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1. 发明授权

EP2977841B1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
标题翻译：方法操作的工业机器人
公开(公告)号：EP2977841B1
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：EP15178996.3
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： Som, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G06F3/03
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886

2. 发明公开

EP2546711A3 Verfahren zum Programmieren eines Roboters 有权转让
标题翻译：编程的机器人的方法
公开(公告)号：EP2546711A3
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP12175828.8
申请日：2012-07-11
申请人： KUKA Roboter GmbH
发明人： Zimmermann, Uwe , Kurth, Johannes
IPC分类号： G05B19/409 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1643 , G05B19/409 , G05B2219/39443 , G05B2219/40298 , G05B2219/40341 , G05B2219/40343 , G05B2219/40344 , G05B2219/40349 , G05B2219/40361 , G05B2219/40369
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Programmieren eines Roboters (R, R'), der einen Roboterarm (M) mit mehreren, nacheinander folgenden Gliedern (1-4), einer Befestigungsvorrichtung (9) zum Befestigen eines Endeffektors und mit Antrieben zum Bewegen der Glieder (1-4), und eine mit den Antrieben verbundene Steuervorrichtung (S) aufweist.

3. 发明公开

EP1582956A3 Manual operating unit for robot 审中-公开
标题翻译：机器人手动操作单元
公开(公告)号：EP1582956A3
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：EP05006908.7
申请日：2005-03-30
申请人： Fanuc Ltd
发明人： Nihei, Ryo , Kinoshita, Satoshi , Yasumura, Mitsuhiro , Yamashiro, Hikaru
IPC分类号： G05B19/409 , B25J13/02
CPC分类号： G05B19/409 , B25J13/06 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443 , G05B2219/39446
摘要： A manual operating unit for operating a robot in a manual mode, for the purpose of a teaching operation, a start/stop operation, or the like. The manual operating unit includes a housing; a robot diagram provided on the housing for schematically showing an external appearance of a robot mechanical section; an index provided on the housing in association with the robot diagram for representing a plurality of directions of motions to be performed by the robot mechanical section under control; and a motion command section provided on the housing in association with the index for causing the robot mechanical section to perform the motions in the directions represented by the index. For example, the index includes a drawing illustrating three coordinate axes of a three-axis rectangular coordinate system provided for the robot mechanical section. In this arrangement, the motion command section includes a plurality of motion command keys for causing the robot mechanical section to perform the motions along the three coordinate axes illustrated by the drawing.

4. 发明公开

EP1796998A1 DEVICE 审中-公开
标题翻译：设备
公开(公告)号：EP1796998A1
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：EP05786038.9
申请日：2005-09-27
申请人： Olsbergs Hydraulics AB
发明人： HENRIKSSON, Göran , STEEN, Jan-Erik
IPC分类号： B66C23/90 , B66C13/18 , B66C23/88 , G05B19/10 , B25J13/06
CPC分类号： B66C13/56 , B25J13/06 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443
摘要： The present invention relates to an actuator (2) for controlling and observing functions of a machine, comprising two or more hand-operated control members (3- 8) , functional display elements connected to each control member. Each of said hand-operated control members (3-8) are arranged to control one or more functions included in different functional groups (16-20) . Said functional display elements comprising one or more electro-optical displays (12, 13) divided into one or more display sections (24-29) , whereby each display section is connected to a certain control member and has a specific logical position in relation to this control member, and is arranged to show the function that is controlled by this control member (3-8) and also to show information about the status of functions of the machine. The present invention also relates to a computer program product to an actuator according to the present invention. An operator can control the crane on a distance away from the lorry, by using the remote control unit such as a portable remote control unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和观察机器的功能的致动器（2），该致动器包括两个或更多个手动控制构件（3-8），功能显示元件连接到每个控制构件。每个所述手动控制部件（3-8）被安排成控制包括在不同功能组（16-20）中的一个或多个功能。所述功能性显示元件包括被分成一个或多个显示部分（24-29）的一个或多个电光显示器（12,13），其中每个显示部分连接到特定的控制部件并且具有关于该控制部件被布置成显示由该控制部件（3-8）控制的功能，并且还示出关于机器的功能状态的信息。本发明还涉及根据本发明的致动器的计算机程序产品。操作员可以通过使用诸如便携式远程控制单元的遥控单元来控制起重机远离货车的距离。

5. 发明公开

EP1266436A4 SHARED OPERATING UNIT FOR A NETWORK OF PROGRAMMABLE EQUIPMENT 有权
标题翻译：共享操作单元为网络可编程器件
公开(公告)号：EP1266436A4
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：EP01918865
申请日：2001-03-21
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： STODDARD KENNETH A , KNEIFEL R WILLIAM III , SATTLER JASON A
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B31B1/00 , G05B11/01 , H02J1/00
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J13/06 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443 , G05B2219/39448 , Y02P80/11 , Y02P90/86
摘要： A device on a network (110) having multiple units of programmable industrial equipment (60) includes a control handle (66) connected to a controller (56) for a unit of the programmable equipment (60) and a shared operating unit (10) selectively connected to the control handle (66) for controlling the unit of programmable industrial equipment (60) through the controller (56). Further, the shared operating unit (10) is adapted to connect to the network (110) for communicating with each unit of programmable equipment (60) on the network (110).

6. 发明授权

EP2546711B1 Verfahren zum Programmieren eines Roboters 有权转让
标题翻译：用于编程机器人的方法
公开(公告)号：EP2546711B1
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：EP12175828.8
申请日：2012-07-11
申请人： KUKA Deutschland GmbH
发明人： Zimmermann, Uwe , Kurth, Johannes
IPC分类号： G05B19/409 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1643 , G05B19/409 , G05B2219/39443 , G05B2219/40298 , G05B2219/40341 , G05B2219/40343 , G05B2219/40344 , G05B2219/40349 , G05B2219/40361 , G05B2219/40369

7. 发明公开

EP2977841A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
公开(公告)号：EP2977841A1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：EP15178996.3
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： Som, Franz
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines Handgerätes (10), durch Berühren eines virtuellen Bedienelementes (22.1 ... 22.n, 24.1 ... 24.n) auf einem berührungsempfindlichen Display (20), wobei bei Berührung des virtuellen Bedienelementes eine dem Bedienelement zugeordnete Funktion ausgelöst wird. Dabei erfolgt eine Auslösung der Funktion des virtuellen Bedienelementes (22.1 ... 22.n, 24.1 ... 24.n) dann, wenn die erste Koordinate des Berührungspunktes nach bleibendem Kontakt mit der Oberfläche des berührungsempfindlichen Displays (20) einen vorgegebenen Koordinatenbereich durch eine manuelle Aktion der Bedienperson verlässt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作工业机器人的手持操作装置，该装置包括具有用于显示至少一个虚拟操作元件的触敏显示器的图形操作器界面，其表示用于操作机器人的功能，并且其可以通过用操作人员或笔的手指触摸操作元件来操作;控制单元，用于控制图形操作者界面并与机器人控制器通信，与至少一个虚拟操作元件相关联的触觉标记，并被设计为指南，哪个触觉标记被布置在显示框架中; 至少在一些区域中包围触敏显示器和/或布置在显示框架的框架段中，并且通过该触摸标记触摸操作人员的手指或该引脚可以沿至少的方向被引导一个操作元件。

8. 发明授权

EP1447770B1 Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen 有权
标题翻译：为的计算机化的信息可视化的方法和装置
公开(公告)号：EP1447770B1
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：EP04002391.3
申请日：2004-02-04
申请人： KUKA Laboratories GmbH
发明人： Kazi, Arif, Dr. , Bischoff, Rainer , Kuepeli, Bahadir
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/35422 , G05B2219/35506 , G05B2219/36167 , G05B2219/39443 , G05B2219/39449 , G06T7/73 , G06T19/006

9. 发明公开

EP1906284A1 A control device for controlling an industrial robot 审中-公开
标题翻译： Steuervorrichtung zur Steuerung eines Industrieroboters
公开(公告)号：EP1906284A1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：EP06121445.8
申请日：2006-09-28
申请人： ABB AB
发明人： Eriksson, Peter
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J13/065 , G05B2219/39378 , G05B2219/39438 , G05B2219/39443
摘要： This invention concerns a handheld control device for controlling an industrial robot including a manipulator. The handheld control device is adapted to manually control the movements of the manipulator during manual mode of operation. The handheld control device also comprises a main control unit (44) adapted to automatically control the movements of the manipulator based on a robot program including movement instructions.
摘要翻译：本发明涉及用于控制包括机械手的工业机器人的手持式控制装置。手持控制装置适于在手动操作模式期间手动地控制操纵器的运动。手持控制装置还包括适于基于包括运动指令的机器人程序自动控制机械手的运动的主控制单元（44）。

10. 发明公开

EP0792726A1 TEACH PENDANT 失效
标题翻译：教学吊坠
公开(公告)号：EP0792726A1
公开(公告)日：1997-09-03
申请号：EP96931245.3
申请日：1996-09-18
申请人： FANUC LTD.
发明人： WATANABE, Atsushi, N-3 Fanuc Haitsufuji , TERADA Tomoyuki, Room 5-308 Fanuc Manshon-Harimomi , KAIHORI, Hirotsugu, Room 303, Erukasa Choshi , OUMI, Tatsuya, Room 12-603, Fanuc Manshon-Harimomi , SAKAMOTO, Shinsuke, Fanuc Dai-1 Vira-karamatsu
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/36162 , G05B2219/36168 , G05B2219/39438 , G05B2219/39443 , G05B2219/39444 , G05B2219/39446 , G05B2219/40522 , H01H9/0214 , H01H2300/026
摘要： A robot teaching pendant is furnished with a display device (6) having a graphic display function, and display data, such as the movement of a robot and taught points, are generated by display data generating means (4) based on the robot programs (1a) and the like stored in data storage means (1) by buffering the data from a robot controller, and are displayed on the display device (6). Thus, the action of the robot can be visually recognized with ease, and the robot can be taught easily and accurately.
摘要翻译：机器人教导盒配备有具有图形显示功能的显示装置（6），并且由显示数据生成装置（4）基于机器人程序（4）生成显示数据，诸如机器人的运动和示教点 1a）等通过缓冲来自机器人控制器的数据而存储在数据存储装置（1）中，并显示在显示装置（6）上。因此，机器人的动作可以容易地被视觉识别，并且可以容易且准确地教导机器人。

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