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    • 2. 发明公开
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTUATORS, INSBESONDERE EINER HALTEBREMSE, SOWIE EIN COMPUTER-LESBARES MEDIUM
    • 设备及其控制方法的电磁驱动器,尤其是抱闸和计算机可读介质
    • EP3319094A1
    • 2018-05-09
    • EP17194676.7
    • 2017-10-04
    • Bühler Motor GmbH
    • RICHTER, OlafKIRCHGEßNER, Daniel
    • H01F7/18H01F7/122F16D55/02F16D63/00H01F7/16
    • H01F7/122F16D55/02F16D63/002F16D2121/20H01F7/1646H01F7/1844H01F2007/1861H01F2007/1866H01F2007/1888H01F2007/1894
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines elektromagnetischen Aktuators, insbesondere einer elektromagnetischen Haltebremse, wobei der Aktuator einen ferromagnetischen Anker, einen Stator, einen Permanentmagneten zum Erzeugen eines ersten Magnetfelds und mindestens eine Spule zum Erzeugen eines zweiten Magnetfelds aufweist und der Anker durch das erste Magnetfeld zum Stator bewegbar und reibschlüssig verbindbar bzw. arretierbar ist, wobei die mindestens eine Spule derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, die Richtung des zweiten Magnetfelds entgegen der Richtung des ersten Magnetfelds auszubilden, um den Anker vom Stator zu lösen.
      Mit dem Ziel, das Lösen und Arretieren des Aktuators bzw. der Bremse akustisch zu optimieren bzw. leiser zu gestalten, ist die Vorrichtung derart ausgebildet, ein pulsweitenmoduliertes Steuersignal für die mindestens eine Spule zum Steuern des Aktuators zu erzeugen und derart zu modulieren, dass der Impuls, insbesondere die Geschwindigkeit, des Ankers beim Auftreffen auf und/oder beim Lösen vom Stator minimiert wird.
      Zusätzlich werden ein Verfahren, ein computer-lesbares Medium sowie eine Einrichtung für die oben genannte Steuerung bereitgestellt.
    • 本发明涉及一种装置,用于控制电磁致动器,特别是电磁制动器,所述致动器包括铁磁衔铁,一个定子,用于通过第一产生第一磁场和用于产生第二磁场的至少一个线圈和电枢的永磁体 是磁场的定子和连接到或可动摩擦地锁定,其中,所述至少一个线圈形成和/或布置以形成第二磁场相反的第二磁场从定子释放衔铁的方向的方向。 其目的,以优化所述致动器或制动器的释放和锁定可听或使噪音更小,该装置被设计以这样的方式来生成用于所述至少一个线圈的脉冲宽度调制控制信号来控制致动器和调节,使得 脉冲,尤其是电枢在撞击和/或从定子释放时的速度被最小化。 另外,提供了用于上述控制的方法,计算机可读介质和装置。
    • 3. 发明公开
    • SWITCH OPERATION MECHANISM
    • SCHALTOPERATIONSMECHANISMUS
    • EP3113201A1
    • 2017-01-04
    • EP14883934.3
    • 2014-11-28
    • Kabushiki Kaisha Toshiba
    • OHDA, YoshiakiKOSHIZUKA, TadashiKANAYA, KazuhisaANDO, Masayuki
    • H01H33/38H01H33/666
    • H01H50/305H01F7/08H01F7/122H01H3/60H01H33/285H01H33/38H01H33/666H01H50/32H01H50/36H01H50/74
    • Provided is a switchgear operating mechanism which is capable of reducing the weight of a movable unit of the operating mechanism, reducing the electric energy required in driving the movable unit, obtaining a high response and a high speed with a relatively long stroke, reducing the impulsive force generated when stopping a circuit-opening operation, and enjoying high reliability. An electromagnetic rebound mechanism unit 10 and a magnetic latch unit 20 are fixedly installed between a switchgear 1 and a spring drive unit 30 by virtue of a rebound fixing member 11 and a fixing yoke 21. The electromagnetic rebound mechanism unit 10 includes a rebound coil 12 fixedly secured to the rebound fixing member 11, a reinforcing plate 14 fixedly secured to a movable shaft 5 and a rebound ring fixedly secured to the reinforcing plate 14. The magnetic latch unit 20 includes a permanent magnet 22 fixedly secured to the rebound fixing member 11, a latch ring 23 fixedly secured to the permanent magnet 22 and a movable yoke 24 fixedly secured to the movable shaft. The spring drive unit 30 includes a support frame 31, a spring retaining plate 32, a circuit-opening spring 33, a damper unit 40, and first and second electromagnetic solenoids 50 and 60.
    • 提供了一种能够减小操作机构的可动单元的重量的开关操作机构,能够减少驱动可动单元所需的电能,以较长的行程获得高响应性和高速度,减少冲击 停止开机操作时产生的力,并具有高可靠性。 电磁回弹机构单元10和磁性闩锁单元20通过回弹固定构件11和固定轭21固定地安装在开关柜1和弹簧驱动单元30之间。电磁回弹机构单元10包括回弹线圈12 固定地固定到回弹固定部件11上,固定在可动轴5上的加强板14和固定地固定在加强板14上的回弹环。磁性闩锁单元20包括固定在回弹固定部件11上的永磁体22 固定在永磁体22上的卡环23和固定在可动轴上的可动轭24。 弹簧驱动单元30包括支撑框架31,弹簧保持板32,回路开启弹簧33,阻尼单元40以及第一和第二电磁螺线管50和60。
    • 9. 发明公开
    • Elektromagnetische Einheit und Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Einheit
    • 电磁单元和方法用于制造电磁单元
    • EP2916331A1
    • 2015-09-09
    • EP14157607.4
    • 2014-03-04
    • Kendrion Kuhnke Automation GmbH
    • Heisen, WolframJotter, MathiasPfeiffer, BorgarRufer, Manfred
    • H01F7/14
    • H01F7/14H01F3/02H01F7/081H01F7/122
    • Elektromagnetische Einheit (2), umfassend einen Anker (6) und ein, insbesondere U-förmiges, Joch (4) mit einem ersten und einem zweiten Jochschenkel (44, 45) und einer Jochbrücke (8), wobei jeder der beiden Jochschenkel (44, 45) in einer Längserstreckungsrichtung (R) einander gegenüberliegende Enden aufweist, wobei die Jochschenkel (44, 45) an einem ihrer Enden durch die Jochbrücke (8) miteinander verbunden sind und die der Jochbrücke (8) entgegengesetzten freien Enden der Jochschenkel (44, 45) die Polenden (51, 52) des Jochs (4) bilden, die mit dem Anker (6) zusammenwirken, und wobei magnetfelderzeugende schaltbare Mittel vorgesehen sind, die dazu eingerichtet sind, einen, insbesondere geschlossenen, magnetischen Fluss (11) in dem Joch (4) und dem Anker (6) zu erzeugen, so dass in Abhängigkeit von der Schaltstellung der magnetfelderzeugenden Mittel der Anker (6) in eine angezogene oder eine freigegebene Schaltstellung versetzbar ist oder versetzt wird, wobei die elektromagnetische Einheit (2) dadurch fortgebildet ist, dass der Anker (6) auf einer eine Schwenkachse (A) des Ankers (6) festlegenden Ankerwelle (12) schwenkbar gelagert ist, wobei die Ankerwelle (12) an dem ersten Jochschenkel (44) angeordnet, insbesondere an diesem befestigt, ist, und wobei die Schwenkachse (A) zumindest näherungsweise in oder parallel zu der Längserstreckungsrichtung (R) zumindest des ersten Jochschenkels (44) verläuft.
    • 电磁单元(2),其包括电枢(6)和(4),其具有一个第一和一个第二磁轭腿(44,45)和一个,特别是U形轭一个栈桥(8),所述两个磁轭腿(44 ,45)在(R)延伸的纵向方向上分别具有相对的端部,所述磁轭的腿(44,45)在其端部中的一个(通过栈桥8)被连接在一起,并且栈桥(8)(44磁轭腿的自由端部相对, 45)的磁轭的磁极的端部(51,52)(4)的形式配合(与电枢6),并且所述设置磁场产生可切换的装置,该装置适合于一个,特别是封闭的,磁通量(11)在 产生磁轭(4)和所述衔铁(6),使得根据所述磁场的产生电枢(6)成拧紧或释放的切换位置的装置可以被移动或切换位置发生位移,其特征在于,elektromagnetis 是枝单元(2),其特征续形成为使得在电枢定义(6)的电枢轴(12)的枢转轴线(A)的衔铁(6)枢转地安装,其中,在所述第一磁轭腿设置在所述电枢轴(12)(44) 特别紧固到它,并且其中所述枢转轴线(A)至少约在或平行于至少所述第一磁轭腿(44)的纵向延伸方向(R)。