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    • 3. 发明公开
    • PIEZOELECTRIC DRIVING DEVICE, ROBOT, AND DRIVING METHOD OF THE SAME
    • PIEZOELEKTRISCHE ANTRIEBSVORRICHTUNG,ROBOTER UND ANSTEUERVERFAHRENDAFÜR
    • EP2985795A1
    • 2016-02-17
    • EP15180527.2
    • 2015-08-11
    • Seiko Epson Corporation
    • Iwazaki, TomohisaKonishi, AkioKajino, KiichiKamijo, KoichiMiyazawa, OsamuArakawa, YutakaYamada, Daisuke
    • H01L41/047H01L41/09H02N2/00B25J9/12H02N2/02
    • H01L41/0475B25J9/12B25J17/00H01L41/042H01L41/0472H01L41/09H01L41/0913H02N2/004H02N2/0085H02N2/103H02P25/032H02P25/16H02P25/32Y10S901/28
    • A piezoelectric driving device (10) includes a vibrating plate (200), and a piezoelectric vibrating body (100) including a substrate (120), and piezoelectric elements (110a-e) provided on the substrate (120). The piezoelectric element includes a first electrode (130), a second electrode (150), and a piezoelectric body (140), and the first electrode (130), the piezoelectric body (140), and the second electrode (150) are laminated in this order on the substrate (120). The piezoelectric vibrating body (100) is installed on the vibrating plate (200) so that the piezoelectric element is interposed between the substrate (120) and the vibrating plate (200). A wiring pattern (330) including a first wiring (331) corresponding to the first electrode (130) and a second wiring (332ad, 332bc, and 332e) corresponding to the second electrode (150) is formed on the vibrating plate (200), the first electrode (130) and the first wiring (331) are connected to each other through a first laminated conducting portion (150g), and the second electrode (150) and the second wiring (332ad, 332bc, and 332e) are connected to each other through a second laminated conducting portion (172, 272).
    • 压电驱动装置(10)包括振动板(200)和包括基板(120)的压电振动体(100)和设置在基板(120)上的压电元件(110a-e)。 压电元件包括​​第一电极(130),第二电极(150)和压电体(140),并且第一电极(130),压电体(140)和第二电极(150)层压 以此顺序在基板(120)上。 压电振动体(100)安装在振动板(200)上,使得压电元件插入在基板(120)和振动板(200)之间。 在振动板(200)上形成包括对应于第一电极(130)的第一布线(331)和对应于第二电极(150)的第二布线(332ad,332bc和332e)的布线图案(330) 第一电极(130)和第一布线(331)通过第一层叠导电部(150g)彼此连接,并且第二电极(150)和第二布线(332ad,332bc和332e)被连接 通过第二层压导电部分(172,272)彼此连接。
    • 8. 发明公开
    • Moteur piézo-électrique, notamment pour pièce d'horlogerie
    • 压电马达,特别是用于钟表。
    • EP0505848A1
    • 1992-09-30
    • EP92104360.0
    • 1992-03-13
    • Eta SA Fabriques d'Ebauches
    • Péclat, ChristianWind Hans, Maarten
    • G04C3/12H01L41/09
    • H02N2/103G04C3/12H02N2/001H02N2/0085
    • Ce moteur du type piézo-électrique comprend un stator 1 et un rotor 15 destinés à effectuer un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre. Le stator 1 comprend une plaque 17 de forme générale plane et des moyens pour y engendrer des ondes vibratoires à fréquence ultrasonore. Ces ondes permettent d'imprimer à au moins un point actif 17c de la périphérie de la plaque un mouvement elliptique dans le plan de celle-ci, ledit point actif 17c étant en prise avec une surface de transmission de mouvement 22 du rotor 15 pour, en vertu du mouvement elliptique, provoquer le mouvement relatif du rotor 15 par rapport au stator 1. La plaque 17 de forme générale plane comporte une partie centrale circulaire 17a, à l'une des faces de laquelle sont accolés les moyens pour engendrer les ondes vibratoires. De cette partie centrale s'étendent au moins deux lobes 17b sur les bords 17d desquels sont ménagés lesdits points actifs 17c. Les bords latéraux 17d, 17e des lobes 17b sont profilés de manière à concentrer dans les points actifs 17c, l'énergie vibratoire émanant de la partie centrale 17a. Ainsi, l'un de ses bords présente, de préférence, un profil elliptique
      Application aux moteurs destinés à fournir de faibles couples avec un rendement élevé, notamment dans le domaine horloger.
    • 9. 发明公开
    • Electronic timepiece
    • 电子计时器
    • EP0424140A3
    • 1991-12-11
    • EP90311427.0
    • 1990-10-18
    • SEIKO EPSON CORPORATION
    • Miyazawa, Osamu c/o Seiko Epson CorporationMaruyama, Akihiko c/o Seiko Epson CorporationKitahara, Joji c/o Seiko Epson Corporation
    • G04C3/12H01L41/09
    • G04C3/12H02N2/0015H02N2/0085H02N2/103H02N2/166
    • An electronic timepiece having an ultrasonic motor (1,2,103,107,108) comprising a stator (2) provided with vibrator means (107) for exciting the stator (2); a rotor (1) arranged to drive time indicating means (39-­41) of the timepiece, the rotor (1) and/or the stator (2) having at least one portion (1a-1d,2a) which in operation engages the other member so that the rotor (1) is driven by the stator (2); and drive control means (103) arranged to impress waves on said vibrator means (107) so as to drive the rotor (1) characterised in that the vibrator means (107) comprise a plurality of vibrators (108), the drive control means (103) being arranged to apply a standing wave to each of the vibrators (108) and to effect phase shifting of said wave so as to drive the rotor (1) in a stepwise manner.
    • 一种具有超声波马达(1,2,103,107,108)的电子钟表,包括:定子(2),设置有用于激励定子(2)的振动器装置(107) 转子(1),被布置成驱动所述钟表的时间指示装置(39-41),所述转子(1)和/或所述定子(2)具有至少一个部分(1a-1d,2a) 使得转子(1)由定子(2)驱动; 以及驱动控制装置(103),其布置成在所述振动器装置(107)上施加波浪以驱动所述转子(1),其特征在于,所述振动器装置(107)包括多个振动器(108),所述驱动控制装置 103)被布置成对每个振动器(108)施加驻波并且实现所述波的相移,以便以逐步的方式驱动转子(1)。