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2. 发明公开

EP4437557A1 IMAGE SPACE CONTROL FOR ENDOVASCULAR TOOLS 审中-实审
公开(公告)号：EP4437557A1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP22765314.4
申请日：2022-08-11
申请人： Remedy Robotics, Inc.
发明人： BELL, David, James , SGANGA, Jake, Anthony , KAHN, Gregory
IPC分类号： G16H30/40 , A61B5/06 , A61B34/20
CPC分类号： G16H30/40 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2090/37620130101 , A61B2090/396620160201 , A61B2034/206520160201 , A61B2034/30120160201 , A61B2017/0032320130101 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/25

3. 发明公开

EP4389023A1 LENKGETRIEBE FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND DAMIT AUSGESTATTETES CHIRURGISCHES INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：EP4389023A1
公开(公告)日：2024-06-26
申请号：EP23216967.2
申请日：2023-12-15
申请人： Karl Storz SE & Co. KG
发明人： Grüner, Sven
IPC分类号： A61B17/29 , A61B34/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00320130101 , A61B2017/0032320130101 , A61B2017/0032720130101 , A61B34/71
摘要： Die vorliegende Erfindung stellt ein Lenkgetriebe (10) für ein chirurgisches Instrument (1) und das chirurgische Instrument (1) selbst bereit, wobei das Lenkgetriebe (10) zur räumlichen Ausrichtung einer Taumelscheibe (8) zumindest zwei Antriebe (16) aufweist. Die Taumelscheibe (8) ist mit einer Hauptwelle (19), die um eine Hauptachse (A) rotierbar ist, rotativ gekoppelt und kardanisch um ein Zentrum (Z) gelagert, das auf der Hauptachse (A) liegt. Das Lenkgetriebe (10) weist zumindest zwei Linearschieber (9) auf, die jeweils entlang einer zu der Hauptachse (A) parallelen Führungsachse (Bx) verschiebbar angeordnet und mit den zumindest zwei Antrieben (16) verbunden sind. Jeder Linearschieber (9) steht mit der Taumelscheibe (8) über ein Eingriffselementepaar in Wirkverbindung, das als Eingriffselemente eine Eingriffsδffnung (11, 11a, 11b, 11c) und ein Hebelelement (12) aufweist, das an einem freien Ende eines Stababschnitts (12c) einen Kopfabschnitt (12a, 12b) zur beweglichen Aufnahme in der Eingriffsδffnung (11, 11a, 11b) aufweist, wobei eine Schwenkebene der Taumelscheibe (8) durch die Kopfabschnitte (12a, 12b) der Hebelelemente (12) und das Zentrum (Z) der Taumelscheibe (8) definiert wird. Dabei liegt eines der Eingriffselemente des Eingriffselementepaars an einem Umfang der Taumelscheibe (8) und das andere Eingriffselement des Eingriffselementepaars an einem der Taumelscheibe (8) zugewandten Oberflächenabschnitt (9a) des jeweiligen Linearschiebers (9) vor, der ein Oberflächenabschnitt (9a) an einer Längsseite des Linearschiebers (9) parallel zur Führungsachse (Bx) ist.

4. 发明公开

EP4387550A1 SURGICAL INSTRUMENT CABLE CONTROL AND ROUTING STRUCTURES 审中-实审
公开(公告)号：EP4387550A1
公开(公告)日：2024-06-26
申请号：EP22765306.0
申请日：2022-08-10
申请人： Intuitive Surgical Operations, Inc.
发明人： BALDWIN, Michael , NELSON, Erik , WIXEY, Matthew A.
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/30 , A61B17/29
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2034/30120160201 , A61B34/71 , A61B2034/71520160201 , A61B17/29 , A61B2017/0032320130101

5. 发明公开

EP4376732A1 CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND LENKGETRIEBE DAFÜR 审中-实审
公开(公告)号：EP4376732A1
公开(公告)日：2024-06-05
申请号：EP22757867.1
申请日：2022-07-25
申请人： Karl Storz SE & Co. KG
发明人： GRÜNER, Sven Axel
IPC分类号： A61B17/29 , A61B34/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00320130101 , A61B2017/0032320130101 , A61B2017/0032720130101 , A61B34/71

7. 发明公开

EP4452147A1 DEPLOYABLE DYNAMIC STENT AND ADJUSTABLE CUTTING JET DEVICE 失效
公开(公告)号：EP4452147A1
公开(公告)日：2024-10-30
申请号：EP22912536.4
申请日：2022-12-24
申请人： Hydrocision, Inc.
发明人： KOWALSKI, Paul , TRANCHMONTAGNE, Alain , COURI, Duane , MURPHY, Tim
IPC分类号： A61F2/90 , A61F2/95 , A61F2/07
CPC分类号： A61B17/221 , A61B2017/2207920130101 , A61B17/32037 , A61B2090/396620160201 , A61B2017/221520130101 , A61B2017/0040720130101 , A61B2017/0032320130101

8. 发明授权

EP4216844B1 MEDICAL ARTICULATION DEVICES 有权
公开(公告)号：EP4216844B1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP21786583.1
申请日：2021-09-21
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/32 , A61B17/34
CPC分类号： A61B2017/00320130101 , A61B2017/0032320130101 , A61B2017/0042420130101 , A61B17/29 , A61B2017/290220130101 , A61B2017/290520130101 , A61B2017/0080920130101 , A61B17/320016 , A61B17/3421 , A61B2017/293720130101 , A61B17/2909

10. 发明授权

EP3531934B1 ARTICULATING OSTEOTOME WITH CEMENT DELIVERY CHANNEL 有权
公开(公告)号：EP3531934B1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP17863626.2
申请日：2017-10-25
IPC分类号： A61B17/88 , A61B17/16 , A61B17/34 , A61B17/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B17/1604 , A61B17/3472 , A61B2017/0032320130101 , A61B2017/0030920130101 , A61B17/1642 , A61B17/1671 , A61B17/8811 , A61B17/8819 , A61B2018/0033920130101 , A61B2017/00320130101

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