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    • 7. 发明公开
    • LIFTING APPARATUS
    • 起重设备
    • EP3141501A1
    • 2017-03-15
    • EP15788976.7
    • 2015-04-30
    • Itoh Denki Co., Ltd.
    • ITOH, KazuoNAKAMURA, TatsuhikoTAKAMI, Tomohiro
    • B65G47/52B65G13/12B65G21/12
    • B65G47/643B65G13/07B65G13/12B65G21/12B66F3/02
    • A lifting and lowering device that exhibits high conveyance efficiency with small occupation in floor space is provided. The lifting and lowering device includes lifting and lowering guides (6a, 6b, 6c, 6d), leading guides (7a, 7b, 7c, 7d), and lifting and lowering tables (8a, 8b). The lifting and lowering tables (8a, 8b) include placing tables (13). A lifting and lowering member (12) of the lifting and lowering table (8) is vertically movable along the lifting and lowering guide (6). The leading guide (7) has a curved line, and the engagement unit (52) which is engaged therewith has a degree of freedom in a lateral direction. The lifting and lowering member (12) is guided by the lifting and lowering guide (6) to move only in a vertical direction. The engagement units (52a, 52b) moves also in a lateral direction to move the placing table (13). The two lifting and lowering tables (8a, 8b) pass each other without collision.
    • 提供了一种在占地面积小的情况下具有高运送效率的升降装置。 升降装置包括升降引导部6a,6b,6c,6d,引导引导部7a,7b,7c,7d以及升降台8a,8b。 升降台(8a,8b)包括放置台(13)。 升降台(8)的升降部件(12)能够沿着升降导向件(6)升降。 前导向件(7)具有曲线,并且与其接合的接合单元(52)具有在横向方向上的自由度。 升降部件(12)由升降导向件(6)引导而仅在上下方向上移动。 卡合单元52a,52b也在横向移动,使载置台13移动。 两个升降台(8a,8b)相互通过而不会碰撞。
    • 10. 发明公开
    • Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstückträgern mit einstellbarer Mittelstellung
    • 装置,用于将工件托架具有可调节的中心位置
    • EP2837584A1
    • 2015-02-18
    • EP14176643.6
    • 2014-07-11
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • Kiebel, Markus
    • B65G21/12B65G47/53B65G47/64
    • B65G35/06B65G21/06B65G47/643
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken bzw. Werkstückträgern, mit einer Tragbaugruppe, welche an einer übergeordneten Fördervorrichtung befestigbar ist, wobei eine Führungsbaugruppe vorgesehen ist, welche ein erstes und ein zweites endloses Zugmittel umfasst, welche parallel zueinander angeordnet sind, wobei sie eine Förderrichtung (11) definieren, wobei wenigstens ein Hubantrieb (60) vorgesehen ist, mit welchem die Führungsbaugruppe gegenüber der Tragbaugruppe bezüglich einer Hubrichtung (12), die senkrecht zur Förderrichtung (11) ausgerichtet ist, bewegt werden kann, wobei eine Querrichtung senkrecht zur Förder- und zur Hubrichtung (11; 12) ausgerichtet ist, wobei der wenigstens eine Hubantrieb (60) wenigstens eine erste Feder (62) umfasst, welche diesen in einem unbetätigten Zustand in einer mittleren Stellung hält. Erfindungsgemäß ist ein verstellbarer erster Anschlag (86) für die erste Feder (62) vorgesehen.
    • 本发明涉及一种设备,用于将工件或工件托架,与支撑组件,其可连接到更高级别的输送装置,其特征在于,提供一种导向组件,它包括一个第一和一个第二环形牵引机构,其被布置成平行于彼此,其中它们具有 限定的输送方向(11),所述至少一个线性致动器(60)设置有相对于导向组件至支撑组件相对于一个行程方向(12),其垂直于所述输送方向(11)对准,可以移动,其特征在于,垂直于输送的横向方向 - 和在升降方向(11; 12)对准所述至少一个线性致动器(60)至少包括其保持在一个非致动状态中的中间位置的第一弹簧(62)。 根据本发明,提供了一种用于在第一弹簧(62)的可调节的第一站(86)。