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    • 2. 发明公开
    • CONTROL CIRCUIT BOARD AND ROBOT CONTROL DEVICE
    • 控制电路板和机器人控制装置
    • EP3213884A1
    • 2017-09-06
    • EP15855357.8
    • 2015-10-29
    • Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
    • SANTO, Yoshiki
    • B25J9/22H05K1/18
    • H05K1/181B25J9/16H05K1/18H05K2201/10212H05K2201/10545H05K2201/10704
    • A control circuit board 1 includes a first and second elements 5, 6 on each surface of a board member 4. The first and the second elements 5, 6 respectively have first and third edge portions 9, 11 which are opposite to each other and second and fourth edge portions 10, 12 which are opposite to each other. A plurality of signal input pins I1 to I5 are provided to the first edge portion 9, a plurality of signal output pins O1 to 05 are provided to the third edge portion 11, a plurality of between-element communication input pins A1 ∼ to A5 are provided to the second edge portion 10, and a plurality of between-element communication output pins B1 to B5 are provided to the fourth edge portion 12, respectively. A common signal is input to the first and second elements 5, 6 and a communication is performed between the first element 5 and the-second element 6. Loss of control function can be surely prevented while suppressing enlargement of the board and increase of development/production cost.
    • 控制电路板1包括位于板构件4的每个表面上的第一元件5和第二元件6.第一元件5和第二元件6分别具有彼此相对的第一边缘部分9和第三边缘部分11, 和彼此相对的第四边缘部分10,12。 多个信号输入引脚I1至I5被提供给第一边缘部分9,多个信号输出引脚O1至05被提供给第三边缘部分11,多个元件间通信输入引脚A1〜A5被 提供给第二边缘部分10,并且多个元件间通信输出引脚B1至B5分别提供给第四边缘部分12。 共同的信号被输入到第一和第二元件5,6,并且在第一元件5和第二元件6之间进行通信。在抑制电路板的扩大和增加显影/ 生产成本。
    • 5. 发明公开
    • PROGRAMMABLE INTEGRATED CROSSPOINT SWITCH
    • 集成和可编程的混合开关。
    • EP0243486A1
    • 1987-11-04
    • EP86907065.0
    • 1986-10-27
    • 4C ELECTRONICS, INC.
    • SCHWARTZ, RodVENALECK, John, T.BRAUND, Kenneth, W.
    • H01L27H05K1
    • H01L45/085H01L27/2463H01L45/1233H01L45/148H05K1/0286H05K2201/10212
    • Un dispositif d'interconnexion sous la forme d'un commutateur de croisement intégré programmable comprend une matrice d'une première et une seconde pluralité de chemins électroconducteurs, p.ex. une matrice de M lignes par N lignes, et des éléments commutateurs programmables sélectivement de manière permanente et affirmative pour compléter les chemins de circuit passifs conducteurs entre un ou plusieurs des chemins conducteurs de ces première et seconde pluralités. Le commutateur de croisement intégré programmable de l'invention peut être utilisé dans divers niveaux hiérarchiques d'interconnexion. Chaque élément commutateur est un élément de commutation à semi-conducteur irréversible, par exemple en un matériau polycristallin de haute résistivité, qui initialement est une impédance élevée et, ainsi, présente effectivement une condition semblable à celle d'un circuit ouvert, et chacun de ces éléments commutateurs peut être programmé en y appliquant un signal d'entrée électrique approprié dépassant un niveau de seuil donné, après quoi l'élément prend de manière permanente une caractéristique de faible impédance et devient effectivement un circuit fermé ou court-circuit entre une paire respective de chemins conducteurs sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des circuits d'attaque de transistor, des circuits logiques ou autres circuits pour obtenir un fonctionnement efficace. Ainsi, les éléments semi-conducteurs assurent une interconnexion sélectionnable à chaque croisement en appliquant une tension de programmation entre la ligne M et la ligne N appropriées de la matrice. L'invention concerne également un procédé de réacheminement des signaux électriques à diverses fins.
    • 6. 发明公开
    • Programmable header
    • Programmierbarer Halter。
    • EP0081986A2
    • 1983-06-22
    • EP82306593.3
    • 1982-12-10
    • Miraco, Inc.
    • Roberts, Joseph A.
    • H01R29/00H05K1/00
    • H05K3/222H05K1/0287H05K1/029H05K3/202H05K2201/10212H05K2201/10363H05K2203/175
    • A programmable header constructed from an integral lamina circuit arrangement comprising a plurality of electrically conductive pins in fixed spaced relationship, at least one electrically conductive highway, an electrically conductive lowway, a plurality of electrically conductive cross-links each connecting a separate one of said pins to said lowway and a plurality of electrically conductive side-links each connecting a separate one of said pins to a said highway, wherein said highway or highways lie in a plane or planes spaced from and parallel to a plane in which lies said lowway and are superimposed on but spaced from said cross-links, and wherein said pins project normal to said planes in spaced parallel relationship, said lowway and portions of said links being free from said superimposition thereby to facilitate selective removal of desired portions of said links and lowway to break electrical continuity thereof so as to program interconnection between said pins in a desired manner.
    • 一种由整体薄片电路装置构成的可编程插头,其包括固定间隔关系的多个导电插脚,至少一个导电高速公路,导电低通,多个导电交叉连接件, 所述低通路和多个导电侧链路,每个将所述销中的单独一个连接到所述高速公路,其中所述高速公路或高速公路位于与平行于所述低速路线的平面间隔开的平面或平面中, 并且其中所述销以间隔开的平行关系突出到所述平面的正常位置,所述连杆的所述低段和部分没有所述叠加,从而便于选择性地移除所述链节的所需部分,并且低于 断开其电连续性,以便编程所需的所述针之间的互连 呃。
    • 8. 发明公开
    • Programmierbare Elektronikbaugruppe
    • 可编程电子组件
    • EP2890225A2
    • 2015-07-01
    • EP14197156.4
    • 2014-12-10
    • Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG
    • Scholl, ThomasSchneider, Thomas
    • H05K1/11H05K1/02
    • H05K1/118H02K11/215H02K15/00H02K2211/03H05K1/0275H05K1/0278H05K1/189H05K2201/09127H05K2201/10212
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine programmierbare Elektronikbaugruppe, umfassend eine Leiterplatte (1) mit elektrischen Leiterbahnen (1a) und auf den Leiterbahnen (1 a) kontaktierte Elektronikbauteile (5) einschließlich eines programmierbaren Elektronikbauteils (4), insbesondere eines Sensor-Bauteils wie einen Encoder oder einen Bewegungssensor, sowie mit den Leiterbahnen (1 a) verbundene elektrische Kontaktflächen (17) zum Kontaktieren von Kontaktierstiften einer externen Programmiereinheit. Die Leiterplatte (1) weist einen die Elektronikbauteile (4, 5) aufweisenden Montageabschnitt (6) sowie einen von diesem wegführenden Anschlussabschnitt (7) auf und an dem Montageabschnitt (6) ist ein Fortsatz (8) der Leiterplatte (1) ausgebildet, der die elektrischen Kontaktflächen (17) zum Anschluss der Kontaktierstifte (36) aufweist, und der über einen Materialschwächungsbereich (12) mit dem Montageabschnitt (6) verbunden ist.
    • 本发明涉及一种包括电路板(1)具有电导体(1a)和在导体(1)接触的电子部件(5)包括可编程电子部件(4)可编程电子组件,特别是传感器组件,诸如编码器或 运动传感器,并与导体轨(1)连接到所述电接触区(17),用于接触Kontaktierstiften外部编程单元。 在印刷电路板(1)具有一个电子元件(4,5),其具有安装部(6),并且该输出连接部中的一个(7)和(6)安装部分是(8)的印刷电路板的(1)形成的突起 是具有用于与(6)的安装部分连接Kontaktierstifte(36),和一个削弱材料区(12)的电接触表面(17)。