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2. 发明公开

EP2991875A4 PREDICTIVE REASONING FOR CONTROLLING SPEED OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译： PRINDIKTIVE ARGUMENTATION ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES FAHRZEUGS
公开(公告)号：EP2991875A4
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：EP14791472
申请日：2014-04-22
申请人： GOOGLE INC
发明人： DOLGOV DMITRI , FERGUSON DAVE
IPC分类号： B60W40/10 , B60T8/32 , B60W30/16 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： Methods and systems for predictive reasoning for controlling speed of a vehicle are described. A computing device may be configured to identify a first and second vehicle travelling ahead of an autonomous vehicle and in a same lane as the autonomous vehicle. The computing device may also be configured to determine a first buffer distance behind the first vehicle at which the autonomous vehicle will substantially reach a speed of the first vehicle and a second buffer distance behind the second vehicle at which the first vehicle will substantially reach a speed of the second vehicle. The computing device may further be configured to determine a distance at which to adjust a speed of the autonomous vehicle based on the first and second buffer distances and the speed of the autonomous vehicle, and then provide instructions to adjust the speed of the autonomous vehicle based on the distance.
摘要翻译：描述了用于控制车辆速度的预测推理的方法和系统。计算设备可以被配置为识别在自主车辆前方行驶并且处于与自主车辆相同的车道中的第一和第二车辆。计算设备还可以被配置为确定第一车辆后面的第一缓冲距离，在该第一车辆处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度以及第二车辆后面的第二缓冲距离，在该第二车辆处第一车辆将基本达到速度的第二辆车。该计算设备可以进一步被配置为基于第一和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定调整自主车辆的速度的距离，然后提供指令以调整基于自主车辆的速度在距离。

3. 发明公开

EP3144916A2 CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND FOLLOWING TRAVEL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：在车辆和下次驱动系统的控制装置
公开(公告)号：EP3144916A2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP16185683.6
申请日：2016-08-25
申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
发明人： NEMOTO, Yusuke
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/165
CPC分类号： B60W30/17 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W2550/30 , B60W2550/408 , G08G1/096791 , G08G1/22
摘要： The invention relates to a control apparatus of a vehicle for causing an own vehicle to travel following a preceding vehicle. The control apparatus forbids the following travel of the own vehicle targeting the preceding vehicle when preceding vehicle information received through a wireless communication includes a following travel stop request for requesting the stop of the following travel of the own vehicle targeting the communicating preceding vehicle.

4. 发明授权

EP2360077B1 Kraftfahrzeug mit Stop&Go Funktion 有权
标题翻译： Kraftfahrzeug mit Stop＆Go Funktion
公开(公告)号：EP2360077B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP11000846.3
申请日：2011-02-03
申请人： Audi AG
发明人： Holzmann, Manfred , Limbacher, Reimund , Breu, Alexander
IPC分类号： B60W30/16 , B60W10/18 , B60W10/10 , B60W50/08
CPC分类号： B60W50/14 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/17 , B60W2510/186

5. 发明公开

EP3052837A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR ADAPTING THE STARTING GEAR OF A VEHICLE 有权
标题翻译： VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG DES ANLASSERGETRIEEES EINES FAHRZEUGS
公开(公告)号：EP3052837A1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP13779129.9
申请日：2013-10-02
申请人： Volvo Truck Corporation
发明人： BJERNETUN, Johan , ERIKSSON, Anders
IPC分类号： F16H61/02 , B60W30/17
CPC分类号： B60W30/14 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60Y2200/142 , F16H59/60 , F16H61/0213 , F16H2061/0218 , F16H2061/023
摘要： A method is provided for adapting the starting gear of an automated manual transmission in a heavy vehicle, where a pre-selected starting gear is selected by a transmission control unit depending on vehicle parameters of the heavy vehicle, where the starting gear is lowered from the pre-selected starting gear depending on a movement behaviour of a vehicle in front of the heavy vehicle. The pre-selected starting gear can be adapted to the traffic in front of the vehicle, which makes it possible to avoid unnecessary gear changes and which allows for a smooth starting cycle of the vehicle.
摘要翻译：提供了一种用于使重型车辆中的自动手动变速器的起动装置适应的方法，其中根据重型车辆的车辆参数由变速器控制单元选择预选择的起动档，其中起动档位从预先选择的起动档取决于在重型车辆前面的车辆的运动行为。预先选择的起动装置可以适应车辆前方的交通，这使得可以避免不必要的变速，并且允许车辆的平稳起动循环。

6. 发明公开

EP3006294A1 VEHICLE CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：EP3006294A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14803597.5
申请日：2014-03-14
申请人： Hitachi Automotive Systems, Ltd.
发明人： SHIMIZU Ryosuke
IPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/0956 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/166
摘要： When own vehicle starts and accelerates involving course-change, the own vehicle is started with appropriate timing, and changes a course safely and swiftly. The vehicle control apparatus (1) includes externality recognizing means (2) that recognizes a moving body (C1, P1) and a road shape around the own vehicle (100), and that calculates a position, a moving direction and moving speed of the moving body, estimating means (6) for specifying an intersection position (Xc1 and Xp1) between an expected course (r) of the own vehicle and an expected course (Rc1, Rp1) of the moving body, acceleration pattern producing means (7) for producing a plurality of acceleration patterns (f(t), F(t), f(t + Ts), F(t+Ts)), acceleration pattern selecting/setting means (8) for selecting and setting one of the plurality of acceleration patterns in which the own vehicle and the moving body do not pass the intersection position at the same time, and vehicle driving means (9) for starting and accelerating the own vehicle based on the selected and set acceleration pattern.
摘要翻译：当本车启动并加速涉及路线变化时，本车在适当的时机启动，并且安全且迅速地改变路线。车辆控制装置（1）包括识别本车辆（100）周边的移动体（C1，P1）和道路形状并计算该车辆的位置，移动方向和移动速度的外部性识别单元（6），用于指定本车的期望路线（r）和移动体的期望路线（Rc1，Rp1）之间的交叉位置（Xc1和Xp1）;加速度模式产生装置（7）（f（t），F（t），f（t + Ts），F（t + Ts））产生多个加速度模式的加速度模式选择/设定装置（8）其中本车和移动体不同时通过交叉位置的加速模式和基于所选择和设定的加速模式启动和加速本车的车辆驱动装置（9）。

7. 发明公开

EP2991875A1 PREDICTIVE REASONING FOR CONTROLLING SPEED OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：预测论据车辆的速度控制
公开(公告)号：EP2991875A1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：EP14791472.5
申请日：2014-04-22
申请人： Google Inc.
发明人： DOLGOV, Dmitri , FERGUSON, Dave
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/105 , B60W30/16 , B60T8/32
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： Methods and systems for predictive reasoning for controlling speed of a vehicle are described. A computing device may be configured to identify a first and second vehicle travelling ahead of an autonomous vehicle and in a same lane as the autonomous vehicle. The computing device may also be configured to determine a first buffer distance behind the first vehicle at which the autonomous vehicle will substantially reach a speed of the first vehicle and a second buffer distance behind the second vehicle at which the first vehicle will substantially reach a speed of the second vehicle. The computing device may further be configured to determine a distance at which to adjust a speed of the autonomous vehicle based on the first and second buffer distances and the speed of the autonomous vehicle, and then provide instructions to adjust the speed of the autonomous vehicle based on the distance.

8. 发明公开

EP2327599A3 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：操作机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2327599A3
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP10014597.8
申请日：2010-11-13
申请人： Audi AG
发明人： Holzmann, Manfred , Breu, Alexander
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/16 , B60K28/10
CPC分类号： B60W40/105 , B60K28/10 , B60W30/17 , B60W2520/28
摘要： Ein Abstandsregelungssystem in einem Kraftfahrzeug kann das Kraftfahrzeug aus einer Fahrt heraus bis zum Stillstand führen. Damit das Kraftfahrzeug den Fahrzeuginsassen nicht gefährdet, indem es aus dem Stillstand losfährt, wird bei Eintreten vorbestimmter Ereignisse (Türöffnen, Gurtlösen) der Abstandsregelungsmodus beendet. Den Stillstand erkennt das Kraftfahrzeug erfindungsgemäß anhand eines Werts für die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, der aus Signalimpulsen, die zumindest ein Drehzahlsensor an einem Rad des Kraftfahrzeugs abgibt, abgeleitet wird. Eine Situation wird dann als Stillstand behandelt, wenn der ermittelte Wert einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Dadurch ist eine erhöhte Sicherheit gewährleistet, den Stillstand zuverlässig zu erfassen.

9. 发明公开

EP2412595A4 CAR-FOLLOWING CONTROLLER AND CAR-FOLLOWING CONTROL METHOD 有权
标题翻译：控制装置车辆跟踪车辆跟踪和控制方法
公开(公告)号：EP2412595A4
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：EP10774800
申请日：2010-04-14
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： ARAI TOSHIAKI , SATO HIROSHI
IPC分类号： B60W30/16 , B60K31/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/00 , B60W30/17
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166

10. 发明授权

EP2250041B1 METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, COMPUTER AND VEHICLE 有权
标题翻译：方法和设备的自适应巡航控制，计算机程序，计算机程序产品，计算机和车辆
公开(公告)号：EP2250041B1
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：EP09707287.0
申请日：2009-01-16
申请人： Scania CV AB (PUBL)
发明人： BREDBERG, Linus
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16 , G01S13/93 , B60W30/14 , B60W30/17
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/17 , B60W2420/52 , B60W2550/306 , G01S7/415 , G01S13/723 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375

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