/414 , B65H2511/514 , B65H2513/40 , B65H2513/514 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , G07B17/00467 , G07B2017/00685 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckträgern, insbesondere Briefen A, die als Stapel zwischen einem federnd gelagerten Andruckbügel 21 und Antriebswalzen sowie einer leicht nach hinten geneigten Führungsplatte 1 angeordnet sind. Die Antriebswalzen ragen mit ihren zylinderförmigen Hüllflächen durch Öffnungen in der Führungsplatte 1. Die Druckträger A werden seitlich wegtransportiert.
Derartige Vorrichtungen werden in Briefpostverarbeitungssystemen eingesetzt.
Es wird eine Verbesserung der Gebrauchseigenschaften angestrebt. Aufgabengemäß sollen die Druckträger sicher vorvereinzelt und vereinzelt werden bei möglichst geringem technischen Aufwand und Platzbedarf.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen:

ein Vorvereinzelungsbereich I mit Antriebswalzenkombinationen 3, 4 mit unterschiedlichem Reibwert und mit gemeinsamen separatem Antrieb 5 mit Freilauf,
ein Vereinzelungsbereich II mit Elementen 6, 7, 77 zur Vereinzelung, einem Sensor 10 zur Druckträgererkennung, einem ausgangsseitigen Auswurfwalzenpaar 9 und einem gemeinsamen separaten Antrieb 8,
den Sensor 10 im Bereich der Elemente 6, 7, 77 zur Vereinzelung anzuordnen und elektrisch mit dem Antrieb 5 für die Antriebswalzenkombinationen 3, 4 so zu verknüpfen, daß der Antrieb 5 bei Druckträgeranfangserkennung auf Freilauf geschaltet und bei Drucktägerendeerkennung eingeschaltet ist.
Auf diese Weise wird Stau vor dem Vereinzelungsbereich II wirksam vermieden.
摘要翻译：用于分离印刷材料的布置，例如在弹簧加压构件和驱动辊之间布置成堆叠的字母包括延伸穿过导向板中的开口的辊。预分离区域具有不同摩擦值的驱动辊（3,4）的组合。第二分离区域具有分离元件和用于确定印刷材料的传感器。传感器与驱动器电连接。

8. 发明公开

EP0570004A3 Automatic delivery apparatus for prepared slide glass sheets 失效
标题翻译：用于制备载玻片的自动输送装置
公开(公告)号：EP0570004A3
公开(公告)日：1994-01-12
申请号：EP93107886.9
申请日：1993-05-14
申请人： MUTO PURE CHEMICALS COMPANY LTD.
发明人： Muto, Yunosuke, c/o Muto Pure Chemicals Co. Ltd.
IPC分类号： G01N35/00 , B65G59/06 , B65H3/60
CPC分类号： B65G59/068 , B65G49/068 , G01N35/00029 , G01N2035/00089 , G01N2035/00138
摘要： A container for containing a plurality of glass sheets in a stacked manner has at its bottom an opening through which rollers whose outer peripheries are polygonal and circular in section, respectively, are brought into contact with the undermost glass sheet. The container further has a glass sheet delivery slit with an opening height larger than the thickness of one glass sheet and smaller than the combined thickness of two glass sheets. The rotation of the two rollers causes the glass sheets being stacked to partially vertically vibrate to weaken the adsorptive force between the adjacent glass sheets being stacked. This results in a frictional force between the two rollers and the undermost glass sheet larger in magnitude than a frictional force between the adjacent glass sheets, which enables the undermost one of the glass sheets being stacked within the container to horizontally displace with the aid of the two rotating rollers. The displacement of the glass sheets other than the undermost glass sheet are restricted by the slit so as to permit only the undermost one to be smoothly transferred in sequence.
摘要翻译：用于以层叠方式容纳多个玻璃板的容器在其底部具有开口，通过该开口，外周分别具有多边形和圆形截面的辊与最下面的玻璃板接触。该容器还具有玻璃板输送狭缝，其开口高度大于一个玻璃板的厚度并且小于两个玻璃板的组合厚度。两个辊的旋转导致堆叠的玻璃板部分地垂直振动，以减弱相邻玻璃板之间的吸附力。这导致两个辊和最下面的玻璃板之间的摩擦力的量值大于相邻玻璃板之间的摩擦力，这使得在容器内最下面的一个玻璃板堆叠在水平方向上借助于两个旋转辊。除了最下面的玻璃板之外的玻璃板的位移受到狭缝的限制，从而只允许最下面的玻璃板顺序地顺利地转移。

9. 发明公开

EP0466313A3 Method of detecting sheets within a stack 失效
标题翻译：相关的处理方面的改进
公开(公告)号：EP0466313A3
公开(公告)日：1992-05-20
申请号：EP91304752.8
申请日：1991-05-24
申请人： DE LA RUE SYSTEMS LIMITED
发明人： Wilton, Christopher George Lewis , Langstone, Colin Andrew
IPC分类号： B65H3/60 , G07D13/00
CPC分类号： G06M9/00 , B65H3/60 , B65H2701/1912
摘要： A method of separating sheets within a stack (1) comprises clamping the sheets at one end of the stack (1); imparting a bend in the stack (1) so that the edges of the separate; clamping the stack (1) at a position remote from the clamped edge; and unbending the stack (1) so that portions of sheets between the clamps (12,13) separate.

10. 发明公开

EP0422563A3 Method for force-opening of a pile of sheets and device for carrying out the method 失效
标题翻译：用于打开片材的方法和用于实施该方法的装置
公开(公告)号：EP0422563A3
公开(公告)日：1992-02-26
申请号：EP90119268
申请日：1990-10-08
申请人： MOHR, WOLFGANG
发明人： MOHR, WOLFGANG
IPC分类号： B65H3/62 , B65H3/60 , B65H1/00 , B65H13/00
CPC分类号： B65H3/60

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