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    • 10. 发明公开
    • Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbenmanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu
    • 用于从弹药如矿山清除弹药清除装置,在水中,unbenmanntes水下航行器与这种弹药清除装置及其方法
    • EP2703280A1
    • 2014-03-05
    • EP13192782.4
    • 2011-03-29
    • ATLAS ELEKTRONIK GmbH
    • Lambertus, Detlef
    • B63G7/02
    • B63G7/02
    • Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät 10 zum Räumen von Kampfmitteln 26, wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels 26. Das Kampfmittelräumgerät 10 ist dabei mit Mitteln 14, 34, 36 zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 versehen, so dass das sich Unterwasserfahrzeug 12 bei Sprengung des Kampfmittels 26 in sicherer Entfernung befindet. Um die Verwendung herkömmlicher kleiner Unterwasserfahrzeuge 12 zu ermöglichen, ist das Volumen des Kampfmittelräumgeräts 10 derart gewählt, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft kompensiert. Somit ist das Kampfmittelräumgerät auftriebsneutral, so dass nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 keine Nachtrimmung des Unterwasserfahrzeugs 12 notwendig wird. Somit können Trimmeinrichtungen am Unterwasserfahrzeug 12 entfallen.
      Die Erfindung betrifft ferner ein Unterwasserfahrzeug 12 mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät 10 sowie ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln 26 unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts 10.
    • 的装置(10)具有用于可释放地将设备与无人水下工艺(12)连接的连接单元(14)。 被选择的被测设备的体积也作用在该装置中的提升力由作用在所述设备的重力补偿。 点火器触发多个结算负载(28),即 中空炸药的设备的。 甲欺骗设备模拟船舶或潜艇的属性和包括磁场产生单元。 两个保持装置(22,24)处或之中的武器(26)的区域中的固定装置。 因此,一个独立的claimsoft包括用于清除武器的方法。