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1. 发明授权

EP1781981B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SICHERUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 有权转让
公开(公告)号：EP1781981B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP05787611.2
申请日：2005-08-23
申请人： ABB RESEARCH LTD.
发明人： MERTE, Rolf , MATTHIAS, Björn , KOCK, Sönke
IPC分类号： F16P3/14
CPC分类号： F16P3/147 , F16P3/141 , F16P3/144 , Y10T307/773

2. 发明公开

EP3336407A1 APPARATUS FOR WORKPLACE DANGER ZONE 审中-公开
公开(公告)号：EP3336407A1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：EP16203949.9
申请日：2016-12-14
申请人： Whittaker, Stanley
发明人： Whittaker, Stanley
IPC分类号： F16P3/14 , E21B41/00
CPC分类号： F16P3/147 , A41D2600/20 , E21B41/0021 , F16P3/141 , F16P3/148
摘要： An apparatus is for a user, a workplace danger zone, a hazardous workplace machine, a detector assembly and a computer assembly. The apparatus includes a garment configured to be worn by the user, and an identification device being configured to be coupled to the garment. The identification device is configured to be wirelessly detected.

3. 发明授权

EP3087301B1 POWER TOOL WITH ULTRASONIC SENSOR FOR SENSING CONTACT BETWEEN AN IMPLEMENT AND AN OBJECT 有权
标题翻译：带有超声波传感器的电动工具，用于实现与物体之间的传感接触
公开(公告)号：EP3087301B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP14820791.3
申请日：2014-12-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： RAMASWAMY, Bharadwaja Maharshi , MANEVARTHE SRIKANTIAH, Vishwanatha , KRISHNARAO, Niranjan Sathyanarayanarao
IPC分类号： F16P3/14 , B27G19/02 , B23D59/00
CPC分类号： F16P3/141 , B23D59/002 , B27G19/02
摘要： A power tool (200) includes a moving implement (222) and an ultrasonic transducer (226) that emits ultrasonic signals and receives echo return signals from an object (224, 229) that reflects the ultrasonic signals. A controller (240) identifies a distance between the implement and the object and identifies a type of the object based on the echo return signals from the object. The controller activates an implement arrest mechanism (236) in response to the distance between the object and the ultrasonic transducer being less than a predetermined threshold and the type of the object corresponding to a portion of a human body.

4. 发明公开

EP2407705A1 Baumaschine mit Anwesenheitserkennungssystem 有权
公开(公告)号：EP2407705A1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：EP10007221.4
申请日：2010-07-13
申请人： Joseph Vögele AG
发明人： Oettinger, Klaus
IPC分类号： F16P3/14
CPC分类号： B60K28/04 , B60Y2200/414 , F16P3/141 , F16P3/144 , F16P3/145 , F16P3/148
摘要： Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Baumaschine, insbesondere einen Straßenfertiger, mit einem Anwesenheitserkennungssystem (3). Das Anwesenheitserkennungssystem (3) umfasst einen Sensor (4), der im Bedienpult (1) der Baumaschine eingebaut ist. Durch den Sensor (4) kann eine Abstandsmessung erfolgen, die feststellt, ob der Bediener ordnungsgemäß auf dem Fahrersitz (2) der Baumaschine Platz genommen hat, bzw. ob er sich ordnungsgemäß am Steh-Arbeitsplatz befindet. Zur Anwesenheitsbestimmung kann ein Toleranzbereich (6) festgelegt werden, der eine geringfügige Bewegung des Bedieners auf dem Fahrersitz (2) zulässt. Nähert sich der Bediener den Grenzen des Toleranzbereichs (6) wird er rechtzeitig durch Warnsignale dazu aufgefordert ordnungsgemäß wieder auf dem Fahrersitz (2) Platz zu nehmen, bzw. sich ordnungsgemäß am Steh-Arbeitsplatz zu positionieren. Wird durch den Sensor (4) kein Bediener auf dem Fahrersitz (2) bzw. am Steh- Arbeitsplatz erkannt, werden sämtliche Funktionen der Baumaschine abgestellt, um den Arbeitsplatz zu sichern.
摘要翻译：车辆具有驾驶员座椅（2）或为操作者提供的站立工作站。存在检测系统（3）具有传感器（4）电容式，感应型，超声波或红外传感器，形成为基于距离测量来无接触地检测操作者是否存在于驾驶员座椅和/或工作站上。检测系统的传感器集成在操作台（1）中。系统定义位于座椅和/或工作站和操作员控制台之间的中间授权区域。还包括用于驾驶员座椅或建筑车辆的站立工作站上的操作者的方法存在控制的独立权利要求。

5. 发明公开

EP2379292A1 SCHUTZVORRICHTUNG FÜR EIN WERKZEUG, INSBESONDERE FÜR EINE KREISSÄGE 审中-公开
标题翻译：保护装置的工具，尤其是用于圆锯
公开(公告)号：EP2379292A1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：EP09736226.3
申请日：2009-10-16
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SEIDEL, Juergen , BRAUN, Heiko , HASCH, Juergen , WALDSCHMIDT, Christian , MAHLER, Michael , WEIKERT, Lars , MORITZ, Achim , BROSCHE, Thomas , HEES, Alexander Werner
IPC分类号： B27G19/02 , F16P7/00 , F16P3/00 , F16P3/14
CPC分类号： B27G19/02 , F16P3/141 , F16P3/147
摘要： The invention relates to a protective device for a machine tool (12, 12a), in particular for a circular saw (14, 14a), comprising a sensor unit (16, 16a) that is provided for receiving a protection signal (18, 78; 18a, 78a), and an evaluation unit (20, 20a). According to the invention, the evaluation unit (20, 20a) is provided to detect a foreign object (24; 24a) located in a work piece (22; 22a) by means of the protection signal (18, 78; 18a, 78a) received.

6. 发明公开

EP2288839A1 SYSTEM FOR SAFETY PROTECTION OF HUMAN BEINGS AGAINST HAZARDOUS INCIDENTS WITH ROBOTS 审中-公开
标题翻译：保障体系的个体与对重大事故机器人保护
公开(公告)号：EP2288839A1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：EP08773685.6
申请日：2008-06-26
申请人： ABB AG
发明人： MATTHIAS, Björn , KOCK, Sönke , KRIEGER, Roland
IPC分类号： F16P3/14 , G06K9/00 , G10L15/26
CPC分类号： F16P3/147 , F16P3/141 , F16P3/142 , F16P3/144 , G06K9/00335 , G10L15/26 , G10L25/78
摘要： The invention refers to a system and a method for safety protection of human beings against hazardous incidents with robots in operation by means of a monitoring means comprising sensor means which are able to receive and measure signals caused by the respective human being who might be in a dangerous situation within or near the working range of the robot, where the acoustical and/or optical sensors are located close around the robot within or near its working range, where said monitoring means comprises a processing means being linked to the acoustical and/or optical sensors, and where said processing means evaluates the received signals as for the source in order to trigger the robot controller to execute a control action leading to a safe situation.

7. 发明公开

EP2076357A1 WERKZEUGMASCHINENÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP2076357A1
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：EP07803210.9
申请日：2007-09-04
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： MAHLER, Michael , KRAPF, Reiner , BRAUN, Heiko , HEES, Alexander, Werner , POLLAUF, Philipp
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q11/00 , B23D59/00 , F16P3/14 , B27G19/04 , B27G19/02
CPC分类号： F16P3/148 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q17/24 , B23Q17/2438 , F16P3/141 , F16P3/142 , F16P3/144 , F16P3/147 , Y10T83/081
摘要： The invention relates to a machine tool monitoring device with an identification unit (24) for identifying the operating situation of a machine tool (10; 116). According to the invention, the identification unit (24) is designed to identify an operating situation using at least one distance variable (42, 44, 46, 82, 98; 114).
摘要翻译：具有识别单元（24）的机床监控装置技术领域本发明涉及一种具有识别单元（24）的机床监控装置，用于识别机床（10; 116）的操作状态。根据本发明，识别单元（24）被设计为使用至少一个距离变量（42,44,46,82,98; 114）识别操作状况。

8. 发明公开

EP1918629A2 Bearbeitungsmaschine 有权
公开(公告)号：EP1918629A2
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：EP07020141.3
申请日：2007-10-15
申请人： Homag Holzbearbeitungssysteme AG
发明人： Gauss, Achim , Gringel, Martin , Schroth, Georg , Kanitz, Carsten
IPC分类号： F16P3/14
CPC分类号： F16P3/144 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , F16P3/12 , F16P3/141 , F16P3/142
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (1) zum Bearbeiten von Werkstücken (2), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen bestehen, mit einer Mehrzahl von Maschineneinheiten einschließlich mindestens einer Bearbeitungseinheit (4) und mindestens einer Werkstückspanneinheit (6), von denen mindestens eine verfahrbar ist, und mindestens einem Kontaktsensor (8), der an mindestens einer Maschineneinheit angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner mindestens einen kontaktlos arbeitenden Sensor (10) aufweist, der eingerichtet ist, in einen vorbestimmten Bereich (12) eindringende Gegenstände zu erfassen.
摘要翻译：用于切割木材（木材）的木材（2）的机器（1）具有多个机器单元，包括处理单元（4）和保持单元（6）。接触传感器（8）设置在机器单元上。该机器还具有设置在预定区域（12）中以感测入侵物体的非接触传感器（10）。传感器设置在机械单元的可移动部件中。传感器是激光传感器，红外传感器，超声波传感器，成像传感器。包括用于加工机器的安全操作的方法的独立权利要求。

9. 发明公开

EP1449007A1 INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：工业机器人系统
公开(公告)号：EP1449007A1
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：EP02778161.6
申请日：2002-10-17
申请人： ABB AB
发明人： CARLSON, Erik , ENDRESEN, Jan , JOHANNESSEN, Svein
IPC分类号： G01S5/14 , F16P3/12 , B25J13/02
CPC分类号： G01S5/14 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/065 , B25J19/06 , F16P3/141 , F16P3/144 , F16P3/147
摘要： The present invention relates to an industrial robot comprising a manipulator (2), a control unit (3) for controlling the manipulator, a portable operating unit (4) for teaching an manually operating the robot, which operating unit is adapted for wireless communication with the control unit and comprising a operator control means (9). The invention increases the safety by ensuring that the operator is within the specified operating area.
摘要翻译：本发明涉及一种工业机器人，其包括机械手（2），用于控制机械手的控制单元（3），用于示教手动操作机器人的便携式操作单元（4），该操作单元适于与控制单元并且包括操作员控制装置（9）。本发明通过确保操作者在规定的操作区域内来增加安全性。

10. 发明公开

EP1120526A2 Schwenkbares Tor oder Fenster mit Mitteln zur Überwachung des Schwenkbereichs 审中-公开
标题翻译： Schwenkbares Tor oder Fenster mit Mitteln zurÜberwachungdes Schwenkbereichs
公开(公告)号：EP1120526A2
公开(公告)日：2001-08-01
申请号：EP00124101.7
申请日：2000-11-07
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Mathes, Joachim , Benz, Jürgen
IPC分类号： E05F15/00 , F16P3/14
CPC分类号： E05F15/43 , E05F2015/433 , E05Y2800/26 , E05Y2900/00 , E05Y2900/106 , E06B2009/6836 , F16P3/141
摘要： Die Erfindung betrifft ein motorisch betätigbares, durch eine Schwenkbewegung öffnendes Tor (2) oder Fenster, das Mittel zur Überwachung des Schwenkbereichs auf Hindernisse (7) aufweist, wobei das Tor (2) oder Fenster einen Tor- oder Fensterrahmen (3) und mindestens einen Tor- oder Fensterflügel (4) umfasst. Um auf möglichst kostengünstige Weise eine zuverlässige Überwachung des Schwenkbereichs zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Mittel zur Überwachung des Schwenkbereichs als eine Ultraschallsensorik mit mindestens einem an dem Tor- oder Fensterflügel (4) befestigten Ultraschallsensor (8) ausgebildet sind.
摘要翻译：门（3,4）具有超声波传感器（8），用于监测门的开口区域以产生障碍物（7）。超声波传感器固定在门窗（4）上。优选地，传感器布置在铰链轴线（5）侧和门板的相对侧之间，以形成锥形检测区域（9），其底部（10）至少部分地覆盖门的与铰链相对的侧面轴。包括一个独立的声明，用于监控门打开的区域的方法，以检测障碍物。

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