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1. 发明授权

EP2619772B1 AKTUATORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG 有权
标题翻译：执行器及其控制方法
公开(公告)号：EP2619772B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：EP11739060.9
申请日：2011-08-03
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： PANTKE, Michael
IPC分类号： H01F7/06 , H01F7/18 , H01F7/16
CPC分类号： H01F7/064 , H01F7/1615 , H01F7/1872 , H01F2007/1692

2. 发明公开

EP0887814A3 Schaltungsanordnung zur Steuerung eines bistabilen magnetischen Aktuators 失效
标题翻译：用于控制双稳态磁力操作机构的电路装置
公开(公告)号：EP0887814A3
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：EP98110117.3
申请日：1998-06-03
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Krokoszinski, Hans-Joachim, Dr. rer. nat. , Dilger, Berthold, Dipl.-Ing. , Hörner, Gerhard, Dipl.Ing.
IPC分类号： H01F7/18 , H01H47/22
CPC分类号： H01H47/226 , H01F7/1872
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf den Leistungsteil einer Schaltung zur Steuerung eines bistabilen magnetischen Aktuators. Um eine verkürzte Thyristor-Freiwerdezeit zur Freigabe der entgegengesetzt gerichteten Schaltbewegung zu erzielen, wird eine Schaltung vorgeschlagen, bei der die jeweils nicht aktive Wicklung (L 1 , L 2 ) des Aktuators während der Freilaufphase nicht stromdurchflossen ist, so daß keine Gegen-EMK erzeugt werden kann. Bei einer zweiten Schaltungsvariante wird durch Anordnung zweier Freilaufdioden (D 1 , D 2 ) und zweier Entladeschalter (S 01 , S 02 ) eine Rückspeisung des Freilaufstromes zu einem Energiespeicher (E) ermöglicht.

3. 发明公开

EP0887814A2 Schaltungsanordnung zur Steuerung eines bistabilen magnetischen Aktuators 失效
公开(公告)号：EP0887814A2
公开(公告)日：1998-12-30
申请号：EP98110117.3
申请日：1998-06-03
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Krokoszinski, Hans-Joachim, Dr. rer. nat. , Dilger, Berthold, Dipl.-Ing. , Hörner, Gerhard, Dipl.Ing.
IPC分类号： H01F7/18
CPC分类号： H01H47/226 , H01F7/1872
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf den Leistungsteil einer Schaltung zur Steuerung eines bistabilen magnetischen Aktuators. Um eine verkürzte Thyristor-Freiwerdezeit zur Freigabe der entgegengesetzt gerichteten Schaltbewegung zu erzielen, wird eine Schaltung vorgeschlagen, bei der die jeweils nicht aktive Wicklung (L 1 , L 2 ) des Aktuators während der Freilaufphase nicht stromdurchflossen ist, so daß keine Gegen-EMK erzeugt werden kann. Bei einer zweiten Schaltungsvariante wird durch Anordnung zweier Freilaufdioden (D 1 , D 2 ) und zweier Entladeschalter (S 01 , S 02 ) eine Rückspeisung des Freilaufstromes zu einem Energiespeicher (E) ermöglicht.
摘要翻译：控制电路具有一对电绕组（L1，L2），它们分别与一个或多个开关并联连接的相应的半导体开关（S1，S2）串联连接，用于在其稳定位置之间切换磁性致动器。具有自由运行二极管（D）和抵消电阻（R）的另一个并联臂与电气绕组并联连接，所有3个并联臂与用于能量存储（E）的放电开关（So）串联连接，。

4. 发明公开

EP0013637A1 Circuit d'alimentation électrique en courant continu à commande d'inversion de polarité et à tension réglable pour engin de levage autonome à électro-aimant 失效
标题翻译： DC电电源电路与一个独立的电磁提升装置的极性反转的控制和可变电压。
公开(公告)号：EP0013637A1
公开(公告)日：1980-07-23
申请号：EP80400006.5
申请日：1980-01-03
申请人： Ets Raoul Lenoir
发明人： Denis, Jean-Marie
IPC分类号： B66C1/08 , H02P9/08 , H01F7/18
CPC分类号： H01F7/1872 , B66C1/08 , H02P9/08 , H02P9/30
摘要： Circuit d'alimentation en courant continu à tension réglable et inversion de polarité à partir d'une machine tournante génératrice de courant continu, auto-excitée, à bobinage de type shunt alimenté par une source indépendante de tension continue remarquable en ce que le circuit inducteur comprend d'une part, aux bornes de la bobine d'excitation (6) un circuit d'inversion bipolaire (8) alimenté à partir de la source indépendante de tension continue (7) et commandé à partir d'un inverseur manuel (37) par couplage optoélectronique, le circuit inducteur comprenant d'autre part en série avec la bobine d'excitation (6) un circuit bidirectionnel de commutation (13) à action différée, couplé optoélectriquement par66 à un temporisateur (53) permettant d'ajuster dans chacun des cas de polarités la valeur de la tension induite et en ce que le circuit induit comprend aux bornes d'utilisation (2) et (3) un stabilisateur (36) de tension commandant le circuit bidirectionnel de commutation (13) par l'émetteur du photocoupleur (66) du temporisateur (53).
De facon non limitative,le domaine d'application de l'invention est celui de la commande d'électro-aimants de levage sur engins autonomes.
摘要翻译：与来自自激旋转直流发电机可调电压和极性反转的电直流电源电路具有一个并联绕组在直流电压的独立源馈送通过，所有这些是显着的factthat电感器电路上的一个包括一方面，在励磁线圈（6），双极反转电路的端子（8），所有这些是从直流电压（7）的独立源供给并从手动逆变器（37）由光电耦合，电感器电路还控制包括，在与所述励磁线圈（6）系列，一个延时动作双向开关的所有这是由66 optoelectrically耦合到延时继电器（53），使感应电压的值电路（13），以在每个被调整极性的情况下，而实际上诱导电路包括，在其使用的终端（2）和（3），电压稳定剂（36）控制由所述光电耦合器的发射极上的双向开关电路（13）（66）的时间延迟继电器（53）。在一个非限制性的方式，本发明的应用领域是没有控制上自主设备吊装电磁铁。

5. 发明公开

EP1975960A1 A bistable magnetic actuator for circuit breakers with electronic drive circuit and method for operating said actuator 审中-公开
标题翻译：双稳态磁力操作机构，电子控制电路和操作这种致动器的方法。
公开(公告)号：EP1975960A1
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：EP07445013.1
申请日：2007-03-30
申请人： ABB RESEARCH LTD.
发明人： Hosini, Falah , De Natale, Gabriele , Thornell-Pers, Christer
IPC分类号： H01H33/66
CPC分类号： H01H33/6662 , H01F7/1615 , H01F7/1872 , H01H47/226 , H01H51/2209
摘要： The invention relates to a drive system 20 for a circuit breaker. The drive system comprises an electromagnetic actuator 10 having a first coil 14, a second coil 15, and an armature 12 arranged to be movable between a first and a second end position by means of the coils 14, 15. In accordance with the invention both coils 14, 15 are energized simultaneously for effectuating the movement of the armature 12 between the two end positions. This is in contrast to the prior art, wherein the coils are energized one at a time; one coil for moving the armature to one of the end positions and the other coil for moving the armature to the opposite end position.
摘要翻译：本发明涉及一种用于断路器的驱动系统20。该驱动系统包括电磁致动器10，其具有第一线圈14，第二线圈15的，并且在被布置为在第一和第二端部位置之间可移动电枢12由15线圈14的手段，在雅舞蹈与本发明两个线圈14,15被同时通电用于实现所述两个端部位置之间的电枢12的移动。这是相对于现有技术，所述worin线圈被激励一次一个; 一个线圈用于移动衔铁到端部位置中的一个，而另一个线圈对衔铁移动到相对的端部位置。

6. 发明授权

EP0887814B1 Schaltungsanordnung zur Steuerung eines bistabilen magnetischen Aktuators 失效
标题翻译：用于控制双稳态磁力操作机构的电路装置
公开(公告)号：EP0887814B1
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：EP98110117.3
申请日：1998-06-03
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Krokoszinski, Hans-Joachim, Dr. rer. nat. , Dilger, Berthold, Dipl.-Ing. , Hörner, Gerhard, Dipl.Ing.
IPC分类号： H01F7/18 , H01H47/22
CPC分类号： H01H47/226 , H01F7/1872

7. 发明公开

EP1035643A2 Apparatus for controlling magnetic levitation system 审中-公开
标题翻译： Vorrichtung zur Regelung eines Magnetschwebesystems
公开(公告)号：EP1035643A2
公开(公告)日：2000-09-13
申请号：EP00105033.5
申请日：2000-03-09
申请人： EBARA CORPORATION
发明人： Ooyama, Atsusi , Sekiguchi, Shinichi , Misu, Keijiro
IPC分类号： H02N15/00
CPC分类号： H01F7/1872 , F01L9/04 , H02N15/00
摘要： A control apparatus in a magnetic levitation system is provided which controls attraction and/or repulsion forces created from a pair of electromagnets to levitate an object therebetween at a predetermined target position in a contactless manner, in response to a displacement of the object from the target position. The control apparatus includes a start/stop detector, a phase compensation circuit, an integrator, and a switching circuit. The start/stop detector detects a start and stop of a levitation control procedure and generates a control signal having a predetermined time duration when either of the start and stop of the levitation control procedure is detected. The compensation circuit provides a compensation signal to compensate AC currents flowing through the electromagnet so that the displacement of the object from the target position becomes zero. The integrator integrates the compensation signal. The switching circuit outputs the compensation signal when the control signal is not generated from the start/stop detector, and the integrated compensation signal when the control signal is generated. Therefore, the magnetic forces from the electromagnets to the object gradually varies at the beginning and ending of the procedure and hence the object is gradually levitated and seated.
摘要翻译：提供了一种磁悬浮系统中的控制装置，其控制从一对电磁体产生的吸引力和/或排斥力，以响应于物体从目标位移而以预定目标位置以非接触方式悬浮在其间位置。控制装置包括启动/停止检测器，相位补偿电路，积分器和开关电路。启动/停止检测器检测悬浮控制程序的开始和停止，并且当检测到悬浮控制程序的开始和停止中的任一个时，产生具有预定持续时间的控制信号。补偿电路提供补偿信号以补偿流过电磁体的AC电流，使得物体从目标位置的位移变为零。积分器积分补偿信号。当不从起动/停止检测器产生控制信号时，开关电路输出补偿信号，并且在产生控制信号时输出积分补偿信号。因此，电磁铁到物体的磁力在程序的开始和结束时逐渐变化，因此物体逐渐悬浮并就座。

8. 发明公开

EP0498173A1 Eigenmediumbetätigtes durch ein bistabiles Magnetventil gesteuertes Servoventil für flüssige und gasförmige Medien 失效
标题翻译：介质运行的通过用于液体和气体介质的双稳态电磁伺服阀控制。
公开(公告)号：EP0498173A1
公开(公告)日：1992-08-12
申请号：EP92100550.0
申请日：1992-01-15
申请人： A. und K. Müller GmbH & Co. KG
发明人： Moldenhauer, Hermann
IPC分类号： H01F7/16
CPC分类号： H01F7/1607 , H01F7/1872 , H01F2007/1669
摘要： Eigenmediumbetätigtes, durch ein bistabiles Magnetventil gesteuertes Servoventil für flüssige und gasförmige Medien. An einer Seite eines den Ventilteller (2.1) tragenden Differentialkolbens (2) ist ein mit dem Ventilzufluß (Z) verbundener Druckraum (4), an seiner anderen Seite ein Steuerraum (5) angeordnet. Der Druckraum (4) ist über den Ventilsitz (3) mit dem Ventilabfluß (A) und über eine Steuerbohrung (10) im Differentialkolben (2) mit dem Steuerraum (5) verbunden. Der Steuerraum (5) ist über ein durch den Magnetventilsitz (9) geführten Entlastungskanal (6.1-6.2-6.3) mit dem Ventilabfluß (A) verbunden. Die von einem Magnetjoch (18) umfaßte Magnetspule (16) enthält ein Führungsrohr (15), in dem ein Magnetanker (14) frei verschiebbar geführt ist, an dessen einem Ende die Magnetankerdichtung (8) angeordnet ist, während das andere Ende einem Kopfstück (17) gegenüberliegt. Magnetanker (14), Kopfstück (17) und Magnetjoch (18) bestehen aus weichmagnetischem Material. Durch den Öffnungsimpuls wird das Kopfstück (17) magnetisiert und zieht den Magnetanker (14) an und das Magnetventil öffnet. Bei dem die Magnetisierung aufhebenden Schließimpuls fällt der Magnetanker (14) aufgrund seines Eigengewichtes ab und das Magnetventil schließt. Das Ventil ist mit einem Energiebedarf etwa 10 mWs pro Betätigungszyklus ansteuerbar.
摘要翻译：被连接到阀入口（Z）的压缩空间（4）所有，被布置在一个差动活塞（2）支撑所述阀板（2.1），（5）在其另一侧布置一个控制空间的一侧。压缩空间（4）经由所述阀座（3）连接到阀出口（A）和连接，通过在差动活塞（2）的控制孔口（10），以控制空间（5）。控制空间（5）被连接到通过所述磁性阀座引导经由释放通道的阀出口（A）（6.1-6.2-6.3）所有（9）。这是由一个磁轭包围的磁线圈（16），所有（18）包含在其中衔铁（14）被引导搜索没有它能够自由地位移的导向管（15），所述衔铁密封件（8）布置正对衔铁（14）的一端，而它的另一端是相对的头件（17）。衔铁（14），头部件（17）和磁轭（18）由软磁性材料制成的。开口脉冲magnetises顶梁（17），吸引磁性电枢（14），并打开电磁阀。当关闭脉冲，其抵消磁化时，发生时，衔铁（14）的固有重量导致其落入和磁阀关闭。该阀可以在大约10％的MWG操作循环的能量需求来驱动。

9. 发明公开

EP0162755A1 Circuit de commande d'un solenoide bistable 失效
标题翻译：用于双稳态电磁铁控制电路。
公开(公告)号：EP0162755A1
公开(公告)日：1985-11-27
申请号：EP85400801.8
申请日：1985-04-24
申请人： TELEMECANIQUE
发明人： Gaude, Maurice
IPC分类号： H03K17/66 , H01F7/18
CPC分类号： H03K17/663 , H01F7/1872
摘要： Le circuit de commande selon l'invention comprend, d'une part, deux bornes de commande (S,, S 2 ) sur lesquelles peuvent être appliquées des impulsions de commande d'au moins deux types différents, à savoir, un premier type d'impulsions (S) destiné à obtenir une position (S) du solénoïde, qui présentent un premier niveau d'amplitude, et un deuxième type d'impulsions (R) destiné à obtenir une deuxième position (R) du solénoïde et qui présentent un deuxième niveau d'amplitude différent de celui des impulsions (S) du premier type, et de même polarité, et, d'autre part, un circuit de discrimination (R 1 , R 2 , A) des impulsions (R, S) de ces deux types en fonction de leur niveau d'amplitude, ce circuit de discrimination (R 1 , R 2 , A) étant relié à un circuit de commutation (CS, CS', CR, CR') commandant l' alimentation du solénoïde (B).
L'invention s'applique aussi bien aux solénoïdes comprenant une bobine qu'aux solénoïdes comprenant deux bobines séparées ou à point médian commun.

10. 发明公开

EP3264431A1 ELECTRO-AIMANT LINÉAIRE BISTABLE 有权
标题翻译：双稳态线性电磁铁
公开(公告)号：EP3264431A1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP17178534.8
申请日：2017-06-28
申请人： Safran Landing Systems
发明人： DURAND, Guillaume , COUSTENOBLE, Steve , MONSAINT, Laurent
IPC分类号： H01F7/16 , H01F7/18
CPC分类号： H01F7/1872 , H01F7/121 , H01F7/122 , H01F7/16 , H01F7/1638 , H01F7/1646 , H01F7/17 , H01F2007/1669 , H01F2007/1684 , H01F2007/1692 , H01F2007/185
摘要： Electro-aimant linéaire bistable comportant un premier logement (10) et un deuxième logement (11) alignés, une armature mobile (18) comprenant une tige (19) et une navette (20) montée coulissante, et une première bobine (13) positionnée dans le premier logement et une deuxième bobine (15) positionnée dans le deuxième logement. Une cavité (25) est pratiquée dans une paroi de mesure (4) de l'un des logements, et l'électro-aimant comporte un capteur de champ magnétique (26) positionné dans la cavité et destiné à mesurer un flux magnétique régnant dans un chemin magnétique formé par les parois dudit logement et par la navette, pour détecter que la navette est rapprochée ou éloignée de la paroi de butée dudit logement.
摘要翻译：具有对齐的第一壳体（10）和第二壳体（11）的双稳态线性电磁体，包括可滑动地安装的杆（19）和滑梭（20）的可移动电枢（18），以及定位的第一线圈在第一壳体中和位于第二壳体中的第二线圈（15）中。在其中一个壳体的测量壁（4）中形成空腔（25），并且电磁体包括位于空腔中的磁场传感器（26），用于测量在由所述外壳的壁和梭子形成的磁路，用于检测梭子靠近或远离所述外壳的邻接壁。

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