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1. 发明公开

EP4309480A1 LENKVERFAHREN FÜR EINE LANDMASCHINE 审中-实审
公开(公告)号：EP4309480A1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP23185323.5
申请日：2023-07-13
申请人： KRONE Agriculture SE , Lemken GmbH & Co KG
发明人： Müter, Matthias , Grever, Alexander , Menke, Stefan
IPC分类号： A01B69/00 , B62D13/00 , A01B69/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für eine Landmaschine (10), welche während einer Straßenfahrt einem Führungsfahrzeug (30) folgt, welches entlang einer Führungs-Fahrspur (R F ) fährt. Um bei geringem technischen Aufwand einer Landmaschine zu ermöglichen, einem Führungsfahrzeug während einer Straßenfahrt möglichst präzise zu folgen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei dem Lenkverfahren:
- durch wenigstens eine Trägheitsmessvorrichtung (11, 31, 41) jeweils Trägheitsmesswerte (M A1 , M A2 , M A3 ) ermittelt werden (S120), die wenigstens einer mehrdimensionalen Beschleunigung entsprechen, wobei erste Trägheitsmesswerte (M A1 ) durch eine an der Landmaschine (10) angeordnete erste Trägheitsmessvorrichtung (11) ermittelt werden, wobei wenigstens auf den ersten Trägheitsmesswerten (M A1 ) basierende erste Kinematikdaten ermittelt werden (S140), die eine Kinematik der Landmaschine (10) beschreiben,
- wenigstens teilweise basierend auf den ermittelten Trägheitsmesswerten (M A1 , M A2 , M A3 ), Fahrspur-Informationen betreffend das Führungsfahrzeug (20) ermittelt werden (S160) und die ersten Kinematikdaten hiermit abgeglichen werden (S200),
- in Abhängigkeit vom Ergebnis des Abgleichs automatisch Lenkkommandos (L 1 , L 2 ) für wenigstens eine lenkbare Achse (14, 15) der Landmaschine (10) ermittelt werden (S220), um die Landmaschine (10) angepasst an die Führungs-Fahrspur (R F ) zu lenken, und
- die Landmaschine (10) automatisch durch die Lenkkommandos (L 1 , L 2 ) gelenkt wird (S240).

2. 发明公开

EP4275463A1 LANDWIRTSCHAFTLICHES ARBEITSGERÄT 审中-实审
公开(公告)号：EP4275463A1
公开(公告)日：2023-11-15
申请号：EP23172314.9
申请日：2023-05-09
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： Struik, Lauwrens , van Dueren den Hollander, Arjen
IPC分类号： A01B15/20 , A01B63/02 , A01B69/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen, zur Anordnung an einer Anbauvorrichtung eines Zugfahrzeugs, wobei das Arbeitsgerät eine Mehrzahl an Bodenbearbeitungswerkzeugen sowie mindestens einen Grundrahmen und mindestens ein an dem Grundrahmen lenkbar angeordnetes Bodeneingriffsmittel aufweist, welches zumindest bei einer Bodenbearbeitung im Bodeneingriff steht. Erfindungsgemäß ist ein Neigungssensor zur Erfassung eines seitlichen Neigungswinkels des Arbeitsgerätes, insbesondere rechtwinkelig, zu einer Arbeitsrichtung vorgesehen, zudem ist ein Gerätesensor vorgesehen, welcher ausgebildet und ausgestaltet ist, in einem montierten Zustand des Arbeitsgerätes an dem Zugfahrzeug, einen seitlichen Versatz zwischen dem Arbeitsgerät, insbesondere Grundrahmen, und dem Zugfahrzeug zu bestimmen, und eine Steuereinheit ist vorgesehen, durch welche das mindestens eine Bodeneingriffsmittel basierend auf dem seitlichen Versatz des Gerätes und dem ermittelten Neigungswinkel lenkbar ist.

3. 发明公开

EP4245108A1 VERFAHREN ZUR FAHRROUTENOPTIMIERUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4245108A1
公开(公告)日：2023-09-20
申请号：EP23161526.1
申请日：2023-03-13
申请人： KRONE Agriculture SE , Lemken GmbH & Co KG
发明人： Grever, Alexander , Mählmann-Dunker, Hannes , Haverkamp, Stefan
IPC分类号： A01B69/04 , G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur Fahrroutenoptimierung bei einer Feldbearbeitung mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsschritten, wobei bei jedem Bearbeitungsschritt ein vorgegebener Bearbeitungsbereich (21) von einer Landmaschine (10) entsprechend einer Fahrroute (F 1 -F 5 ) mit einer Mehrzahl paralleler Fahrspuren (S 1 -S 5 ) durchfahren wird, wobei die Fahrroute (F 1 -F 5 ) charakterisierbar ist durch eine Ausrichtung (A 1 , A 2 ) der Fahrspuren (S 1 -S 5 ), eine Positionierung (P 1 -P 4 ), welche Positionen aller Fahrspuren (S 1 -S 5 ) festlegt, sowie eine Reihenfolge (R 1 -R 5 ), in welcher die Fahrspuren (S 1 -S 5 ) durchfahren werden, wobei die Ausrichtung (A 1 , A 2 ) für alle Bearbeitungsschritte gleich ist, wobei
- für eine Mehrzahl von Bearbeitungsschritten jeweils eine automatische Optimierung der Reihenfolge (R 1 -R 5 ) für jede einer Mehrzahl von Kombinationen aus jeweils einer Ausrichtung (A 1 , A 2 ) und einer Positionierung (P 1 -P 4 ) durchgeführt wird (S150), indem aus einer Mehrzahl von Reihenfolgen (R 1 -R 5 ) eine entsprechend einem definierten Optimierungskriterium zur Fahrroutenoptimierung für diese Kombination optimale Reihenfolge (R opt ) ermittelt wird, wobei jeweils Kombinationen mit übereinstimmender Ausrichtung für alle Bearbeitungsschritte zugrunde gelegt werden;
- eine automatische Optimierung der Fahrrouten (F 1 -F 5 ) für jeden Bearbeitungsschritt durchgeführt wird, indem aus der Mehrzahl von Kombinationen, unter Einbeziehung der für die jeweilige Kombination ermittelten optimalen Reihenfolge (R opt ), eine entsprechend dem Optimierungskriterium optimale Kombination ermittelt wird (S100), die einer optimalen Fahrroute (F opt ) für diesen Bearbeitungsschritt entspricht, wobei die Ausrichtung (A 1 , A 2 ) der optimalen Fahrrouten (F opt ) für alle Bearbeitungsschritte gleich ist; und
- automatisch Steuerdaten (D) zur Steuerung wenigstens einer Landmaschine (10) während jedes der Bearbeitungsschritte erzeugt werden (S230), wobei die Steuerdaten die optimale Fahrroute (F opt ) repräsentieren.
Um eine optimierte landwirtschaftliche Bearbeitung eines vorgegebenen Bearbeitungsbereichs in mehreren Bearbeitungsschritten zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Optimierungskriterium jeden der Bearbeitungsschritte berücksichtigt, so dass die Optimierung der Fahrroute (F 1 -F 5 ) für den jeweiligen Bearbeitungsschritt in Abhängigkeit von sämtlichen Bearbeitungsschritten erfolgt.

4. 发明公开

EP4140272A1 BODENBEARBEITUNGSGERÄT FÜR ACKERBÖDEN 审中-实审
公开(公告)号：EP4140272A1
公开(公告)日：2023-03-01
申请号：EP22191969.9
申请日：2022-08-24
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： Wübbels, Benedikt
IPC分类号： A01B69/00 , A01B71/00 , A01B29/00 , A01B59/048 , A01B69/08 , A01B15/16
摘要： Es wird ein Bodenbearbeitungsgerät (1) für Ackerböden mit einem zumindest einem Werkzeugrahmen (2) und daran angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge (3, 3') und mit einer Anlenkvorrichtung (4) vorgeschlagen, welche beweglich und lenkbar mit dem Werkzeugrahmen (2) verbunden ist, wobei die Anlenkvorrichtung (4) mit einem landwirtschaftlichem Fahrzeug (5) verbunden ist, derart, dass bei einer seitlichen Fahrrichtungsänderung des Fahrzeugs (5) der Werkzeugrahmen (2) und die daran angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge (3,3') der Fahrrichtung des Fahrzeugs (5) in einer passiven oder vorzugsweise nachlaufenden Lenkbewegung zwischen Werkzeugrahmen (2) und Anlenkvorrichtung (4) folgen, wobei mittels eines Stellmittels (6) eine entgegenwirkende Lenkkraft aufgebracht wird.

5. 发明公开

EP3989702A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE SÄMASCHINE MIT LÄNGENVERÄNDERLICHER FÖRDERLEITUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3989702A1
公开(公告)日：2022-05-04
申请号：EP20745091.7
申请日：2020-06-24
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： BERGERFURTH, Dennis , GOTZEN, Christian
IPC分类号： A01C7/20 , A01B61/04

6. 发明公开

EP3863392A1 NACHRÜSTKIT ZUM ANBAU AN EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES GERÄT 审中-公开
公开(公告)号：EP3863392A1
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：EP19797163.3
申请日：2019-10-07
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： VENNEMANN, Hendrik
IPC分类号： A01B71/02 , A01B76/00 , G05B23/02

7. 发明公开

EP3790370A1 SÄMASCHINE MIT TIEFENFÜHRUNGSMITTEL AM DÜNGERSCHAR 有权
公开(公告)号：EP3790370A1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：EP19726895.6
申请日：2019-05-09
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： BERGERFURTH, Dennis , GOTZEN, Christian , GEBBEKEN, Martin
IPC分类号： A01C5/06 , A01C7/06 , A01C7/20

8. 发明公开

EP3685650A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES SENSORS ZUR ERFASSUNG DER AKTUELLEN FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES AN EINEN TRAKTOR ANGEBAUTEN ANBAUGERÄTS 有权
公开(公告)号：EP3685650A1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP20153596.0
申请日：2020-01-24
申请人： Lemken GmbH & Co KG
发明人： Düpmann, Jörg , Genneper, Gregor
IPC分类号： A01B79/00 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors zur Erfassung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit eines an einen Traktor angebauten Anbaugerätes, das Anbaugerät weist eine ECU auf, das die Funktionen des Anbaugeräts steuert, und der Sensor ist mit der ECU des Anbaugeräts verbunden und sendet Sensorsignale an die ECU, die die ECU des Anbaugeräts in softwaregesteuerten Steuer- und Regelvorgängen als vom Sensor aktuell gemessene Geschwindigkeitswerte weiterverarbeitet.

9. 发明授权

EP3108171B1 SCHLAUCHSTECKSYSTEM EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN VERTEILMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3108171B1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：EP15714164.9
申请日：2015-02-20
申请人： Lemken GmbH & Co. KG
发明人： BERENDSEN, Mark , BERGERFURTH, Dennis , GEBBEKEN, Martin , GERAATS, Marcel , GOTZEN, Christian , LUKAS, Thomas , PAESSENS, Christian , WERRIES, Dieter
IPC分类号： F16L33/32 , A01C7/08 , A01C7/20 , F16L37/14

10. 发明授权

EP3057402B1 SÄHERZ FÜR EINZELKORNSÄMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3057402B1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP14823887.6
申请日：2014-10-15
申请人： Lemken GmbH & Co. KG
发明人： BERENDSEN, Mark , BERGERFURTH, Dennis , GEBBEKEN, Martin , GERAATS, Marcel , GOTZEN, Christian , LUKAS, Thomas , PAESSENS, Christian , WERRIES, Dieter
IPC分类号： A01C7/04
CPC分类号： A01C7/046 , A01C5/062 , A01C7/044

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