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1. 发明公开

EP0791872A1 Einrichtung und Verfahren zur Überwachung von Kupplungen und/oder Riemengetrieben bei Achsen oder Spindeln an Werkzeugmaschinen, Robotern oder dergleichen 失效
标题翻译：装置和方法用于离合器和/或皮带传动与机床，机器人或类似物轴或主轴的监测
公开(公告)号：EP0791872A1
公开(公告)日：1997-08-27
申请号：EP97102418.7
申请日：1997-02-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Forster, Gerhard
IPC分类号： G05B19/406 , G05B9/02
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37319 , G05B2219/37388 , G05B2219/50187 , G05B2219/50196
摘要： Es wird eine Einrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung von Kupplungen und/ oder Riemengetrieben bei Achsen oder Spindeln an Werkzeugmaschinen, Robotern oder dergleichen geschaffen, in der durch eine Auswertung der positiven Drehzahldifferenz Δn pro Zeiteinheit und des aktuellen Beschleunigungsmomentes (B) ein aktuelles Trägheitsmoment (T) ermittelt wird. Diese wird kontinuierlich mit dem Motorträgheitsmoment (M) und dem Gesamtträgheitsmoment (G) mit der Achse bzw. Spindel verglichen. Entspricht das aktuelle Trägheitsmoment (T) dem des Antriebes bei weitem nicht dem des Gesamtträgheitsmomentes (G), so wird der Antrieb sofort mit einer Fehlermeldung stillgesetzt.
摘要翻译：离合器或皮带传动监视装置确定的地雷各轴或心轴的实际转动惯量（T）和比较与所述电动机的惯性力矩（M）的轴或心轴和整体转动惯量（G）的实际值，在各保持一个存储器（S1，S2）。当实际惯性力矩对应于电机惯性和/或当实际惯性力矩不对应于整体的惯性力矩的驱动器经由开关（S）进入停止状态。

2. 发明公开

EP0491303A3 Einrichtung zum Abschalten eines Vorschubs bei einer konventionellen Drehmaschine oder Fräse 失效
标题翻译：意味着在传统的铣床或铣床上停止进料
公开(公告)号：EP0491303A3
公开(公告)日：1994-09-28
申请号：EP91121437.7
申请日：1991-12-13
申请人： Weiler Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG
发明人： Rösch, Friedrich, Dipl.-Ing. (FH)
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34387 , G05B2219/41259 , G05B2219/42308 , G05B2219/42318 , G05B2219/43115 , G05B2219/50187 , G05B2219/50188 , G05B2219/50198
摘要： Es sind konventionelle Drehmaschinen oder Fräsen bekannt, bei denen der Antriebsmotor über eine steuerbare Kupplung (9), insbesondere eine Fallschnecke (12/13) mit einer Spindel (15) koppelbar ist, die einen Werkzeugschlitten (16) bewegt. Hierbei sind Meßeinrichtungen (17, 18) vorgesehen, die den vom Werkzeugschlitten (16) zurückgelegten Istweg messen und mit einem eingegebenen Sollweg vergleichen. Die Kupplung (9) wird dann ausgerückt, wenn der Istweg dem Sollweg entspricht. Um ein Hinausfahren über den Sollweg wirksam zu verhindern, andererseits aber diesen Sollweg möglichst exakt zu erreichen, wird eine Abschaltsteuerung (20) vorgeschlagen, die einen Geschwindigkeitsdetektor zum Feststellen der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens und eine Vorgabeeinrichtung umfaßt, welche derart ausgebildet ist, daß die Kupplung eine durch einen Vorgabeumwandler (22) in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit festgelegte Nachlaufstrecke vor Erreichen des Sollwegs ausgerückt wird.
摘要翻译：已知传统的车削或铣床，其中驱动马达可以经由离合器（9）特别是脱扣蜗杆（12/13）联接到移动工具滑块（16）的主轴（15）上。这里提供了测量装置（17,18），其测量工具滑块（16）覆盖的实际行程，并将其与输入期望行程进行比较。当实际行程对应于期望的行程时，离合器（9）脱离。为了有效地防止移动超过期望的行程，但是另一方面为了尽可能准确地实现所期望的行驶，提出了一种停止控制装置（20），其包括用于确定工具滑块的进给速率的速度检测器，以及预设装置被设计成使得离合器在预期行程达到之前通过作为进给速率的函数由预置换能器（22）建立的减速距离分离。

3. 发明公开

EP0135754A3 Positioning control device for an electric motor 有权
标题翻译：电动马达定位控制装置
公开(公告)号：EP0135754A3
公开(公告)日：1986-02-26
申请号：EP84109421
申请日：1984-08-08
申请人： Kabushiki Kaisha S.G.
发明人： Shimizu, Wataru , Yuasa, Yasuhiro
IPC分类号： H02P03/04
CPC分类号： G05B19/358 , G05B19/416 , G05B2219/34387 , G05B2219/37313 , G05B2219/37486 , G05B2219/41105 , G05B2219/41279 , G05B2219/41288 , G05B2219/43019 , G05B2219/43115 , G05B2219/50187
摘要： A rotational position, velocity and acceleration of an electrical motor (1) are detected and an amount of overrun produced when the motor has stopped is estimated from the detected velocity and acceleration, and at least one of motor position detection data (Do) and a positioning target value So is changed in accordance with the estimated amount of overrun. The position detection data and the positioning target value after the change are compared with each other and a command for stopping the motor is generated in accordance with a result of this comparison. A brake (2) is applied to the motor in advance by the amount of the estimated overrun so that the motor is stopped at a desired target position after making overrun. Further, velocity setting signals are generated in accordance with desired acceleration and decelaration characteristics and the velocity control of the motor is effected in an open loop in response to the velocity setting signals. By the stop and velocity controls of an open loop system, positioning control of the motor of the open loop system can be accurately performed.

4. 发明公开

EP0491303A2 Einrichtung zum Abschalten eines Vorschubs bei einer konventionellen Drehmaschine oder Fräse 失效
标题翻译：装置，用于在传统的车床或机关闭的馈电。
公开(公告)号：EP0491303A2
公开(公告)日：1992-06-24
申请号：EP91121437.7
申请日：1991-12-13
申请人： Weiler Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG
发明人： Rösch, Friedrich, Dipl.-Ing. (FH)
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34387 , G05B2219/41259 , G05B2219/42308 , G05B2219/42318 , G05B2219/43115 , G05B2219/50187 , G05B2219/50188 , G05B2219/50198
摘要： Es sind konventionelle Drehmaschinen oder Fräsen bekannt, bei denen der Antriebsmotor über eine steuerbare Kupplung (9), insbesondere eine Fallschnecke (12/13) mit einer Spindel (15) koppelbar ist, die einen Werkzeugschlitten (16) bewegt. Hierbei sind Meßeinrichtungen (17, 18) vorgesehen, die den vom Werkzeugschlitten (16) zurückgelegten Istweg messen und mit einem eingegebenen Sollweg vergleichen. Die Kupplung (9) wird dann ausgerückt, wenn der Istweg dem Sollweg entspricht. Um ein Hinausfahren über den Sollweg wirksam zu verhindern, andererseits aber diesen Sollweg möglichst exakt zu erreichen, wird eine Abschaltsteuerung (20) vorgeschlagen, die einen Geschwindigkeitsdetektor zum Feststellen der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens und eine Vorgabeeinrichtung umfaßt, welche derart ausgebildet ist, daß die Kupplung eine durch einen Vorgabeumwandler (22) in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit festgelegte Nachlaufstrecke vor Erreichen des Sollwegs ausgerückt wird.
摘要翻译：常规车削或铣削机是已知的，其中，驱动马达可以经由离合器连接（9），特别是蠕虫跳闸（12/13），以哪个移动的刀架滑台（16）的主轴（15）。这里提供测量装置（17，18），通过测量工具片（16）覆盖的实际行进，并与输入所需的行驶进行比较。离合器（9）被脱开。当实际行进对应于期望行驶。为了有效地防止移动超过期望行驶，但在另一方面，以实现该期望行程尽可能精确地，一个停止控制装置（20），提出了包括一个速度检测器，用于确定采矿工具滑动件的进料速率和一个预设装置的所有其被设计在寻求一种方式做了离合器断开一慢化距离，由一个换能器预置（22）作为进料速率的函数确定，达到所需的行程之前。

5. 发明授权

EP0135754B1 Positioning control device for an electric motor 有权
标题翻译：电动马达定位控制装置
公开(公告)号：EP0135754B1
公开(公告)日：1990-10-24
申请号：EP84109421.2
申请日：1984-08-08
申请人： Kabushiki Kaisha S.G.
发明人： Shimizu, Wataru , Yuasa, Yasuhiro
IPC分类号： G05B19/407 , H02P3/04
CPC分类号： G05B19/358 , G05B19/416 , G05B2219/34387 , G05B2219/37313 , G05B2219/37486 , G05B2219/41105 , G05B2219/41279 , G05B2219/41288 , G05B2219/43019 , G05B2219/43115 , G05B2219/50187

6. 发明公开

EP0135754A2 Positioning control device for an electric motor 有权
标题翻译：一种用于电子马达的定位控制装置。
公开(公告)号：EP0135754A2
公开(公告)日：1985-04-03
申请号：EP84109421.2
申请日：1984-08-08
申请人： Kabushiki Kaisha S.G.
发明人： Shimizu, Wataru , Yuasa, Yasuhiro
IPC分类号： G05B19/407 , H02P3/04
CPC分类号： G05B19/358 , G05B19/416 , G05B2219/34387 , G05B2219/37313 , G05B2219/37486 , G05B2219/41105 , G05B2219/41279 , G05B2219/41288 , G05B2219/43019 , G05B2219/43115 , G05B2219/50187
摘要： A rotational position, velocity and acceleration of an electrical motor (1) are detected and an amount of overrun produced when the motor has stopped is estimated from the detected velocity and acceleration, and at least one of motor position detection data (Do) and a positioning target value So is changed in accordance with the estimated amount of overrun. The position detection data and the positioning target value after the change are compared with each other and a command for stopping the motor is generated in accordance with a result of this comparison. A brake (2) is applied to the motor in advance by the amount of the estimated overrun so that the motor is stopped at a desired target position after making overrun. Further, velocity setting signals are generated in accordance with desired acceleration and decelaration characteristics and the velocity control of the motor is effected in an open loop in response to the velocity setting signals. By the stop and velocity controls of an open loop system, positioning control of the motor of the open loop system can be accurately performed.

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