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    • 3. 发明公开
    • Arbeitsmaschine
    • 工作机
    • EP2796029A3
    • 2015-06-17
    • EP14165914.4
    • 2014-04-25
    • Schaeffler Technologies AG & Co. KG
    • Gerner, ArminWittmann, BerndWager, Stefan
    • A01B63/10A01C23/00A01M7/00A01B63/12
    • A01C23/008A01B63/12A01M7/0075
    • Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine (1, 51), insbesondere eine Feldspritze, umfassend einen Ausleger (5, 55) mit einem Mittelsegment (7, 57) und mit einer Anzahl von am Mittelsegment (7, 57) angeordneten Auslegerarmen (9, 59), wobei die Auslegerarme (5, 59) jeweils eine Anzahl von relativ zueinander beweglichen Teilsegmenten (11, 61) umfassen. Hierbei ist eine Anzahl von elektromechanischen Aktuatoren (21, 33, 71, 83) zur Höhenverstellung des Auslegers (5, 55) und/oder zur Betätigung des oder jeden Teilsegments (11, 61) eines jeweiligen Auslegerarms (5, 59) umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung (20, 70) mit einer Steuereinheit (29, 79) für einen Ausleger (5, 55) einer Arbeitsmaschine.
    • 本发明涉及一种工作机(1,51),特别是现场喷射器,包括一个起重臂(5,55)与中间段(7,57)并与多个中间段(7,57),其设置悬臂(9,59) 其中悬臂(5,59)各自包括多个相对可移动的子部段(11,61)。 这里,多个用于悬臂(5,55)和/或用于致动或一个相应的延伸臂(5,59)的每个部分段(11,61)的高度调节机电致动器(21,33,71,83)的。 此外,本发明涉及一种具有用于工作机械的动臂(5,55)的控制单元(29,79)的致动装置(20,70)。