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1. 发明授权

EP2977841B1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
标题翻译：方法操作的工业机器人
公开(公告)号：EP2977841B1
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：EP15178996.3
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： Som, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G06F3/03
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886

2. 发明授权

EP2830836B1 VORRICHTUNG ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
标题翻译：设备操作的工业机械手
公开(公告)号：EP2830836B1
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：EP13715176.7
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , H01H9/02
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886

3. 发明公开

EP2830836A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
标题翻译：设备操作的工业机械手
公开(公告)号：EP2830836A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP13715176.7
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , H01H9/02
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886
摘要： The invention relates to a device (10) in the form of a hand-held operating device for operating an industrial robot (12), comprising a graphical operator interface (18) having a touch-sensitive display (20) such as a touch display or touch screen surrounded by a display frame (34) for displaying at least one virtual operating element (22.1...22.n, 24.1...24.n), which represents a function for operating the industrial robot (12) and which can be operated by touching the operating element with a finger of an operating person or a pen, a control unit (30) for controlling the graphical operator interface (18) and for communicating with a robot controller (16), a haptic mark (40.1...40.n, 42.1...42.n) associated with the at least one virtual operating element (22.1...22.n, 24.1...24.n) and designed as a guide, which haptic mark is arranged in a display frame (34) that surrounds the touch-sensitive display (20) at least in some areas and/or is arranged in frame segments (36, 38, 50, 52, 56) of the display frame and by means of which haptic mark the finger of an operating person or the pin can be guided in the direction of the at least one operating element. In order to increase the safety in the operation of an industrial robot, a plurality of virtual operating elements (22.1...22.n; 24.1...24.n) is arranged along the display frame (34) and adjacent to the display frame, and a haptic mark (40.1...40.n; 42.1...42.n) in or on the display frame (34) is associated with each virtual operating element (22.1...22.n; 24.1...24.n).

4. 发明公开

EP2977841A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
公开(公告)号：EP2977841A1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：EP15178996.3
申请日：2013-03-28
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： Som, Franz
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines Handgerätes (10), durch Berühren eines virtuellen Bedienelementes (22.1 ... 22.n, 24.1 ... 24.n) auf einem berührungsempfindlichen Display (20), wobei bei Berührung des virtuellen Bedienelementes eine dem Bedienelement zugeordnete Funktion ausgelöst wird. Dabei erfolgt eine Auslösung der Funktion des virtuellen Bedienelementes (22.1 ... 22.n, 24.1 ... 24.n) dann, wenn die erste Koordinate des Berührungspunktes nach bleibendem Kontakt mit der Oberfläche des berührungsempfindlichen Displays (20) einen vorgegebenen Koordinatenbereich durch eine manuelle Aktion der Bedienperson verlässt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作工业机器人的手持操作装置，该装置包括具有用于显示至少一个虚拟操作元件的触敏显示器的图形操作器界面，其表示用于操作机器人的功能，并且其可以通过用操作人员或笔的手指触摸操作元件来操作;控制单元，用于控制图形操作者界面并与机器人控制器通信，与至少一个虚拟操作元件相关联的触觉标记，并被设计为指南，哪个触觉标记被布置在显示框架中; 至少在一些区域中包围触敏显示器和/或布置在显示框架的框架段中，并且通过该触摸标记触摸操作人员的手指或该引脚可以沿至少的方向被引导一个操作元件。

5. 发明授权

EP1691486B1 Bedienverfahren und Bedieneinrichtung für ein Elektrogerät 有权
标题翻译：操作程序和控制单元，其用于电气设备
公开(公告)号：EP1691486B1
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：EP06000968.5
申请日：2006-01-18
申请人： E.G.O. ELEKTRO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Kleinhans, Andreas
IPC分类号： H03K17/96
CPC分类号： H03K17/96 , G05B2219/23018 , G05B2219/23378 , G05B2219/2643 , H03K17/9502 , H03K2217/94036 , H03K2217/94052 , H03K2217/94116 , H03K2217/96058 , H03K2217/960705

6. 发明公开

EP1847891A1 Sichere Parametrierung einer Sicherheitsschaltungsvorrichtung 审中-公开
标题翻译：西西里Parametrierung einer Sicherheitsschaltungsvorrichtung
公开(公告)号：EP1847891A1
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：EP06008239.3
申请日：2006-04-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Albrecht, Christian , Aufschneider, Klaus , Krämer, Werner
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/23378 , G05B2219/25119
摘要： Zur Vermeidung von Unfällen und zur Sicherung von technischen Anlagen ist es üblich, eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen, wie zum Beispiel Sicherheitssensoren, Notausschalter, Lichtschranken etc., vorzusehen. Die Schnittstellen zwischen diesen Sicherheitsvorrichtungen und der technischen Anlage werden durch Sicherheitsschaltungsvorrichtungen gebildet, die den Betriebszustand der Sicherheitsvorrichtungen überwachen und bei Alarmsituationen die technische Anlage stromlos setzen, bremsen oder vollständig abschalten.
Es wird eine Sicherheitsschaltungsvorrichtung 1 zur Überwachung von Sicherheitseinrichtungen einer technischen Anlage mit einer Eingabevorrichtung (5, SET, MODE) zur Vorgabe von Einstellungen eines oder mehrerer Betriebsparameter der Sicherheitsschaltungsvorrichtung und mit einer optischen Anzeigeeinrichtung (8,9) zur Anzeige der vorgegebenen Betriebsparametereinstallungen zu Kontrollzwecken vorgeschlagen, wobei die Eingabevorrichtung 5, SET, MODE programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch zur Freigabe der angezeigten Betriebsparameter ausgebildet ist.
摘要翻译：该方法包括输入操作参数的设置，例如安全切换装置（1）的监视时间和监视率。预定参数设置由显示器（8）显示。 LED和LCD显示屏。无论显示的设置是否对应于用户给出的输入，显示的操作参数设置被释放。显示由控制措施控制。预定的参数设置由开关装置管理。还包括用于监视技术系统的安全装置的安全开关装置的独立权利要求。

7. 发明公开

EP1691486A1 Bedienverfahren für ein Elektrogerät 有权
标题翻译： Bedienverfahren und BedieneinrichtungfüreinElektrogerät
公开(公告)号：EP1691486A1
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：EP06000968.5
申请日：2006-01-18
申请人： E.G.O. ELEKTRO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Kleinhans, Andreas
IPC分类号： H03K17/96
CPC分类号： H03K17/96 , G05B2219/23018 , G05B2219/23378 , G05B2219/2643 , H03K17/9502 , H03K2217/94036 , H03K2217/94052 , H03K2217/94116 , H03K2217/96058 , H03K2217/960705
摘要： Bei einem Elektrogerät wie beispielsweise einem Kochfeld mit Berührungsschaltern (16, 17) unter einer Glaskeramik-Kochplatte (12) ist es möglich, zumindest an manchen Berührungsschaltern für eine Bedienfunktion vorzusehen, dass diese zweimal in einem Zeitraum von maximal einer Sekunde berührt bzw. angetippt werden müssen. Erfolgt in diesem Zeitraum nur eine Berührung, oder drei oder mehr Berührungen, so wird keine Bedienfunktion ausgelöst und unter Umständen ein Fehlersignal ausgegeben.
摘要翻译：该方法包括通过在一定时间内或具有特定频率的操作表面（14）上或接触开关（16,17）或接触传感器的两次或重复的连续接触来激活定义的操作功能。在相同的位置和/或单个接触开关或接触传感器处评估重复接触。接触发生在一个对应于光和音频的力。通过用手指（20）的触摸产生力。还包括用于执行操作电器的方法的操作装置的独立权利要求。

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