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1. 发明公开

EP4353379A3 WENDEVORRICHTUNG MIT EINER ANSCHLAGANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4353379A3
公开(公告)日：2024-07-03
申请号：EP23203434.8
申请日：2023-10-13
申请人： TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG.
发明人： VIDOTTO, Giovanni , AUZINGER, Michael
IPC分类号： B21D43/14 , B65G47/248 , B21D43/12 , B21D43/26
CPC分类号： B21D43/145 , B21D43/12 , B65G47/248 , B21D43/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Wenden von plattenförmigen Bauteilen (2) umfassend;
- eine Rotationseinheit (3); um ein Bauteils (2) bezüglich einer Rotations-achse (R) in einem Wendevorgang zu wenden;
- eine in der Rotationseinheit (3) aufgenommene Fördereinheit (4), die mittels der Rotationseinheit (3) rotierbar ist, wobei die Fördereinheit (4) zumindest ein erstes Fördermittel (5) und ein gegenüberliegend angeordnetes zweites Fördermittel (6) umfasst, mittels des ersten Fördermittels (5) eine erste Förderebene (7) definiert ist und mittels des zweiten Fördermittels (6) eine parallel zur ersten Förderebene (7) angeordnete zweite Förderebene (8) definiert ist, und die Fördereinheit (4) dazu ausgebildet ist, das Bauteil (2) zwischen der ersten und zweiten Förderebene (7,8) aufzunehmen, sodass das Bauteil (2) zwischen dem ersten und zweiten Fördermittel (5,6) für den Wendevorgang aufgenommen ist; wobei die Fördereinheit (4) zumindest eine erste Anschlaganordnung (9) zur Anlage des Bauteils (2) im Wendevorgang umfasst und mittels der Anschlaganordnung (9) eine Anschlagebene (10) zwischen dem ersten und zweiten Fördermittel (5,6) ausbildbar ist und die Anschlaganordnung (9) parallel bezüglich der ersten Förderebene (7) und quer zur Rotationsachse (R) verstellbar ist

2. 发明公开

EP3685934A1 WORKPIECE CONVEYING SYSTEM, CONVEYED WORKPIECE NUMBER DETECTOR, AND CONTROL METHOD FOR THE WORKPIECE CONVEYING SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3685934A1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP20152686.0
申请日：2020-01-20
申请人： Aida Engineering Ltd.
发明人： TAKEDA, Keisuke , SUZUKI, Satoshi
IPC分类号： B21D43/24 , B21D43/26 , B65G59/04
摘要： Provided is a workpiece conveying system 100 configured to convey a sheet-like workpiece to a downstream step, including: a workpiece conveyor 110 configured to lift through attraction holding, by a workpiece holding unit 114, an uppermost workpiece W of a stack 102 , and convey the uppermost workpiece W of the stack 102 to the downstream step one by one; and a conveyed workpiece number detector 122 configured to detect the number of workpieces W held by the workpiece holding unit 114 at a detection timing, at which the workpiece W held and raised by the workpiece holding unit 114 in accordance with a normal workpiece conveying operation performed by the workpiece conveyor 110 reaches an upper limit position of raising the workpiece W, and at which a moving speed component of the workpiece W in a raising direction is 0.

4. 发明公开

EP3421151A1 VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON ZUSCHNITTEN AUS EINEM PLATTENFÖRMIGEN MATERIAL 审中-公开
公开(公告)号：EP3421151A1
公开(公告)日：2019-01-02
申请号：EP18167963.0
申请日：2018-04-18
申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： Klinkhammer, Marc , Ockenfuss, Simon
IPC分类号： B21D43/00 , B21D43/24 , B21D43/26 , B21D28/02 , B21D28/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten (34) aus einem plattenförmigen Material, insbesondere Blechen mit einer Bearbeitungsmaschine (11), welche eine Werkstückauflage (16) und zumindest ein Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zum Bearbeiten des auf der Werkstückauflage (16) aufliegenden Zuschnitts (34) aufweist und mit einer zur Werkstückauflage (16) ausgerichteten Halteeinrichtung (17), durch welche mit Halteelementen (18, 19) der Zuschnitt für dessen Bearbeitung gehalten und mit einer Handlingseinrichtung (26), durch welche der Zuschnitt (34) be- und/oder entladen wird, wobei zum Beladen des Zuschnitts (34) zumindest ein Anschlag (35) eingesetzt wird, an welchem der Zuschnitt (34) in seiner Orientierung ausgerichtet wird, der an dem Anschlag (35) ausgerichtete Zuschnitt (34) von der Handlingseinrichtung (26) aufgenommen wird, der Zuschnitt (34) durch die Handlingseinrichtung (26) der Halteeinrichtung (17) übergeben wird und die Halteelemente (18, 19) der Halteeinrichtung (17) und/oder das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) zur Bearbeitung des Zuschnitts (34) zueinander verfahren werden oder zeitlich aufeinanderfolgend zueinander verfahren werden und der Zuschnitt (34) während der Bearbeitung durch das Bearbeitungswerkzeug (20, 21) von der Halteeinrichtung (17) gehalten wird.

5. 发明公开

EP1681111A1 Fertigungseinrichtung, insbesondere Biegepresse und Verfahren zum Betrieb der Fertigungseinrichtung 有权
标题翻译： Verfahren zum Betrieb einer Fertigungseinrichtung
公开(公告)号：EP1681111A1
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：EP06005046.5
申请日：2003-02-27
申请人： Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG.
发明人： Strasser, Hagen , Theis, Helmut , Bongardt, Thomas , Wünsch, Georg
IPC分类号： B21D43/10 , B21D43/26 , B21D5/02 , B21D5/00 , B21D43/00
CPC分类号： G05B19/4015 , B21D5/002 , B21D5/02 , B21D43/003 , B25J9/1692 , G05B2219/37555 , G05B2219/37571 , G05B2219/39045 , G05B2219/40054 , G05B2219/40527 , G05B2219/40584 , G05B2219/40621 , G05B2219/45143 , G05B2219/50275
摘要： Die Erfindung beschreibt eine Fertigungseinrichtung für biegegeformte Werkteile aus Platinen (3), insbesondere Blechplatinen, mit einer Biegepresse mit zwei relativ zueinander verstellbaren mit Biegewerkzeugen (36, 37) versehenen Pressenbalken und mit einer automatisierten in Richtung einer Längsachse der Pressenbalken auf einer Führungsanordnung verfahrbaren mit einer Greifeinrichtung versehenen Handhabungseinrichtung (4) und mit einer Positioniervorrichtung (66) für das Positionieren der Platine (3) zwischen den Biegewerkzeugen (36, 37). Die Positioniervorrichtung (66) ist durch zumindest eine einem durch die Biegeebene (14) definierten Pressenraum (146) zugeordnete optisch-elektronische Messvorrichtung (141) gebildet.
摘要翻译：该装置具有弯曲压力机，具有两个具有弯曲工具的相对移动的压力机，具有夹持器的自动操作装置，定位和控制和监视装置。操纵装置具有通过枢转装置连接到枢转臂装置的3个连杆臂。工件检测器布置在枢转臂装置的端部区域中。定位装置具有至少两个具有距离传感器的止动指。该装置具有弯曲压力机（2），其具有两个具有弯曲工具的相互相对移动的压力梁，具有夹持器的自动操纵装置（4），定位装置和控制和监视装置。操纵装置具有通过枢转装置连接到枢转臂装置的3个连杆臂。在枢转臂装置的端部区域中布置有片材或工件（3）检测器。定位装置是具有至少两个具有距离测量传感器的止动指针的停止装置。还包括以下独立权利要求：（a）将片材或工件定位在弯曲压力机（b）中的方法以及将操纵器的夹持装置定位在片材或工件上并将片材或工件进给到一个生产设备。

6. 发明公开

EP1503874A2 FERTIGUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE BIEGEPRESSE, UND VERFAHREN ZUM BETRIEB DER FERTIGUNGSEINRICHTUNG 有权
标题翻译：制造工厂，尤其是压弯机，及其操作方法生产设施
公开(公告)号：EP1503874A2
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：EP03704095.3
申请日：2003-02-27
申请人： Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG.
发明人： STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , BONGARDT, Thomas , WÜNSCH, Georg
IPC分类号： B21D43/10 , B21D43/26 , B21D5/02 , B21D5/00 , B21D43/00
CPC分类号： G05B19/4015 , B21D5/002 , B21D5/02 , B21D43/003 , B25J9/1692 , G05B2219/37555 , G05B2219/37571 , G05B2219/39045 , G05B2219/40054 , G05B2219/40527 , G05B2219/40584 , G05B2219/40621 , G05B2219/45143 , G05B2219/50275
摘要： The invention relates to a production device (1) for workpieces that are formed under bending conditions and consist of billets (3), especially steel sheet billets. Said production device comprises a bending press (2) provided with two pressing crosspieces (15, 16) which have two bending tools (36, 37) and can be adjusted in relation to each other. The bending press (2) is charged using an automated handling device (4). Said handling device (4) comprises three articulated arms (49, 50, 51) which are connected by pivoting devices (46, 47) to form a pivoting arm arrangement (48), and a first articulated arm (49) is mounted in an end region (52) on a linearly displaceable running gear (54) in a pivoting device (55), in such a way that it pivots about a pivoting axis (56) extending parallel to a guideway (53) of the running gear (54). Second and third pivoting axes (57, 58) of the pivoting devices (46, 47) bearing the articulated arms (49, 50, 51) extend parallel to the pivoting axis (56) of the pivoting device (55) on the running gear (54). A gripping device (61) and a detection device (63) for the billets (3) are arranged in another end region (59) of the pivoting arm arrangement (48). A positioning device (66) ensures the positioning of the billets (3) for the bending process.

7. 发明授权

EP0465445B1 Roofing tile press 失效
标题翻译：屋顶瓦片平压印刷机。
公开(公告)号：EP0465445B1
公开(公告)日：1994-03-16
申请号：EP91850167.7
申请日：1991-06-18
申请人： COIL PROCESSING SYSTEMS CPS TEKNIK AB
发明人： Ingvarsson, Lars
IPC分类号： B21D13/02 , B21D43/26 , E04D1/26
CPC分类号： B21D13/02 , B21D43/26

8. 发明公开

EP0477714A1 Anschlagmittel für einer Werkzeugmaschine zuführbare Werkstücke 失效
标题翻译：电子邮件WerkzeugmaschinezuführbareWerkstücke。
公开(公告)号：EP0477714A1
公开(公告)日：1992-04-01
申请号：EP91115685.9
申请日：1991-09-16
申请人： SALA S.p.A.
发明人： Mosca, Claudio , Andreatta, Livio
IPC分类号： B23D51/06 , B23D47/06 , B21D43/26
CPC分类号： B23Q1/4828 , B23D47/04 , B23Q16/001 , B23Q16/005
摘要： Anschlag für Werkstücke, die einer Werkzeugmaschine zugeführt werden, wobei ein Kniehebel (5) vorgesehen ist, der von einer Anschlagstellung in eine Ruhelage verschwenkbar ist, wobei das dem Werkstück (11) zugewandte Ende des Kniehebels (5) eine Kolben-Zylindereinheit (9) aufnimmt, die gegen die Wirkung eines Federmittels (12) gegen einen mechanischen Anschlag verschiebbar ist, wobei das verbleibende Ende des Kniehebels (5) von einem Schwenkzapfen (4) aufgenommen ist und von einem Federmittel (14) beeinflußbar ist, über das Kugeln (15) gegen Steuernocken (16) gedrückt werden, die bei, sich in Arbeitslage befindlichem Anschlag (10), eine vorgeschobene Lage (16a) gegenüber dem Werkstück (11) festlegen und bei sich in Ruhelage befindlichem Anschlag (10) in zurückgefahrener Stellung (16b) gegenüber dem Werkstück (11) zu liegenden kommen.
摘要翻译：停止供给机床的工件，提供可从停止位置枢转到静止位置的肘节杆（5），肘杆（5）的面向工件（11）的端部容纳一个活塞 - 气缸单元（9），其能够克服弹簧装置（12）的作用抵靠机械止动件移动，肘杆（5）的剩余端由枢轴销（4）容纳，并且可以通过弹簧装置（14）来影响，当止动件（10）处于工作位置时，滚珠（15）通过该弹簧装置（14）压靠在凸轮（16）上，凸轮（16）相对于工件（11）建立提前位置（16a）当止动件（10）处于静止位置时，相对于工件（11）处于缩回位置（16b）。

9. 发明公开

EP0465445A1 Roofing tile press 失效
标题翻译： Dachziegelplattenpresse。
公开(公告)号：EP0465445A1
公开(公告)日：1992-01-08
申请号：EP91850167.7
申请日：1991-06-18
申请人： COIL PROCESSING SYSTEMS CPS TEKNIK AB
发明人： Ingvarsson, Lars
IPC分类号： B21D13/02 , B21D43/26 , E04D1/26
CPC分类号： B21D13/02 , B21D43/26
摘要： A roof tile patterned plate 15 ia manufactured by first pre-profiling a plastic covered plate by roll forming, and then providing this plate with cross-running steps 22,23 in a machine having two pairs of tools 11, 12 resp. 13, 14 from which one is vertically movable, i.e. perpendicularly to the plane of the plate, to give a shaping motion.
The tool pairs define slots for the pre-formed plate so that the plate preferably gets no holding force what so ever but may be freely drawn in into the tool pairs during the forming motion of the movable tool pair 13, 14. A stop 16 prevents the plate from being drawn in into the movable tool pair 13, 14 during the end phase of the forming motion so as to thereby define the distance between the steps. The forming is lenient to the plate and gives a neat result with an accurate distance between the steps.
摘要翻译：通过首先通过辊轧成形塑料覆盖板来制造屋顶瓦片图案板15，然后在具有两对工具11,12的机器中为该板提供交叉运行步骤22,23。一个可垂直于板的平面垂直移动，以形成一个成形运动。工具对限定用于预成型板的槽，使得板优选地不会受到任何夹持力，但是在可动工具对13,14的成形运动期间可以自由地拉入工具对。止动件16防止该板在成形运动的结束阶段期间被吸入可移动工具对13,14中，从而限定了台阶之间的距离。成型对于板材宽松，并且在步骤之间具有精确的距离。

10. 发明公开

EP0403043A1 Vorrichtung für die Genaulängenfertigung von langgestreckten Werkstücken 失效
标题翻译： VorrichtungfürdieGenaulängenfertigungvon langgestrecktenWerkstücken。
公开(公告)号：EP0403043A1
公开(公告)日：1990-12-19
申请号：EP90250151.9
申请日：1990-06-11
申请人： MANNESMANN Aktiengesellschaft
发明人： Müller, Manfred , Hinz, Jürgen
IPC分类号： B21D43/26 , B21B39/02
CPC分类号： B21D43/285 , B21D43/26 , B23D33/006 , B23D33/10 , B23D47/042
摘要： Die Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung für die Genaulängenfertigung von langgestreckten, über einen Rollgang der Teilanlage zugeführten Werkstücke zu schaffen, die unabhängig von der Masse und der Geschwindigkeit der zugeführten Werkstücke eine genaue und reproduzierbare Ablängung der Werkstücke ermöglicht und die einfach und schnell auf unterschiedliche vorgegebene Teilungslängen eingestellt werden kann, wird vorgeschlagen, daß der Längenanschlag eine in den Rollgang schwenkbare Haltevorrichtung (1) aufweist, die mit einer in Längsrichtung des Rollganges verschiebbaren Rahmenkonstruktion (11) gelenkig (10) verbunden ist und an der der in Längsrichtung des Rollganges liegende Stoßdämpfer (7) und ein parallel dazu liegendes an einem Ende mit einer Steuerplatte (31) und am anderen Ende mit der Anschlagplatte (2) verbundenes Führungselement angeordnet und die Rahmenkonstruktion (11) abschnittsweise und die Haltevorrichtung (1) unabhängig davon feinabgestuft verschiebbar sind und an der Haltevorrichtung (1) ein parallel zum Führungselement liegender beidseitig sowohl auf die Anschlagplatte (2) als auch die Steuerplatte (31) wirkender, hydraulisch verschiebbarer Stößel (8) angeordnet ist, dessen Längserstreckung geringer ist als der Abstand zwischen Anschlag(2)- und Steuerplatte (31) und der regelungstechnisch mit dem Stoßdämpfer (7) gekoppelt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种改进的装置，用于将通过辊子台进给的细长工件的长度精确地切割成分割装置，该装置允许精确和可重复地切割工件的长度而与进给的工件的质量和速度无关并且可以以简单的方式快速调节到不同的指定分割长度，并且提出长度止挡件具有能够枢转到辊台中的保持装置（1），以铰接方式（10）连接到框架结构（11），其可在辊台的纵向方向上移位，并且位于所述辊台的纵向方向上的减震器（7）和与所述减震器平行放置并且在一端连接的引导元件控制板（31）并且在另一端设置在挡板（2）上，并且框架结构（11）逐段移位，并且保持装置（1）并且在止动板（2）和控制板（31）上作用于平行于引导元件的两个侧面上的液压可移位的压头（8）的纵向范围是小于停止板（2）和控制板（31）之间的距离，并且在控制方面与减震器（7）相连，被布置在保持装置（1）上。

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