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1. 发明授权

EP3118985B1 CONTROL APPARATUS OF VIBRATION ACTUATOR, METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION ACTUATOR, DRIVING APPARATUS, AND IMAGING APPARATUS 有权
公开(公告)号：EP3118985B1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：EP16176894.0
申请日：2016-06-29
申请人： Canon Kabushiki Kaisha
发明人： SUMIOKA, Jun
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/06 , H02N2/02
CPC分类号： H04N5/23296 , G02B7/09 , G02B21/26 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/008 , H02N2/026 , H02N2/06 , H02N2/062 , H04N5/2254 , H04N5/23212
摘要： A control apparatus of a vibration actuator performs control of the vibration actuator using a control amount calculated using both of a first deviation (101) which is a difference between a command value generated by command value generation unit (105) and a relative position measured by position detection unit (117), and a gain (103) changed in accordance with a second deviation (102) which is a difference between a target position (106) and the relative position, so as to reduce the gain in accordance with reduction of the second deviation.

2. 发明公开

EP3345228A1 ACTUATOR DEVICE BASED ON AN ELECTROACTIVE OR PHOTOACTIVE POLYMER 有权
公开(公告)号：EP3345228A1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP16760474.3
申请日：2016-09-02
申请人： Koninklijke Philips N.V.
发明人： HENDRIKS, Cornelis, Petrus , JOHNSON, Mark, Thomas , VAN DEN ENDE, Daan, Anton , PELSSERS, Eduard, Gerard, Marie , VAN DE MOLENGRAAF, Roland, Alexander
IPC分类号： H01L41/083 , F03G7/00 , H01L41/193 , H02N2/02 , H02N2/10 , H02N2/12 , H02N11/00
CPC分类号： H02N2/06 , F03G7/005 , H01L41/083 , H01L41/0836 , H01L41/193 , H02N2/02 , H02N2/10 , H02N11/006
摘要： An actuator device comprises an electroactive or photoactive polymer arrangement having an effective length over which expansion or contraction is induced by actuation. The effective length is greater than the maximum linear physical dimension of the space occupied by the polymer arrangement. In this way, a compact design is provided which can support a large actuation displacement.

3. 发明公开

EP3309396A1 DRIVING SYSTEM FOR PIEZOELECTRIC PUMP 有权
标题翻译：压电泵驱动系统
公开(公告)号：EP3309396A1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP17196101.4
申请日：2017-10-12
申请人： Microjet Technology Co., Ltd
发明人： Chen, Shih-Chang , Liao, Jia-Yu , Huang, Chi-Feng , Lee, Wei-Ming , Han, Yung-Lung
IPC分类号： F04B35/04 , F04B43/04
CPC分类号： F04B43/046 , F04B35/04 , F04B35/045 , H01L41/042 , H02N2/06
摘要： A driving system (10) includes a voltage conversion module (11), a frequency control module (12), a voltage switching module (13) and a detecting module (14). The voltage conversion module (11) is used for converting a first DC voltage (Vd1) into a second DC voltage (Vd2). The frequency control module (12) searches a resonant working frequency of a piezoelectric actuator (161) through circuit oscillation and generates a switching signal according to the resonant working frequency. According to the switching signal, the voltage switching module (13) converts the second DC voltage (Vd2) into an AC voltage so as to drive the piezoelectric actuator (161). The detecting module (14) includes a gas pressure sensor (141) and a microcontroller (142). The gas pressure sensor (141) generates a detected gas pressure value according to a result of detecting a gas pressure of the piezoelectric pump (16). The microcontroller (142) controls the voltage conversion module (11) to adjust the output voltage. Consequently, the gas pressure of the piezoelectric pump (16) is adjusted.
摘要翻译：驱动系统（10）包括电压转换模块（11），频率控制模块（12），电压切换模块（13）和检测模块（14）。电压转换模块（11）用于将第一直流电压（Vd1）转换为第二直流电压（Vd2）。频率控制模块（12）通过电路振荡搜索压电致动器（161）的谐振工作频率，并根据谐振工作频率产生开关信号。根据切换信号，电压切换模块（13）将第二DC电压（Vd2）转换为AC电压以驱动压电致动器（161）。检测模块（14）包括气压传感器（141）和微控制器（142）。气体压力传感器（141）根据检测压电泵（16）的气体压力的结果产生检测气体压力值。微控制器（142）控制电压转换模块（11）以调节输出电压。结果，压电泵（16）的气压被调节。

4. 发明授权

EP2771968B1 STELLEINRICHTUNG 有权
标题翻译：停车设施
公开(公告)号：EP2771968B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP11791220.4
申请日：2011-10-25
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： WUERFEL, Gernot , PIETSCH, Ingo , SEBASTIAN, Thomas , JAKOBI, Andreas , KERKAMM, Ingo
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/06 , F02M51/06
CPC分类号： H01L41/09 , F02M51/0603 , F02M61/08 , F02M63/0063 , H01L41/042 , H01L41/0835 , H02N2/02 , H02N2/06

5. 发明授权

EP2497129B1 AKTUATOR 有权
公开(公告)号：EP2497129B1
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：EP10787681.5
申请日：2010-10-27
申请人： Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
发明人： WISCHNEWSKIY, Wladimir , WISCHNEWSKIJ, Alexej
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H01L41/0986 , H02N2/002 , H02N2/008 , H02N2/026 , H02N2/06

6. 发明授权

EP2678935B1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES TRÄGHEITSANTRIEBS 有权
标题翻译：控制暴露驱动器的方法
公开(公告)号：EP2678935B1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：EP12710882.7
申请日：2012-02-28
申请人： SmarAct Holding GmbH
发明人： RASS, Christoph , KORTSCHACK, Axel
IPC分类号： H02N2/06 , H02N2/02 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/06 , H02N2/025 , H02N2/067 , H02N2/101

7. 发明公开

EP2209202A3 Verfahren zum Betreiben eines Piezolinearantriebes mit einer Gruppe von Piezostapelaktoren 有权
标题翻译：为与一组压电堆叠的致动器的操作的压电线性驱动方法
公开(公告)号：EP2209202A3
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：EP10161853.6
申请日：2002-06-12
申请人： Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
发明人： Marth, Harry
IPC分类号： H02N2/02 , H01L41/09 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/06 , H01L41/083 , H01L41/0913 , H02N2/021
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Piezolinearantriebs mit einer Gruppe von Piezostapelaktoren, welche einen in einer Führung befindlichen Läufer antreiben, und die Aktoren eine auf einem gemeinsamen Substrat befindliche Mehrschichtkeramik-Hybridanordnung darstellen, innerhalb eines Stapels ausgehend vom Substrat ein erstes Stapelteil als Longitudinal - und ein zweites Stapelteil als Scheraktor ausgebildet sowie letzteres mit einer verschleißfesten Endscheibe versehen ist, welche in Klemm- und/ oder Scherkontakt mit dem Läufer steht, wobei mindestens zwei identische Aktoren nebeneinander befindlich sind, um im Schrittbetrieb wechselseitige Klemm- und Vorschubbewegungen auszuführen. Erfindungsgemäß erfolgt für eine Grobpositionierung der Antrieb im Schrittmodus und hierfür werden die benachbarten Aktoren zur Ausführung wechselseitiger oder gegenphasig wechselseitiger Klemm- und Vorschubbewegungen elektrisch angesteuert, sowie werden für die Feinpositionierung alle zweiten Stapelteile der Aktoren parallel geschaltet und analog angesteuert, so dass im Bereich um die jeweilige momentane Mittellage bei wesentlich verringerter Spannung und Feldstärke die Zielposition des Läufers einstellbar ist.

8. 发明公开

EP2242122A2 Betriebsverfahren und Ansteuereinrichtung eines Piezolinearantriebes 有权
公开(公告)号：EP2242122A2
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：EP10159339.0
申请日：2010-04-08
申请人： Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
发明人： Mock, Christopher
IPC分类号： H01L41/04 , H02N2/06
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/021 , H02N2/06
摘要： Betriebsverfahren eines Piezolinearantriebes (D) mit einer Gruppe von Piezostapelaktoren, welche einen Läufer (R) antreiben, bei dem die Aktoren eine auf einem gemeinsamen Substrat (S a ,S b ) befindliche Mehrschichtkeramikanordnung darstellen, wobei innerhalb eines Stapels der Mehrschichtanordnung ein erstes Stapelteil als Scher- bzw. Longitudinalaktor (D1,D2) und ein zweites Stapelteil als Klemmaktor (C1,C2) ausgebildet ist und Letzteres mindestens indirekt in Klemm- und Scherkontakt mit dem Läufer steht und mindestens zwei identische Aktoren sich nebeneinander befinden, um im Schrittbetrieb wechselseitige Klemm- und Vorschubbewegungen auszuführen, zum Betrieb im Schrittmodus zur Grobpositionierung, wobei die benachbarten Aktoren der Gruppe zu abwechselnden Klemm- und Vorschubbewegungen angesteuert werden, wobei Ansteuersignale aus einer geschwindigkeits-proportionalen Steuergröße abgeleitet werden.
摘要翻译：操作方法涉及通过致动器表示存在于公共衬底（S-a，S-b）上的多层陶瓷布置。桩单元形成为纵向致动器，另一桩单元形成为多层布置的桩内的模数致动器。对于具有一组压电致动器的压电线性驱动的操作控制单元还包括独立权利要求。

9. 发明授权

EP0983614B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DER TEMPERATUR EINES PIEZOELEKTRISCHEN ELEMENTS 有权
标题翻译：方法和设备，用来确定的压电元件中的温度
公开(公告)号：EP0983614B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：EP99906038.7
申请日：1999-01-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REINEKE, Jörg , HOCK, Alexander
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： F02D41/2096 , F02D41/3809 , F02D2041/389 , H01L41/042 , H02N2/06 , H02N2/067

10. 发明授权

EP1267478B1 Piezolinearantrieb mit einer Gruppe von Piezostapelaktoren sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebes 有权
标题翻译：与一组压电堆叠的致动器和操作这种驱动方法的压电线性驱动
公开(公告)号：EP1267478B1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：EP02013412.8
申请日：2002-06-12
申请人： Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
发明人： Marth, Harry, Dr.
IPC分类号： H02N2/02 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/06 , H01L41/083 , H01L41/0913 , H02N2/021

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