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    • 3. 发明公开
    • Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
    • HilfskraftlenkungfürKraftfahrzeuge。
    • EP0225993A1
    • 1987-06-24
    • EP86114594.4
    • 1986-10-21
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
    • Elser, Dieter
    • B62D5/30B62D5/14
    • B62D5/30
    • Eine Hilfskraftlenkung weist zwei hydraulisch voneinander getrennte Lenkkreise auf. Der erste Lenkkreis umfaßt eine motor­abhängige Pumpe, die über ein Drehschieberventil (6, 8) an eine in ein Lenkgehäuse (15) eingebaute Verstärkungseinrichtung (16, 17, 18) angeschlossen ist. Der zweite Lenkkreis besteht aus einer fahrgeschwindigkeitsabhängig angetriebenen Pumpe (28) die über ein weiteres Drehschieberventil (7, 9) mit einer Verstärkungsein­richtung (33, 34, 38, 40, 41) in Verbindung steht. Die beiden Drehschieberventile (6, 8 bzw. 7, 9) sind in Umfangsrichtung mit­einander gekuppelt. Je nach Ausführung werden die Drehschieber­ventile beim Lenken nacheinander oder gleichzeitig in Anregel­stellung verdreht. Fällt ein Lenkkreis, z. B. wegen Pumpenversa­gens aus, bleibt der andere Lenkkreis voll wirksam. Als zweite Verstärkungseinrichtung ist beispielsweise ein Drehverstärker (32) vorgesehen, der an der dem Lenkhebel (23) abgewandten Seite des Lenkgehäuses (15) angeflanscht ist. Zur Kraftverstärkung greift der Drehverstärker über an Kolben (33, 34) vorhandene zahnstan­genartige Ansätze (35) in eine verzahnte Verlängerung (37) der Lenk­welle (21) ein.
    • 动力转向器具有彼此液压分离的两个转向回路。 第一转向回路包括电机相关的泵,该泵通过旋转滑阀(6,8)连接到安装在转向壳体(15)中的放大装置(16,17,18)上。 第二转向回路包括作为行进速度的函数驱动的泵(28),并经由另外的旋转滑阀(7,9)连接到放大装置(33,34,38,40,41) 。 两个旋转滑阀(6,8和7,9)在圆周方向上彼此联接。 根据设计,旋转滑阀在转向期间相继或同时转动到启动位置。 如果转向电路故障,例如由于泵故障,则另一个转向电路保持完全活动。 例如,作为第二放大装置,设置有法兰安装在转向壳体(15)背侧的背向转向杆(23)的旋转放大器(32)。 为了放大功率,旋转放大器通过存在于转向轴(21)的齿形延伸部(37)中的活塞(33,34)上的齿条状附件(35)接合。
    • 7. 发明公开
    • Drehschemellenkanordnung
    • Drehschemellenkanordnung。
    • EP0442148A1
    • 1991-08-21
    • EP90125736.0
    • 1990-12-28
    • STEINBOCK BOSS GmbH
    • Eilenlehner, Eduard, Dipl.-Ing. (FH)
    • B62D7/02B62D5/14
    • B62D5/14B62D7/02
    • Die Erfindung betrifft eine Drehschemellenkanordnung an einem Fahrzeug, insbesondere an einem Dreiradstapler (10), das ein an einer Fahrgestellplatte (20) schwenkbar gelagerten Drehschemelzapfen (22) und einen an dem Drehschemelzapfen (22) angreifenden hydraulischen Lenkantrieb (26) aufweist. Der Lenkantrieb (26) ist dabei durch einen konzentrisch zu dem Drehschemelzapfen (22) angeordneten Drehkolbenantrieb (26) mit einem fahrgestellfesten Stator (36) und einem auf den Drehschemelzapfen (22) drehfest angeordneten Rotor (28) gebildet.
    • 本发明涉及一种车辆上的第五轮转向装置,特别是在具有可转动地安装在底盘(20)上的第五轮主销(22)和液压转向装置(10)的三轮堆高车(10)上的五轮转向装置 驱动器(26),其接合在第五轮主销(22)上。 转向驱动器(26)由这样的旋转活塞驱动器(26)形成,该旋转活塞驱动器相对于第五轮主销(22)同心地布置,并且具有固定到底盘的定子(36)和转子(28) ),其在第五轮主销(22)上以旋转方式固定地布置。
    • 8. 发明公开
    • Dispositif de pivotement d'une roue directrice de véhicule automobile
    • Drehvorrichtungfürein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges。
    • EP0334691A1
    • 1989-09-27
    • EP89400436.5
    • 1989-02-16
    • AUTOMOBILES PEUGEOTAUTOMOBILES CITROEN
    • Froumajou, Armand
    • B62D3/14B62D5/14
    • B62D5/14B62D3/14
    • La roue (1) comporte, de manière connue, un support de roue (4) monté pivotant autour d'un axe (5) sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens d'articulation dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle oscillant (6, 7) relié au châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal (9, 12). Le dispositif comporte un actionneur rotatif (14) ayant pour axe de rotation l'axe de pivotement (5) de la roue et constituant le moyen d'articulation du sup­port de roue (4) porté par le bras oscillant (7). Le rotor de l'actionneur (14) est solidaire en rotation du support de roue (4). Le stator est relié au bras oscillant (7) par l'intermédiaire de moyens d'articu­lation (15, 16). Un boîtier (37) permet de commander l'actionneur (14) en fonction de paramètres de condui­te du véhicule. Le dispositif de pivotement est à com­mande indépendante et ne comporte pas d'élément de transmission mécanique.
    • 轮(1)以已知的方式包括轮支撑件(4),该轮支撑件通过铰接装置绕枢转地围绕靠近车轮的中平面的基本垂直的轴线(5)安装,其中至少一个被承载 通过基本上水平的振动轴(9,12)连接到车辆底盘的摆动臂或三角形(6,7)。 该装置包括旋转致动器(14),其具有作为其旋转轴线的轮的枢转轴线(5),并且构成由摆动臂(7)承载的车轮支撑件(4)的铰接装置。 致动器(14)的转子与车轮支撑件(4)一体旋转。 定子通过铰接装置(15,16)连接到摆动臂(7)。 作为车辆的驾驶参数的函数,箱(37)使得致动器(14)能被控制。 枢转装置是独立控制的,不包括机械传动元件。