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1. 发明公开

EP4440288A1 WERKZEUGTRÄGEREINHEIT FÜR EINE GEZOGENE REIHENABHÄNGIGE BODENBEARBEITUNGSVORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4440288A1
公开(公告)日：2024-10-09
申请号：EP22826655.7
申请日：2022-11-30
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： GEERSE, Peter , BRABER, Matthijs
IPC分类号： A01B39/18 , A01B63/24
CPC分类号： A01B63/24 , A01B39/18

2. 发明授权

EP3977837B1 BODENBEARBEITUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR BODENBEARBEITUNG IN EINER REIHE EINER REIHENKULTUR UND LANDWIRTSCHAFTLICHE BODENBEARBEITUNGSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3977837B1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP21188502.5
申请日：2021-07-29
IPC分类号： A01B39/18 , A01B41/02 , A01B39/08 , A01B39/10
CPC分类号： A01B41/02 , A01B39/18 , A01B39/085 , A01B39/10

3. 发明公开

EP4417050A1 A WEEDING DEVICE AND A METHOD FOR REMOVING WEEDS 审中-公开
公开(公告)号：EP4417050A1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP24156451.7
申请日：2024-02-07
申请人： Agrobots Sp. z o.o.
发明人： CIESLAK, Janusz , NIEDBALKA, Kamil , MODZELEWSKI, Kamil
IPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18 , A01B39/08
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/085 , A01B39/18
摘要： A weeding device (1) for use with an agricultural tractor to be guided along rows of crops, the weeding device (1) comprising: a main body (11) configured for attachment to the tractor; and at least one weeding module (12) with weeding tools, connected to the main body (11) and controlled by means of a controller (110) based on image data from a camera (114). The weeding module (12) comprises two tools, of which one is a knife (121) mounted on a rotary mandrel (123) and having arms (121R) with notches (121N) therebetween. The controller (110) is configured to adjust the configuration of the knife (121) between a weed-removing configuration and a plant-bypassing configuration. In the plant-bypassing configuration a distance (DB) between the knife's (121) arm (121R) that is closest to a second tool (122, 151) and said second tool (122, 151) is greater than corresponding distance (DR) in the weed-removing configuration.

4. 发明公开

EP4343716A3 SEMANTIC SEGMENTATION TO IDENTIFY AND TREAT PLANTS IN A FIELD 审中-实审
公开(公告)号：EP4343716A3
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP24153991.5
申请日：2019-05-23
申请人： Blue River Technology Inc.
发明人： POLZOUNOV, Andrei , OSTROWSKI, James Patrick , REDDEN, Lee Kamp , DENAS, Olgert , FU, Chia-Chun , PADWICK, Christopher Grant
IPC分类号： G06V20/00 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/02 , G06N3/04 , A01B79/00 , A01B79/02 , A01C15/00 , A01C21/00 , G06V10/764 , G06N3/08 , A01M7/00 , A01B39/18 , G06N3/045
CPC分类号： G06N3/08 , A01B39/18 , A01M7/0089 , G06V20/38 , G06V10/82 , G06V20/188 , G06V10/764 , G06N3/045
摘要： A farming machine including a number of treatment mechanisms treats plants according to a treatment plan as the farming machine moves through the field. The control system of the farming machine executes a plant identification model configured to identify plants in the field for treatment. The control system generates a treatment map identifying which treatment mechanisms to actuate to treat the plants in the field. To generate a treatment map, the farming machine captures an image of plants, processes the image to identify plants, and generates a treatment map. The plant identification model can be a convolutional neural network having an input layer, an identification layer, and an output layer. The input layer has the dimensionality of the image, the identification layer has a greatly reduced dimensionality, and the output layer has the dimensionality of the treatment mechanisms.

5. 发明公开

EP4326039A1 INTRA-ROW WEEDING METHOD FOR AGRICULTURAL CROPS IN THE IMMEDIATE VICINITY OF THE ROOTS THEREOF 审中-实审
公开(公告)号：EP4326039A1
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP22730310.4
申请日：2022-04-20
申请人： Ullmanna S.r.o.
发明人： ULLMANN, Jindrich , ULLMANN, Martin , CMELIK, Jan , PLHAL, Jan , SPACEK, Jan
IPC分类号： A01B39/18 , A01B79/00

6. 发明授权

EP4101273B1 A WEEDING MECHANISM AND A WEEDING VEHICLE INCLUDING THE WEEDING MECHANISM 有权
公开(公告)号：EP4101273B1
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP21178793.2
申请日：2021-06-10
发明人： BARKLUND, Albin
IPC分类号： A01B39/18 , A01M21/02

7. 发明公开

EP4324313A1 SPROSSACHSENERFASSUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4324313A1
公开(公告)日：2024-02-21
申请号：EP23401028.8
申请日：2023-08-16
申请人： Zauberzeug GmbH
发明人： Trappe, Rodja
IPC分类号： A01B39/18 , A01B76/00 , A01M21/00 , G06V20/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum insbesondere automatisierten Erfassen von Sprossachsen (1), insbesondere zur Beikrautregulierung. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass ein Hindernis (4), beispielsweise eine dünne Stange, von einem Fahrzeug, insbesondere von einem autonomen Roboterfahrzeug, vorzugsweise quer und vorzugsweise parallel zur Bodenebene über einen mit Pflanzen bewachsenen Bereich bewegt wird, wobei die Höhe des Hindernisses (4) über der Bodenebene so gewählt ist, dass bei einer Fahrt in Erfassungsrichtung (7), beispielsweise in Vorwärtsrichtung, die Sprossachsen (1) der Pflanzen mit ihren Blättern in die Erfassungsrichtung (7), beispielsweise nach vorne gebogen werden, und eine Sensoreinrichtung von einer vorzugsweise erhöhten Position aus den Bereich um das Hindernis (4) herum erfasst.

8. 发明授权

EP4052550B1 SEITENHANGAUSGLEICHSVORRICHTUNG FÜR DEN WEINANBAU 有权
公开(公告)号：EP4052550B1
公开(公告)日：2023-12-06
申请号：EP21161080.3
申请日：2021-03-05
发明人： CLEMENS, Bernhard
IPC分类号： A01B39/16 , A01B39/18 , A01B39/20 , A01G17/00

9. 发明公开

EP4265086A1 BODENBEARBEITUNGSGERÄT 无效
公开(公告)号：EP4265086A1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP23163641.6
申请日：2023-03-23
申请人： Rath jun., Engelbert
发明人： Rath jun., Engelbert
IPC分类号： A01B39/18 , A01B63/00 , A01B63/02 , A01B63/24 , A01M21/02
摘要： Beschrieben wird ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen, aufweisend einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F, zumindest eine, an dem Rahmen befestigte Bearbeitungseinheit 2, wobei die zumindest eine Bearbeitungseinheit 2 ein aus einem elastischen Material bestehendes rahmenartiges Element 4 aufweist. Das Bodenbearbeitungsgerät umfasst außerdem ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L, wobei das erste Stellmittel 18.L über zumindest ein erstes Verbindungselement 7.L.1 mit dem rahmenartigen Element 4 verbunden ist, und ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R, wobei das zweite Stellmittel 18.R über zumindest ein zweites Verbindungselement 7.R.1 mit dem rahmenartigen Element 4 verbunden ist. Daneben ist zumindest eine Verstelleinheit 19 zum Ausführen einer Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R vorgesehen, wobei durch die Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R das rahmenartige Element 4 derart elastisch deformierbar ist, dass sich die Ausdehnung des rahmenartigen Elements 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.

10. 发明授权

EP3578025B1 WEEDING MACHINE AND WEEDING ELEMENT 有权
公开(公告)号：EP3578025B1
公开(公告)日：2023-09-27
申请号：EP19178361.2
申请日：2019-06-05
发明人： Geerse, Peter
IPC分类号： A01B23/02 , A01B39/18

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