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    • 2. 发明公开
    • FAHRWERKSAKTUATOR
    • EP2274177A1
    • 2011-01-19
    • EP09738108.1
    • 2009-04-27
    • Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG
    • OSTERLÄNGER, JürgenMAYER, RalfKRAUS, ManfredMEHLIS, ThomasBÄRTHLEIN, StefanieSCHMIDT, MeinhardDIRNBERGER, ThomasNOSS, TobiasHEINRICH, Falk
    • B60G7/00F16D51/02F16H25/20
    • B60G7/006B60G2200/422B60G2200/46B60G2200/462B60G2204/46B62D17/00F16D49/04F16D51/02F16H25/2454F16H2025/2463Y10T74/1816Y10T74/18576Y10T74/18688Y10T74/18704
    • A suspension actuator (1) for positioning a movably mounted component of a motor vehicle suspension, comprising a first actuator component (4), which is to be connected to the movably mounted component, and a second actuator component (3), which is to be connected to a fixed suspension component, wherein both actuator components can be axially adjusted relative to one another via a ball-type linear drive (5), which comprises a threaded spindle (6) and a nut (7) running thereon, wherein either said nut can be driven via a drive motor (10) for the axial adjustment of said threaded spindle or said spindle can be driven via a drive motor for the axial adjustment of said nut, characterized in that a brake unit (14, 28), which can be actuated by an external force on the suspension side and acts on the nut (7) or the spindle and pivots them, and which builds up a friction torque opposing a nut rotation or the spindle rotation, which acts between the nut (7) or the spindle (6) and a fixed actuator element (22, 35) or between a drive shaft of the drive motor (10) and a fixed actuator element (45) associated therewith, is provided.
    • 1。一种用于定位机动车辆悬架的可移动安装部件的悬架致动器(1),所述悬架致动器包括待连接到所述可移动安装部件的第一致动器部件(4)和第二致动器部件(3),所述第二致动器部件 与固定的悬挂部件连接,其中两个致动器部件可以通过球形线性驱动器(5)相对于彼此轴向地调节,所述球形线性驱动器包括螺纹轴(6)和在其上延伸的螺母(7),其中 所述螺母可以通过驱动马达(10)驱动,用于所述丝杠的轴向调节,或者所述主轴可以通过用于所述螺母的轴向调节的驱动马达来驱动,其特征在于,制动单元(14,28) 其可以通过悬挂侧上的外力而致动,并且作用在螺母(7)或者主轴上并且使它们枢转,并且这形成了与螺母旋转或主轴旋转相反的摩擦扭矩,该扭矩作用在螺母(7) )或主轴(6)和一个固定的致动器 (22,35)或在驱动马达(10)的驱动轴和与其相关联的固定致动器元件(45)之间设置。
    • 4. 发明公开
    • Linearantrieb mit einer Notverstellmöglichkeit
    • 带紧急调节选项的线性驱动器
    • EP1637775A1
    • 2006-03-22
    • EP05019643.5
    • 2005-09-09
    • AB SKF
    • Jaecklin, Victor, Dr.Soltermann, Marcel
    • F16H25/24
    • F16H25/2454F16H2025/2071F16H2025/2081F16H2025/2463Y10T74/18576
    • Bei einem Linearantrieb soll die Möglichkeit von Fehlmanipulationen einer Not- oder Schnellverstelleinrichtung zumindest weitestgehend ausgeschlossen werden. Hierzu wird für einen Linearantrieb mit einer antriebsseitig von einem Motor (2) rotativ antreibbaren Spindel (9), deren Rotationsbewegung in Richtung zur Abtriebsseite (3) des Linearantriebs hin in eine zumindest im wesentlichen translatorische Bewegung eines mit der Spindel (9) wirkverbundenen Getriebegliedes transformierbar ist, der Linearantrieb ferner mit einer drehfesten Verbindung zwischen dem Getriebeglied und einem Verbindungsteil versehen ist, wobei mit dem Verbindungsteil der Linearantrieb an einer Abtriebsseite (3) an einer zu verstellenden Last anschließbar ist, die drehfeste Verbindung mittels einer Verstelleinrichtung lösbar ist, um eine motorunabhängige Verstellbewegung des Linearantriebs zuzulassen, obwohl Mittel für eine Not- und/oder Schnellverstellung vorhanden sind, vorgeschlagen, die drehfeste Verbindung mittels einem Verstellelement der Verstelleinrichtung nur für Bewegungen mit stets nur einer einzigen vorbestimmten relativen Drehrichtung zwischen der Spindel (9) und dem Getriebeglied lösbar ist
    • 在线性驱动的情况下,应该至少在很大程度上排除紧急情况或快速调节装置的错误操作的可能性。 为此,对于由马达与驱动侧的线性驱动器(2)旋转驱动的心轴(9),其旋转运动朝向可操作地连接在所述线性驱动器的输出侧(3)的方向到所述心轴(9)带齿轮的元件变形的至少基本上平移运动 在直线驱动器还设置有传递部件和连接部件之间的相对转动的连接,在连接到所述线性驱动器连接到输出侧(3)的连接部进行调整负载时,转动的连接是通过一个调节装置可释放,以一个独立于发动机的 允许调整所述线性驱动器的运动,尽管用于紧急和/或快速的调整都存在,提出了通过对运动总是具有相对旋转的纺丝之间仅有单个预定方向的调节装置的调节元件的装置的转动的连接 del(9)并且齿轮构件是可释放的
    • 6. 发明公开
    • Endschaltereinheit für einen Linearantrieb
    • Endschaltereinheitfüreinen Linearantrieb
    • EP1420504A1
    • 2004-05-19
    • EP03405802.4
    • 2003-11-10
    • AB SKF
    • Greilinger, Daniel G.Tschudin, Beat
    • H02K7/06H02K11/00F16H25/20
    • H02K7/06F16H25/2015F16H25/2454F16H2025/2463H02K11/21
    • Für einen Linearantrieb mit einer Antriebseinheit (1) und einer in einem linear bewegbaren Schubrohr (3) geführten und von der Antriebseinheit (1) angetriebenen Spindel (2) ist eine Endschaltereinheit (6) vorgesehen. Zwischen dem Schubrohr (3) und einem Mantelrohr (11) ist eine ebenfalls linear bewegbare Schaltstange (18) angeordnet. Zwischen einer Antriebsachse (7) der Antriebseinheit (1) und der Spindel (2) ist eine Bremsvorrichtung zur Übertragung oder Abbremsung von Drehbewegungen (z.B. eine Schlingfederbremse) eingebaut. Mindestens ein Endschalter der Endschaltereinheit (6) ist von der Schaltstange (18) betätigbar. Der mindestens eine Endschalter der Endschaltereinheit (6) weist bezüglich einer Verschiebebewegung der Schaltstange (18) zumindest in einer ausgefahrenen Position des Schubrohrs (3) eine Schalthysterese auf, wobei die Schalthysterese auf einen im wesentlichen von der Bremsvorrichtung zur Übertragung oder Abbremsung von Drehbewegungen bedingten Ansprechweg beim Ausschalten des Antriebsmotors abgestimmt ist. Der Vorteil besteht darin, dass störende Selbstunterbrechungseffekte in der elektrischen Steuerung des Linearantriebs vermieden werden können.
    • 限位开关单元的至少一个限位开关包括相对于线性驱动器的致动杆(18)的位移至少在位移杆(3)的延伸位置中的切换滞后。 当驱动电机关闭时,迟滞与响应路径匹配,这取决于制动装置,例如包装弹簧制动器,用于传递或延迟旋转运动。
    • 7. 发明授权
    • BETÄTIGUNGSVORRICHTUNG
    • EP1281111B1
    • 2004-02-18
    • EP01947262.0
    • 2001-05-07
    • Cooper Cameron Corporation
    • BIESTER, KlausLENZ, Norbert
    • G05G15/00
    • G05G7/02F16H25/20F16H25/2454F16H2025/2068F16H2025/2075F16H2025/2463F16K31/04Y10T74/18688Y10T74/18696
    • The invention relates to an actuating device (1) for displacing a control device (3), which is subjected to the action of force counter to the direction of displacement (2). Said actuating device comprises an actuating element, which, inside a device housing (4), can be axially displaced in a direction of displacement by a turning spindle (5) of an advancing device (6). The turning spindle is connected in a rotationally fixed manner to a turning sleeve (8), which is rotatably mounted in the device housing (4) and which surrounds the turning spindle. Said turning sleeve is fixed, in relation to an annular flange (9) that is connected to the device housing in a rotationally fixed manner, counter to an advance turning direction (11) of the turning spindle by means of a spiral spring (10). An emergency disengagement device for resetting the actuating element counter to the direction of displacement is assigned to the spiral spring. The aim of the invention is to improve the actuating device by providing it with a compact and simple design and, at the same time, by enabling the winding of the spiral spring to be easily and precisely adjusted with regard to the torsional strength of the connection of the turning sleeve and the annular flange. To this end, the emergency disengagement device comprises a tension sleeve (13) for the spiral spring that is detachably held in a tensioning position. Said tension sleeve can be torsioned between a tensioning position and a final tensioning position and is subjected to the action of force toward its final tensioning position.
    • 本发明涉及一种用于使控制装置(3)移位的致动装置(1),该致动装置受到与位移方向(2)相反的力的作用。 所述致动装置包括致动元件,所述致动元件在装置壳体(4)内可以通过推进装置(6)的转动轴(5)在移动方向上轴向移动。 车削主轴以旋转固定的方式连接到可旋转地安装在装置壳体(4)中并围绕车削主轴的转动套筒(8)。 所述转动套筒相对于通过螺旋弹簧(10)与转向心轴的前进转动方向(11)相反地以旋转固定方式连接到装置壳体的环形凸缘(9)固定, 。 螺旋弹簧分配有紧急脱离装置,该紧急脱离装置用于使作动元件逆着位移方向复位。 本发明的目的在于通过为致动装置提供紧凑且简单的设计来改进致动装置,并且同时通过使得能够容易且精确地调节螺旋弹簧的缠绕关于连接的扭转强度 转动套筒和环形凸缘。 为此,紧急脱离装置包括用于螺旋弹簧的张紧套筒(13),该张紧套筒可拆卸地保持在张紧位置中。 所述张紧套筒可以在张紧位置和最终张紧位置之间受到扭转,并且受到朝向其最终张紧位置的力的作用。