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    • 8. 发明公开
    • OPTISCHER SENSOR
    • EP4325257A1
    • 2024-02-21
    • EP23178624.5
    • 2023-06-12
    • Leuze electronic GmbH + Co. KG
    • Feller, BernhardWendel, Dr. SimonAldiek, NorbertPychal, MartinHörderich, JohannSillge, RayScheu, ThomasKaraduman, Metin
    • G01V8/20G01V8/22
    • Der erfindungsgemäße optische Sensor dient zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich und weist wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden Lichtstrahlen (4) emittierenden Sender (5) und wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden, Lichtstrahlen (4) empfangenden Empfänger (6) auf. Der optische Sensor weist zwei Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, die an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs angeordnet sind. Die Sensoreinheiten weisen die Sensorkomponenten des optischen Sensors auf. Wenigstens eine der Sensoreinheiten (2a, 2b) weist Entfernungserkennungsmittel auf, mittels derer der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) erfassbar ist. Abhängig von der erfassten Entfernung sind selbsttätig Sensorparameter einstellbar oder überprüfbar. Die Entfernungserkennungsmittel sind von einem Entfernungssensor in Form einer 3 D-TOF-Kamera (15) gebildet. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Messstrecke auf, mittels derer nach einem Impulslaufzeitverfahren oder einer Phasenmessung der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) bestimmt wird. Dabei weist die Messstrecke in jeder Sensoreinheit (2a, 2b) wenigstens ein Sendeelement (17a, 17b) und wenigstens ein Empfangselement (18a, 18b) auf. Ein Sendeelement (17a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet einen Triggerstrahl (21) an ein Empfangselement (18b) der zweiten Sensoreinheit (2b), wodurch das Sendeelement (17b) der zweiten Sensoreinheit (2b) aktiviert wird und einen Messstrahl (22) zum Empfangselement (18a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet. In einer Rechnereinheit werden die Laufzeiten des Triggerstrahls (21) und des Messstrahls (22) ermittelt. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Schnittstelle zur Signalübertragung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, wobei die Signalintensität von an einer Sensoreinheit (2a, 2b) empfangenen Signalen als Maß für die Entfernung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) herangezogen wird.
    • 9. 发明公开
    • LICHTGITTER MIT DISTANZMESSUNG
    • EP4307018A1
    • 2024-01-17
    • EP22185045.6
    • 2022-07-14
    • Cedes AG
    • von Allmen, AndriZhang, Nannan
    • G01V8/20
    • Lichtgitter zur Bestimmung des Abstandes zwischen Sender- und Empfängerleiste mit einer Senderleiste mit einem oder mehreren Senderelementen, welche Strahlung mit einer bestimmten Intensität aussenden, mit einer Empfängerleiste mit einem oder mehreren Empfängerelementen, welche die Strahlung eines zugeordneten Senderelements empfangen, und mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Senderelemente und/oder der Empfängerelemente und zur Auswertung der Empfängerelemente, wobei jeweils das Senderelement und das Empfängerelement oder jeweils wenigstens eines der Senderelemente und/oder wenigstens eines der Empfängerelemente als qualifizierte Sender- und Empfängerelemente ausgebildet sind, wobei das qualifizierte Senderelement oder die qualifizierten Senderelemente dazu ausgebildet sind, unterschiedliche Intensitäten auszusenden und/oder das qualifizierte Empfängerelement oder die qualifizierten Empfängerelemente dazu ausgebildet sind, unterschiedliche Verstärkungen anzuwenden und einen Intensitätswert für die empfangene und verstärkte Strahlung auszugeben, und die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Kombinationen von Intensitäten und Verstärkungen der qualifizierten Sender- und/oder Empfängerelemente anzusteuern und einen Abstandswert in Abhängigkeit von der Summe der resultierenden Intensitätswerte der angesteuerten Kombinationen zu ermitteln