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1. 发明授权

EP2834050B1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
标题翻译：工业机器人的操作方法
公开(公告)号：EP2834050B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP13714909.2
申请日：2013-04-05
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0488

2. 发明公开

EP1902827A1 Steuerung für eine Maschine mit mehreren Funktionseinheiten, insbesondere Steuerung für eine Blasformmaschine 有权
标题翻译： Steuerungfüreine Blasformmaschine mit mehreren Funktionseinheiten
公开(公告)号：EP1902827A1
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：EP07017705.0
申请日：2007-09-11
申请人： Kautex Maschinenbau GmbH
发明人： Busse, Stefan , Lüllwitz, Uwe , Seipel, Eberhard
IPC分类号： B29C45/76 , B29C49/78 , G05B19/409
CPC分类号： B29C49/78 , B29C49/04 , G05B19/409 , G05B2219/35312 , G05B2219/35488 , G05B2219/36168 , G05B2219/45244
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Maschine mit mehreren Funktionseinheiten, wobei die Steuerung wenigstens eine Ein- und Ausgabeeinrichtung zur Einstellung oder Darstellung der Bewegungsabläufe und/oder Zustandsgrößen der Funktionseinheiten der Maschine und Bedienelemente zur Auswahl bestimmter Eingabe- und Darstellungsfunktionen umfasst. Die Eingabe- und Darstellungsfunktionen sind gruppenweise in verschiedenen Ebenen angeordnet, in einer ersten oberen Eingabe- und Darstellungsebene sind alle Funktionseinheiten des Prozesses über zugehörige Bedienelemente abgebildet. Jeweils alle zu einer Funktionseinheit gehörigen Eingabe- und/oder Darstellungsfunktionen sind auf jeweils einer oder mehreren weiteren Ebenen abgebildet, die jeweils unmittelbar durch Betätigung des entsprechenden Bedienelements der ersten Ebene ansteuerbar sind.
摘要翻译：控制器包括具有传感器屏幕的输入和输出设备，用于设置和/或显示成型机的功能单元（14）的运动顺序和/或状态变量。操作员控制元素选择不同级别的具体输入和显示功能。成型机的功能单元通过相应的操作者控制元件的致动来激活。

3. 发明公开

EP3385798A1 INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM 有权
公开(公告)号：EP3385798A1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP18152020.6
申请日：2018-01-17
申请人： OMRON CORPORATION
发明人： MARUNO, Ryota , SHIGEMORI, Yutsuka
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B19/4062 , G05B19/409 , G05B19/4155 , G05B2219/32128 , G05B2219/33119 , G05B2219/35488 , Y02P90/265
摘要： Setting related to a motor (400, 400X, 400Y, 400Z) is required to be simplified. An information processing device (200) for performing setting related to a motor (400, 400X, 400Y, 400Z) includes a generation unit (284) which generates a plurality of pieces of motor information (552, 554, 556, 575) for designating each of a plurality of motors (400, 400X, 400Y, 400Z) for driving the same control target (2) on the basis of reception of a predetermined user operation, and an assignment unit (286) which assigns each of the generated plurality of pieces of motor information (552, 554, 556, 575) to any one of a plurality of axes defining a predetermined coordinate system.

4. 发明公开

EP2846249A2 Verzahnmaschine mit multitouch-fähigem Display 有权转让
标题翻译：切齿与多点触摸功能的显示
公开(公告)号：EP2846249A2
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP14180541.6
申请日：2014-08-11
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Karl, Thomas , Heider, Marco , Heilmannseder, Tobias
IPC分类号： G06F3/0488 , G05B19/409
CPC分类号： G05B19/188 , B23F23/00 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36137 , G05B2219/36146 , G05B2219/36168 , G05B2219/36198 , G05B2219/36493 , G05B2219/36494 , G05B2219/36499 , G05B2219/36506 , G05B2219/36542 , G06F3/0488
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verzahnmaschine mit einer Maschinensteuerung sowie wenigstens einem Display zur Anzeige maschinenrelevanter Parameter, wobei das Display multitouchfähig ist und eine Bedienereingabe zur Steuerung der Verzahnmaschine mittels Multifingergesten über das Display ermöglicht.
摘要翻译：本发明涉及一种齿轮加工机床与机器的控制系统以及用于显示机相关的参数的至少一个显示器，其中所述显示器是多点触摸能力以及用于使用多手指手势在显示器上允许控制齿轮加工机床的操作员输入。

5. 发明公开

EP2846249A3 Verzahnmaschine mit multitouch-fähigem Display 有权转让
标题翻译：切齿与多点触摸功能的显示
公开(公告)号：EP2846249A3
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：EP14180541.6
申请日：2014-08-11
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Karl, Thomas , Heider, Marco , Heilmannseder, Tobias
IPC分类号： G06F3/0488 , G05B19/409 , G05B19/4069 , G05B19/18 , B23F1/00
CPC分类号： G05B19/188 , B23F23/00 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36137 , G05B2219/36146 , G05B2219/36168 , G05B2219/36198 , G05B2219/36493 , G05B2219/36494 , G05B2219/36499 , G05B2219/36506 , G05B2219/36542 , G06F3/0488
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verzahnmaschine mit einer Maschinensteuerung sowie wenigstens einem Display zur Anzeige maschinenrelevanter Parameter, wobei das Display multitouchfähig ist und eine Bedienereingabe zur Steuerung der Verzahnmaschine mittels Multifingergesten über das Display ermöglicht.

6. 发明公开

EP2834050A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权
公开(公告)号：EP2834050A1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：EP13714909.2
申请日：2013-04-05
申请人： Reis Group Holding GmbH & Co. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0488
摘要： The invention relates to a method for operating an industrial robot (12) by means of an operating device (10) comprising a graphical user interface (18) having a touch display (20). According to the invention, in order to improve the operating safety of the industrial robot, at least one virtual operating element representing a function of the industrial robot (12) is displayed on the touch display (20), a control signal associated with said virtual operating element is sent to a safety controller, and an image is produced by means of the safety controller, which image is then displayed on the touch display (20). If the image is touched on the touch display, feedback is given to the safety controller so that a function of the industrial robot can be carried out if the displayed image and touching of said image on the touch display match.
摘要翻译：本发明涉及一种借助于包括具有触摸显示器（20）的图形用户界面（18）的操作装置（10）来操作工业机器人（12）的方法。根据本发明，为了提高工业机器人的操作安全性，在触摸显示器（20）上显示代表工业机器人（12）的功能的至少一个虚拟操作元件，与所述虚拟机操作元件被发送到安全控制器，并且借助安全控制器产生图像，该图像然后被显示在触摸显示器（20）上。如果图像在触摸显示器上被触摸，则反馈给安全控制器，以便如果显示的图像和触摸显示器上的所述图像的触摸匹配，则可以执行工业机器人的功能。

7. 发明公开

EP2011108A4 STRATEGY EDITOR HUMAN-MACHINE INTERFACE 审中-公开
标题翻译： MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLEFÜRSTRATEGIE-EDITOR
公开(公告)号：EP2011108A4
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：EP07760449
申请日：2007-04-11
申请人： INVENSYS SYS INC
发明人： ELDRIDGE KEITH E , FISHBEYN MIKHAIL V , MESKONIS PAUL , HEMENWAY JAMES WILLIAM , BALDWIN CHRISTOPHER NEIL , MIDDLEDORP FRANCISCUS MARIE
IPC分类号： G06F9/44 , G06F3/00 , G06F3/048 , G06F3/0486 , G09G5/00
CPC分类号： G06F3/0486 , G05B2219/35488 , G06F8/34
摘要： Enhancements to a strategy object editor for creating and modifying control strategies for process control systems (both distributed and discrete) is described. The improvements include: supporting a set of graphical depictions for individual control object (modified by an appearance object editor), drag and drop connections for declarations that connect control strategies to other control strategies, GUI-based designation of object execution order, automatically applied line styles based upon connection data type, and automatic modification of elements within an appearance object to accommodate a moved attribute.
摘要翻译：描述了用于创建和修改过程控制系统（分布式和离散的）控制策略的策略对象编辑器的增强。这些改进包括：支持一组单个控制对象的图形描述（由外观对象编辑器修改），将控制策略连接到其他控制策略的声明的拖放连接，基于GUI的对象执行顺序指定，自动应用行基于连接数据类型的样式，以及自动修改外观对象中的元素以适应移动的属性。

8. 发明公开

EP2011108A2 STRATEGY EDITOR HUMAN-MACHINE INTERFACE 审中-公开
标题翻译：人机界面FOR策略编辑器
公开(公告)号：EP2011108A2
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：EP07760449.4
申请日：2007-04-11
申请人： Invensys Systems, Inc.
发明人： ELDRIDGE, Keith, E. , FISHBEYN, Mikhail, V. , MESKONIS, Paul , HEMENWAY, James, William , BALDWIN, Christopher, Neil , MIDDLEDORP, Franciscus, Marie
IPC分类号： G09G5/00 , G06F3/00 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/0486 , G05B2219/35488 , G06F8/34
摘要： Enhancements to a strategy object editor for creating and modifying control strategies for process control systems (both distributed and discrete) is described. The improvements include: supporting a set of graphical depictions for individual control object (modified by an appearance object editor), drag and drop connections for declarations that connect control strategies to other control strategies, GUI-based designation of object execution order, automatically applied line styles based upon connection data type, and automatic modification of elements within an appearance object to accommodate a moved attribute.

9. 发明授权

EP3081346B1 ROBOTER-BEDIENHANDGERÄT MIT EINER ADAPTERVORRICHTUNG FÜR EIN MOBILES ENDGERÄT 有权转让
公开(公告)号：EP3081346B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：EP16163806.9
申请日：2016-04-05
申请人： KUKA Deutschland GmbH
发明人： KOGAN, Yevgen , RIEDEL, Martin
IPC分类号： B25J13/02 , B25J19/06 , B25J13/06 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/02 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168

10. 发明公开

EP3081346A3 ROBOTER-BEDIENHANDGERÄT MIT EINER ADAPTERVORRICHTUNG FÜR EIN MOBILES ENDGERÄT 有权转让
标题翻译：与适配器设备机器人控制这款针对移动终端
公开(公告)号：EP3081346A3
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP16163806.9
申请日：2016-04-05
申请人： KUKA Roboter GmbH
发明人： KOGAN, Yevgen , RIEDEL, Martin
IPC分类号： B25J13/02 , B25J19/06 , B25J13/06 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/02 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Roboter-Bedienhandgerät (15), aufweisend eine Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (16), ein mobiles Endgerät (17) und einen Halter, der ausgebildet ist, das mobile Endgerät (17) an der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (16) zu befestigen, wobei der Halter wenigstens eine Adaptervorrichtung (18) aufweist, die ausgebildet ist, das mobile Endgerät (17) mit der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (16) mechanisch zu verbinden.

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