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    • 2. 发明公开
    • UMFORMMASCHINE UND VERFAHREN ZUR POSITIONSKORREKTUR DES SCHLITTENAGGREGATES EINER SOLCHEN UMFORMMASCHINE
    • 成型机和方法,用于托架组件的这种成型机的位置校正
    • EP3219406A1
    • 2017-09-20
    • EP17150968.0
    • 2017-01-11
    • Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH
    • Walter, MarcBihler, MathiasHaußmann, Bernd
    • B21F1/00B21D7/02B21D7/12
    • B21D11/06B21D7/02B21D7/12B21F1/00
    • Die Erfindung betrifft eine Umformmaschine, insbesondere Biegemaschine, umfassend einen Maschinenrahmen mit einer Montagewand (6), wenigstens ein an der Montagewand (6) angeordnetes und wahlweise in verschiedenen Ausrichtpositionen in einer Ausrichtungsebene einstellbares Schlittenaggregat (2) zur Bewegung eines daran vorderseitig abstehend befestigten Umformwerkzeugs (10), insbesondere Biegestempels, in einer Bewegungsebene zu einer vorbestimmten Werkstückbeaufschlagungsstelle (50) in einem Umformzentrum (9), wobei die Anordnung so getroffen ist, dass zur Führung des Umformwerkzeugs (10) während des Umformbetriebs der Maschine kein vom Schlittenaggregat (2) gesonderter Führungskanal in der Bewegungsebene des Umformwerkzeugs (10) vorhanden ist, so dass der Arbeitsbewegungsweg des Umformwerkzeugs (10) in dessen Bewegungsebene richtungsmäßig durch die Positionierung und Ausrichtung des Schlittenaggregates (2) bzw. eines ggf. daran zur Halterung des Umformwerkzeugs (10) vorgesehenen Werkzeughalters (4) festgelegt ist, und eine Positionierkontrolleinrichtung (40) zur Erfassung von Abweichungen des tatsächlichen Ist-Arbeitsbewegungsweges des Umformwerkzeugs (10) von dem vorbestimmten Soll-Arbeitsbewegungsweg im Umformzentrum (9). Verfahren zur Positionskorrektur des Umformwerkzeugs werden auch beschrieben.
    • 本发明涉及一种成形机,特别是弯曲机,其包括具有安装壁(6),(6)布置并且在用于移动事实前侧突出的固定成形工具中的对准平面托架组件(2)不同的对准位置任选可调安装板的至少一个:(a机器框架 10),特别是在一个Umformzentrum(9),其设置是弯曲冲,在移动至规定Werkstückbeaufschlagungsstelle(50的平面),例如单独的,对于Umformbetriebs在机器没有(从滑架单元引导所述成形工具(10),2) 引导信道在成形工具的运动平面(10)存在时,使得在由滑架单元(2)的定位和定向定向提供它的运动平面上的成形工具(10)的Arbeitsbewegungsweg或任选在其上用于保持所述成形工具(10) 是所述工具架(4)固定的,以及位置控制装置(40),用于检测来自所述预定的所需Arbeitsbewegungsweg在Umformzentrum成形工具(10)的实际实际工作的移动路径的偏差(9)。 还描述了用于校正成形工具的位置的方法。
    • 3. 发明公开
    • Umformungsmaschine, insbesondere Biegemaschine und Verfahren zum Ausrichten einer solchen Umformmaschine
    • 成型机,特别是弯曲机器和方法用于对准这样的成型机
    • EP2641669A1
    • 2013-09-25
    • EP13152173.4
    • 2013-01-22
    • Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH
    • Bihler, MathiasMaldoner, PaulGast, Oskar
    • B21F1/00B21D7/02
    • B21D43/028B21D7/02B21F1/00B21F1/006
    • Die Erfindung betrifft eine Umformmaschine, insbesondere Biegeautomat, umfassend
      wenigstens ein Umformaggregat (7) mit einer Halterungseinrichtung (23) und mit einem zur Ausführung von Umformbewegungen antreibbaren Umformwerkzeug (9),
      ein Maschinengestell (3) mit einem eine Außenwand (21) aufweisenden Montagerahmen (5) zur Aufnahme des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition außenseitig an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5),
      eine Steuereinrichtung und
      eine Positionierungseinrichtung (49) zur Positionierung des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), wobei die Positionierungseinrichtung (49) folgende Merkmale aufweist:
      - ein kreisringförmiges Durchgangsloch (19) in der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) mit einer zur Kreisringebene des Durchgangsloches (19) orthogonalen Kreiszentrumsachse (53), wobei das wenigstens eine Umformaggregat (7) mit seiner Halterungseinrichtung (23) entlang dem kreisringförmigen Durchgangloch (19) verschiebbar an dem Montagerahmen (5) angeodnet ist, um es in eine jeweilige Soll-Arbeitsposition zu bewegen,
      - ein um die Kreiszentrumsachse (53) drehbar gelagertes Verstellelement (51) innenseitig der Außenwand (21) des Montagerahmens (51), wobei das Verstellelement (51) eine mittels der Steuereinrichtung steuerbare Drehantriebseinrichtung (55) aufweist, mittels welcher das Verstellelement (51) relativ zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) in eine jeweils gewünschte Position verdreht werden kann,
      - eine an dem Verstellelement (51) angeordnete und von diesem mitgeführte Kopplungseinheit (59), die mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist zur wahlweisen Kopplung des Verstellelementes (51) mit der Halterungseinrichtung (23) des wenigstens einen Umformaggregates (7) durch das kreisringförmige Durchgangsloch (19) hindurch, so dass das Verstellelement (51) bei seiner Drehbewegung die Halterungseinrichtung (23) und damit das Umformaggregat (7) entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) mitbewegen kann, um das Umformaggregat (7) zu einer gewünschten Soll-Arbeitsposition zu verlagern, wobei die Halterungseinrichtung (23) zur Festlegung der Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen (5) fixierbar ist.
    • 所述的机器(1)具有一耦合单元在上布置调整元件即 大齿轮,和可控制通过控制装置,用于通过通孔(19)任选偶联有赋形单元的支撑单元(23)的调节元件,以环形设计,所以没有调节元件一起移动支撑单元与所述成形单元 为了整形单元移动到所希望的目标操作位置的旋转运动过程中通孔的环形设计。 支撑单元是在用于固定操作位置的安装框架(5)可固定。
    • 5. 发明公开
    • PIPE BENDING DEVICE
    • ROHRBIEGEVORRICHTUNG
    • EP2570203A1
    • 2013-03-20
    • EP11780430.2
    • 2011-03-09
    • Sanoh Industrial Co., Ltd.
    • NAKAZATO, KazuhikoAMASAKI, YoshiakiNAGAOKA, Kazuhiro
    • B21D7/025
    • B21D7/02B21D7/022
    • Abstract: Disclosed is a pipe bending device which is compact and inexpensive. Hence, specifically disclosed is a pipe bending device in which a pipe is positioned to a bending roll in synchronization with the rotation of a rotational axis, and the pipe is moved and bent along the bending roll while pressing the pipe against the bending roll, wherein a linear slit is formed along the bus, an external cylindrical body made by forming a circumferential slit extending in the circumferential direction at the upper end of the linear slit is disposed in a machine casing, an internal cylindrical body in which a helical groove is formed is disposed so as to rotate in the external cylindrical body, the rotational axis is inserted into the internal cylindrical body so as to vertically move and rotate, a pin is projected onto the rotational axis, the pin is inserted into the helical groove of the internal cylindrical body and the linear slit of the external cylindrical body, the internal cylindrical body is connected to the output axis of a rotation actuator, and the rotational axis is raised and rotated at the uppermost position by the rotation actuator.
    • 摘要:公开了一种紧凑且便宜的弯管装置。 因此,具体公开了一种管道弯曲装置,其中管道与旋转轴线的旋转同步地定位在弯曲辊上,并且管道沿着弯曲辊移动并弯曲,同时将管道压靠在弯曲辊上,其中 沿着母线形成线状狭缝,在机壳内设置有在圆筒状的上端部沿圆周方向形成的周向狭缝形成的外筒体,形成螺旋槽的内筒体 被设置为在外筒体内旋转,旋转轴线插入内圆柱体中以便垂直移动和旋转,销被突出到旋转轴线上,销插入内部的螺旋槽中 圆柱体和外筒体的线状狭缝,内筒体与旋转致动器的输出轴连接,旋转 通过旋转致动器使轴向上升并在最高位置旋转。
    • 8. 发明公开
    • Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilstäben
    • Vorrichtung zum Biegen vonHohlprofilstäben
    • EP1281457A2
    • 2003-02-05
    • EP02017106.2
    • 2002-07-30
    • Lenhardt Maschinenbau GmbH
    • Gerlich, Peter
    • B21D53/74B21D7/08B21D7/02
    • B21D7/08B21D7/02B21D53/74
    • Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilstäben (20), insbesondere für Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, wobei die Hohlprofilstäbe (20) zwei zueinander parallele Flanken (22) sowie eine Innenwand (23) und eine Außenwand (21) haben, welche die Flanken (22) miteinander verbinden,

      mit einem Gestell (1),
      mit einer Vorschubeinrichtung (6 bis 9) für die Hohlprofilstäbe (20), welche mit ihrer Förderrichtung (4) eine Förderbahn (3) bestimmt,
      mit einem vom Gestell (1) getragenen Biegewerkzeug (5), welches

      -- eine Biegewange (12) aufweist, welche um eine Schwenkachse (18) verschwenkbar ist, zum Biegen auf die Außenwand (21) des Hohlprofilstabes (20) einwirkt und eine Ausgangslage hat, welche sie vor dem Biegen einnimmt,
      -- einen um dieselbe Schwenkachse (18) verschwenkbaren Gegenhalter (13) aufweist, welcher der Biegewange (12) angenähert und von ihr entfernt werden kann,
      -- und ein der Förderbahn (3) zugewandtes Biegewiderlager (14) aufweist, um welches der Hohlprofilstab (20) gebogen wird,

      und mit einer ersten Rolle (17), die dem Biegewiderlager (14) gegenüberliegend angeordnet und um eine zur Schwenkachse (18) parallele Achse drehbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß eine zweite Rolle (60) vorgesehen ist, welche wahlweise anstelle des Gegenhalters (13) in eine der Biegewange (12) gegenüberliegende Wirkstellung bewegbar und in ihrer Wirkstellung um eine zur Schwenkachse (18) parallele Achse drehbar ist,
      und daß eine dritte Rolle (26) vorgesehen ist, welche auf der der zweiten Rolle (60) abgewandten Seite der Förderbahn (3) um eine zur Schwenkachse (18) parallele Achse drehbar angeordnet und quer zur Förderbahn (3) aus einer Ausgangsstellung unter der Förderbahn (3) in eine festlegbare Arbeitsstellung über der Förderbahn (3) bewegbar ist.
    • 该装置具有弯曲工具(5),其具有弯曲面颊(12),压力垫(13)和第一辊(17)。 代替压力垫,第二辊(60)可以移动到与弯曲面颊相对的活动位置。 在该位置,滚子围绕平行于弯曲面颊的枢转轴线(18)的轴线旋转。 第三辊(26)围绕平行于枢转轴线的轴线在输送轨道(3)的离开第二辊的一侧旋转。 该滚轮与该轨道成直角移动,从轨道下方的原始位置移动到其上方的可锁定工作位置。
    • 9. 发明公开
    • Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilstäben
    • Vorrichtung zum Biegen vonHohlprofilstäben
    • EP1281451A2
    • 2003-02-05
    • EP02016584.1
    • 2002-07-25
    • Lenhardt Maschinenbau GmbH
    • Gerlich, Peter
    • B21D7/02B21D53/74
    • B21D7/02B21D7/08B21D53/74
    • Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilstäben (20), insbesondere für Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, wobei die Hohlprofilstäbe (20) zwei zueinander parallele Flanken (22) sowie eine Innenwand (23) und eine Außenwand (21) haben, welche die Flanken (22) miteinander verbinden,

      mit einem Gestell (1),
      mit einem vom Gestell (1) getragenen Biegewerkzeug (5) welches

      -- eine Biegewange (12), welche um eine Schwenkachse (18) verschwenkbar ist, zum Biegen auf die Außenwand (21) des Hohlprofilstabes (20) einwirkt und eine Ausgangslage hat, welche sie vor dem Biegen einnimmt,
      -- einen um dieselbe Schwenkachse (18) verschwenkbaren Gegenhalter (13) zum Anlegen an die Innenwand (23)
      -- und ein der Innenwand (23) zugewandtes Biegewiderlager (14) aufweist, um welches herum der Hohlprofilstab (20) gebogen wird,

      mit einer ersten Klemmeinrichtung, welche auf der der Biegewange (12) in der Ausgangslage abgewandten Seite der Schwenkachse (18) angeordnet ist und

      -- ein erstes Klemmteil (15) zum Einwirken auf die Innenwand (23) und
      -- ein zweites Klemmteil (16) zum Einwirken auf die Außenwand (21) des Hohlprofilstabes (20) aufweist.


      Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Biegewiderlager (14) ein Scharnier ist, durch welches der Gegenhalter (13) und das erste Klemmteil (15) miteinander verbunden sind.
    • 该装置具有弯曲面(12),压力垫(13)和弯曲支座(14)的弯曲工具(5)。 接头是铰链,连接压力垫和夹紧单元的第一夹紧部分(15)。 这些是楔形的,边缘尖端面向铰链。 面对中空杆(20)的内壁(23)的压力垫和夹紧部分的表面是平坦的。 铰链主要是圆柱形,基座可更换。 与压力垫相对的弯曲辊(17)通过第一驱动器朝向/远离其移动,并且通过第二驱动器与其成直角。