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1. 发明公开

EP1351869A1 FÖRDEREINRICHTUNG 有权
标题翻译：输送机
公开(公告)号：EP1351869A1
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：EP02715430.1
申请日：2002-01-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SCHÜRMANN, Ralf
IPC分类号： B65G17/06 , B23Q7/14
CPC分类号： B65G35/06 , B23Q7/1457 , B23Q7/1489 , B61B13/12
摘要： According to the invention, a device (2), which comprises a multitude of assembly carriages (4) and a drive device (12) and which serves to convey these assembly carriages (4), is provided in a process chain used in a production process. Each assembly carriage (4) comprises a drawbar (10) via which the assembly carriages (4) are joined to one another. The assembly carriages (4) are guided on a guide rail (6). At one sole location of the process chain, a drive device (12), alone, drives one of the assembly carriages (4) that are joined to one another by the drawbars (10).

2. 发明公开

EP0172435A1 Werkzeugmaschine zur Verbindung von Rohren und Rohrböden eines Wärmetauschers 失效
标题翻译：机床用于管和热交换器的管板的连接。
公开(公告)号：EP0172435A1
公开(公告)日：1986-02-26
申请号：EP85109252.8
申请日：1985-07-24
申请人： Th. Kieserling & Albrecht GmbH & Co.
发明人： Daniels, Manfred , Trimborn, Helmut
IPC分类号： B23P15/26 , B21D39/06
CPC分类号： B23P15/26 , B23K9/0288 , B23Q7/1457 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5196 , Y10T29/5199 , Y10T29/53122 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53548
摘要： Werkzeugmaschine (1) zum Verbinden durch Einwalzen und/oder Verschweißen von Rohrböden (11, 12) und Rohrenden von Wärmetauschern (4) mit einem Maschinenrahmen (9) und einem Maschinenständer (46), die im Abstand zueinander angeordnet sind und zwischen die der Wärmetauscher (4) zur Bearbeitung eingebracht wird. Der Wärmetauscher (4) ist auf einem Wagen (5) angeordnet, der auf Schienen (6) durch die Werkzeugmaschine (1) oder an dieser vorbei gefahren wird.
Der Maschinenrahmen (9) weist eine verfahrbare Traverse (29) auf, an der ein Support (42) geführt ist. Der Support (42) trägt den Werkzeugträger (7). Der Werkzeugträger (7) kann um 180° schwenkbar sein oder einen doppelten Satz Werkzeuge (8, 55) tragen. Die einseinen Rohre (2) werden während der Befestigung an dem einen Rohrboden (11) an ihrem anderen Ende in der gewünschten Position durch die Spanneinrichtung (13) gesichert. Die Werkzeuge (8) können die gesamte Stirnfläche des Wärmetauschers (4) erreichen und soweit aus dem Bereich der Wärmetauschers (4) verfahren werden, daß die Wagenbahn (15) freigegeben wird. Nachdem der Wagen (5) mit dem Wärmetauscher (4) durch den Maschinenrahmen (9) durchgefahren ist wird der rückwärtige Rohrboden (12) mit den Rohren (2) verbunden.
Der nächste Wärmetauscher wird während der Bearbeitung des ersten vorbereitet.
摘要翻译：一种机床（1），用于通过轧制和/或管板的焊接（11，12）和热交换器的管端部连接（4）与机器框架（9）和一个机架（46），其彼此和所述热交换器之间隔开（4）被引入以供处理。所述热交换器（4）被布置在滑架（5）安装在轨道（6）由机床（1）或移动经过它。在机器框架（9）具有可移动的夹头（29），在其上的支撑件（42）中被引导。所述支撑件（42）承载所述刀架（7）。刀架（7）可以通过180°或双组工具（8，55）熊枢转。所述einselnen管（2）在其另一端在由夹紧装置（13）所需的位置附连到管板（11）中进行备份。的工具（8）可以达到在热交换器（4）和从所述热交换器（4）的区域中尽量要被移动的整个表面，使得滑架轨道（15）被释放。滑架（5）与所述热交换器（4）之后由后部管座（12），（2）被连接在管的机器框架（9）转变。下一个热交换器，在第一处理期间制备。

3. 发明授权

EP1935562B1 Transfereinrichtung für Werkstücke und Verfahren für den Transfer von Werkstücken 有权
标题翻译：传送装置，用于工件和方法用于工件的传送
公开(公告)号：EP1935562B1
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：EP07122678.1
申请日：2007-12-07
申请人： Komax Holding AG
发明人： Ehlert, Hilmar
IPC分类号： B23Q17/22 , B65G35/06 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/1457 , B23Q17/003

4. 发明公开

EP0259489A1 WORKING APPARATUS 失效
标题翻译：工作装置
公开(公告)号：EP0259489A1
公开(公告)日：1988-03-16
申请号：EP85906081.6
申请日：1985-11-27
申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
发明人： MARUYAMA, Masahiro , HATA, Kanji , ITEMADANI, Eiji , UCHIDA, Yoshihisa
IPC分类号： B23P19/00 , B65G25/12 , H05K13/00
CPC分类号： B23P21/00 , B23Q7/1457 , B23Q7/1489 , H05K13/0408 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53543
摘要： Working apparatus, such as an automatic electronic part- mounting apparatus, and more particularly to an improvement in a working apparatus which is provided with carriers (6a), (6b) for retaining a work (1) on a working line (5), and transferring the same to a subsequent stage, and a working head (2) for giving a predetermined treatment to a predetermined portion of the work (1) which is transferred to a work area (3) on the working line (5) by the carriers (6a), (6b). The present invention is provided with a head driving means (4) for moving the working head (2) in the work area (3) in the direction (for example, Y-direction) which is different from the direction (for example, X-direction) in which the work (1) is transferred, and determining the working points in the first- mentioned direction for different types of operations. The present invention is provided with a plurality of carriers (6a), (6b). The present invention is also provided with a plurality of carrier driving means (9a), (9b), which correspond to the carriers (6a), (6b), and which are adapted to transfer the carriers (6a), (6b) along the working line (5) to a work supplying position (7), work area (3) and work discharging position (8) in order, return the carriers (6a), 16b) from the work discharging position (8) to the work suppfying position (7), and determine the working points in the work area (3) in the direction (for example, X-direction) in which the work (1) is transferred, with respect to different types of operations. The present invention has a structure which prevents a carrier (6a) or (6b) from interfering with the other carrier (6b) or (6a) and work (1) during the returning movement of the former carrier (6a) or (6b). The characteristics of the present invention reside in that, owing to this structure, the loading time required for discharging the treated work (1) from the work area (3) and introducing a subsequent untreated work (1) thereinto can be reduced to a great extent, whereby the working efficiency can be improved.
摘要翻译：工作装置，例如自动电子部件安装装置，更具体地涉及一种工作装置的改进，该工作装置设置有用于将工件（1）保持在工作线（5）上的托架（6a），（6b）并将其传送到后续阶段;以及工作头（2），用于对工件（1）上的工件（3）上的工件（3）的预定部分进行预定处理，载体（6a），（6b）。本发明提供了一种头部驱动装置（4），用于使工作头（2）在工作区域（3）中沿与方向（例如X方向）不同的方向（例如Y方向） - 方向），其中工件（1）被转移，并且针对不同类型的操作确定在首先提到的方向上的工作点。本发明设有多个载体（6a），（6b）。本发明还设有与载体（6a），（6b）相对应的多个载体驱动装置（9a），（9b），并且该多个载体驱动装置适于将载体（6a），（6b）工件（5）依次送到工件供给位置（7），工作区（3）和工件排出位置（8），使载体（6a），16b）从工件排出位置（8）返回工件供给位置（7），并且针对不同类型的操作确定工件（1）在其中转移的方向（例如，X方向）上的工作区域（3）中的工作点。本发明具有这样的结构，其在前者的载体（6a）或（6b）的返回运动过程中防止载体（6a）或（6b）与另一载体（6b）或（6a）干涉并加工（1）。本发明的特征在于，由于这种结构，将处理过的工件（1）从工作区域（3）排出并将随后未处理的工件（1）引入其中所需的装载时间可以减少到很大程度，从而可以提高工作效率。

5. 发明公开

EP1935562A1 Transfereinrichtung für Werkstücke und Verfahren für den Transfer von Werkstücken 有权
标题翻译：转让冯·沃克斯坦克（VonWerkstücken）
公开(公告)号：EP1935562A1
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：EP07122678.1
申请日：2007-12-07
申请人： Komax Holding AG
发明人： Ehlert, Hilmar
IPC分类号： B23Q17/22 , B65G35/06 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/1457 , B23Q17/003
摘要： Bei dieser Transfereinrichtung (1) sind Werkstücke (2) zur Bearbeitung mittels eines Werkstückträgers (3) nicht dargestellten Arbeitsstationen zuführbar. Die Werkstücke (2) werden mittels Haltevorrichtung (3.1) am Werkstückträger (3) festgehalten. An einem Transfertisch (4) sind Führungsschienen (5) vorgesehen, die der linearen Führung des Werkstückträgers (3) in x-Richtung dienen. Je Arbeitsstation ist ein Antrieb (8) mit einem Motor (10) und einem Treibrad (11) vorgesehen, das einen doppelseitigen Zahnriemen (12) antreibt, der wiederum in eine Verzahnung (14) des Werkstückträgers (3) eingreift. Ein am Werstückträger angeordneter Massstab (16) und ein feststehender Sensor (15) bilden einen Positionsgeber (20), dessen Signal der präzisen Positionierung des Werkstückträgers (3) dient.
摘要翻译：用于加工目的的用于工件（2）的传送装置（1）可由工件载体（3）馈送到工作站。提供了一种使工件载体线性移动的驱动器（8）。位置发射器与用于记录工件载体位置的驱动器相关联。位置发射器（20）具有检测布置在工件载体上的代码载体的代码的静态传感器。包括用于传送工件的方法的独立权利要求。

6. 发明授权

EP1351869B1 FÖRDEREINRICHTUNG 有权
标题翻译：输送机
公开(公告)号：EP1351869B1
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：EP02715430.1
申请日：2002-01-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SCHÜRMANN, Ralf
IPC分类号： B65G17/06 , B23Q7/14
CPC分类号： B65G35/06 , B23Q7/1457 , B23Q7/1489 , B61B13/12
摘要： According to the invention, a device (2), which comprises a multitude of assembly carriages (4) and a drive device (12) and which serves to convey these assembly carriages (4), is provided in a process chain used in a production process. Each assembly carriage (4) comprises a drawbar (10) via which the assembly carriages (4) are joined to one another. The assembly carriages (4) are guided on a guide rail (6). At one sole location of the process chain, a drive device (12), alone, drives one of the assembly carriages (4) that are joined to one another by the drawbars (10).

7. 发明授权

EP0259489B1 WORKING APPARATUS 失效
标题翻译：工作装置
公开(公告)号：EP0259489B1
公开(公告)日：1992-05-20
申请号：EP85906081.6
申请日：1985-11-27
申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
发明人： MARUYAMA, Masahiro , HATA, Kanji , ITEMADANI, Eiji , UCHIDA, Yoshihisa
IPC分类号： B23P19/00 , B65G25/12 , H05K13/00
CPC分类号： B23P21/00 , B23Q7/1457 , B23Q7/1489 , H05K13/0408 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53543
摘要： Working apparatus, such as an automatic electronic part-mounting apparatus, and more particularly to an improvement in a working apparatus which is provided with carriers (6a), (6b) for retaining a work (1) on a working line (5), and transferring the same to a subsequent stage, and a working head (2) for giving a predetermined treatment to a predetermined portion of the work (1) which is transferred to a work area (3) on the working line (5) by the carriers (6a), (6b). The present invention is provided with a head driving means (4) for moving the working head (2) in the work area (3) in the direction (for example, Y-direction) which is different from the direction (for example, X-direction) in which the work (1) is transferred, and determining the working points in the first-mentioned direction for different types of operations. The present invention is provided with a plurality of carriers (6a), (6b). The present invention is also provided with a plurality of carrier driving means (9a), (9b), which correspond to the carriers (6a), (6b), and which are adapted to transfer the carriers (6a),(6b) along the working line (5) to a work supplying position (7), work area (3) and work discharging position (8) in order, return the carriers (6a), (6b) from the work discharging position (8) to the work supplying position (7), and determine the working points in the work area (3) in the direction (for example, X-direction) in which the work (1) is transferred, with respect to different types of operations. The present invention has a structure which prevents a carrier (6a) or (6b) from interfering with the other carrier (6b) or (6a) and work (1) during the returning movement of the former carrier (6a) or (6b). The characteristics of the present invention reside in that, owing to this structure, the loading time required for discharging the treated work (1) from the work area (3) and introducing a subsequent untreated work (1) thereinto can be reduced to a great extent, whereby the working efficiency can be improved.

8. 发明授权

EP0172435B1 Werkzeugmaschine zur Verbindung von Rohren und Rohrböden eines Wärmetauschers 失效
标题翻译：用于连接热交换器的管和管板的机床
公开(公告)号：EP0172435B1
公开(公告)日：1988-06-29
申请号：EP85109252.8
申请日：1985-07-24
申请人： Th. Kieserling & Albrecht GmbH & Co.
发明人： Daniels, Manfred , Trimborn, Helmut
IPC分类号： B23P15/26 , B21D39/06
CPC分类号： B23P15/26 , B23K9/0288 , B23Q7/1457 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5196 , Y10T29/5199 , Y10T29/53122 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53548

9. 发明公开

EP0259489A4 WORKING APPARATUS. 失效
标题翻译：组装设备。
公开(公告)号：EP0259489A4
公开(公告)日：1988-04-26
申请号：EP85906081
申请日：1985-11-27
申请人： MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD
发明人： MARUYAMA MASAHIRO , HATA KANJI , ITEMADANI EIJI , UCHIDA YOSHIHISA
IPC分类号： B23P21/00 , B23Q7/14 , H05K13/04 , B23P19/00 , B65G25/12 , H05K13/00
CPC分类号： B23P21/00 , B23Q7/1457 , B23Q7/1489 , H05K13/0408 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53543

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