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1. 发明公开

EP2840891A4 A FISH CORRAL AND FISH ACCUMULATOR 审中-公开
标题翻译： FISCHEINZÄUNUNGFISH和采集装置
公开(公告)号：EP2840891A4
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP13782141
申请日：2013-04-24
申请人： NORDISCHER MASCHINENBAU
发明人： GOODRICK BRUCE
IPC分类号： A01K69/00 , A01K63/00 , A01K79/00
CPC分类号： A22C25/08 , A01K63/00 , A01K69/00 , A01K79/00 , A22B1/00 , A22B3/083 , A22C25/04
摘要： A fish accumulator (110) for distributing fish, the fish accumulator comprising a tank (120), an entrance (130) in fluid communication with the tank, an exit (140) in fluid communication with the tank, and at least one water rotation device (150) to cause water to rotate water within the tank.

2. 发明公开

EP2957176A1 SHRIMP PROCESSING SYSTEM AND METHODS 有权
标题翻译： GARNELEN-VERARBEITUNGSSYSTEM UNDERVERHREN
公开(公告)号：EP2957176A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：EP15180781.5
申请日：2013-12-09
申请人： Laitram, L.L.C.
发明人： Ledet, Charles , Lapeyre, Robert
IPC分类号： A22C29/02 , A22C29/00 , B07C5/16 , A22C25/04
CPC分类号： A22C29/023 , A22C25/04 , A22C29/005 , A22C29/02 , A22C29/024 , B07C5/3422 , G06K9/00664 , G06K9/6267
摘要： Methods and systems using a vision system to process shrimp. The vision system captures images of samples of shrimps. The processor produces a digital image of the shrimps in the samples. Shrimps exiting a peeler (12) are imaged to determine the number of tail segments (S1-S6) in each. The shrimps are classified by the number of intact segments, and quality, yield, and throughput computed from the classification results. The processor can control operational settings of the peeler based on the classification results. In a larger system including other shrimp-processing equipment besides the peeler, other points along the processing path can be imaged by camera (22) or sensed by other sensors to determine processing quality and to make automatic operational adjustments to the equipment.
摘要翻译：使用视觉系统处理虾的方法和系统。视觉系统捕获虾样品的图像。处理器产生样品中虾的数字图像。离开剥皮机（12）的虾被成像以确定每个尾部段（S1-S6）的数量。虾根据分类结果计算出的完整分段数量以及质量，产量和通量进行分类。处理器可以根据分类结果控制剥皮机的操作设置。在包括除了剥皮机之外的其他虾类加工设备的较大系统中，沿着处理路径的其它点可以通过照相机（22）成像或被其他传感器感测，以确定处理质量并对设备进行自动操作调整。

3. 发明公开

EP2755018A9 Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Erkennung roter Gewebestrukturen sowie Anordnung zum Lösen eines Streifens roter Gewebestrukturen 有权
标题翻译：的装置和方法的红色组织结构非接触检测和布置用于释放的红色的组织结构的条
公开(公告)号：EP2755018A9
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：EP13151359.0
申请日：2013-01-15
申请人： Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG
发明人： Grimm, Oliver , Rünger, Björn , Irmler, Arne
IPC分类号： G01N21/35 , A22C25/18 , G01N33/12 , G01N21/84 , G01B11/25 , A22C17/00
CPC分类号： A22C17/008 , A22C21/003 , A22C25/04 , A22C25/18 , G01B11/2518 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01N21/94 , G01N33/12 , G01N2021/845 , G01N2201/06113
摘要： Die vorliegend Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur berührungslosen Erkennung roter Gewebestrukturen (16) in Produkten (12) geschlachteter Tierkörper, umfassend eine Fördereinrichtung (11) zum kontinuierlichen Fördern der Produkte (12) in eine Förderrichtung (F), eine zur Erzeugung eines flächigen Lichtfelds (31) eingerichtete Lichtquelle (13), die zum Bilden einer quer zu der Förderrichtung (F) des Produktes (12) verlaufenden Lichtlinie aus dem flächigen Lichtfeld (31) ausgebildet und eingerichtet ist, eine Detektionseinrichtung (14) zur Erkennung der roten Gewebestrukturen (16), die mindestens ein optisches Sensormittel zur Aufnahme der von dem Produkt (12) reflektierten Lichtanteile (32) umfasst, wobei die Lichtquelle (13) als eine Infrarotlichtquelle ausgebildet und die Lichtquelle (13) derart angeordnet ist, dass die Ebene des flächigen Lichtfeldes (31) gegenüber der Förderrichtung (F) um einen Lichtfeldwinkel (α) kleiner 90° geneigt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum berührungslosen Erkennen roter Gewebestrukturen (16) in Produkten (12) geschlachteter Tierkörper, umfassend die Schritte kontinuierliches Fördern der Produkte (12) in eine Förderrichtung (F) durch einen Inspektionsbereich (30), Beaufschlagen der Produkte (12) mittels eines flächigen Lichtfeldes (31) einer Lichtquelle (13) zum Bilden einer quer zu der Förderrichtung (F) des Produkts (12) verlaufenden Lichtlinie, Aufnehmen der von dem Produkt (12) reflektierten Lichtanteile (32) mittels eines optischen Sensormittels einer Detektionseinrichtung (14), wobei die Lichtquelle (13) als Infrarotlichtquelle ausgebildet ist und die Ebene des flächigen Lichtfeldes (31) gegenüber der Förderrichtung (F) um einen Lichtfeldwinkel (α) kleiner 90° geneigt ist. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zum Lösen eines Streifens (20) roter Gewebestrukturen (16) aus Produkten (12) geschlachteter Tierkörper, umfassend eine Vorrichtung (10) zur berührungslosen Erkennung der roten Gewebestrukturen (16) in den Produkten (12), eine Schneideinrichtung (21) zum teilweisen oder vollständigen Lösen der roten Gewebestrukturen (16) aus den Produkten (12), eine Steuerungseinrichtung, die zur Steuerung der Schneideinrichtung (21) entlang der mittels der Vorrichtung (10) zur berührungslosen Erkennung der roten Gewebestrukturen (16) ermittelten Bereiche eingerichtet und ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (10) zur berührungslosen Erkennung der roten Gewebestrukturen (16) in den Produkten (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.
摘要翻译：的装置（10）具有传送装置（11），例如循环输送机，用于在输送方向（F）连续输送制品（12）。一种光源（13），例如红外光源，从平面光场（31）形成的线光。一种检测装置（14）检测红色的组织结构，并在光学传感器单元包括用于记录光部（32）做了由产品反射。所述光源被布置搜索做的平面光场的平面是相对于周围的小于90度的光的视场角（阿尔法）的输送方向弯曲。因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一种用于从屠宰的动物体（2），用于在屠宰的动物体的产品的非接触式检测的红组织结构的方法的产品分离的红色的组织结构的条带布置，

4. 发明公开

EP2503331A2 METHOD AND SYSTEM FOR THE REAL-TIME AUTOMATIC ANALYSIS OF THE QUALITY OF SAMPLES OF PROCESSED FISH MEAT BASED ON THE EXTERNAL APPEARANCE THEREOF, SAID SAMPLES TRAVELLING ON A CONVEYOR BELT SUCH THAT SURFACE DEFECTS CAN BE DETECTED AND THE FISH MEAT CAN BE SORTED ACCORDING TO QUALITY STANDARDS 审中-公开
标题翻译：方法和体系进行质量样本加工鱼肉及其它们的外观的基础上的自动实时分析通过促进所述样值，传送带上的表面缺陷检测和分级质量标准鱼肉基础探讨
公开(公告)号：EP2503331A2
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：EP10829612.0
申请日：2010-11-15
申请人： Pontificia Universidad Catolica De Chile
发明人： AGUILERA RADIC, José Miguel , CIPRIANO ZAMORANO, Aldo Francisco José Tomás , MERY QUIROZ, Domingo Arturo , SOTO ARRIAZA, Alvaro Marcelo Rodrigo
IPC分类号： G01N33/12 , G06T7/00 , A22C25/00 , G06K9/64 , G01N21/88 , G06K9/62 , G01N21/95
CPC分类号： A22C17/008 , A22C25/04 , G01N33/12
摘要： The invention relates to a method and system for the real-time automatic analysis of the quality of samples of processed fish meat based on the external appearance thereof, said samples travelling on a conveyor belt such that surface defects can be detected and the fish meat can be sorted according to quality standards. The invention comprises the following steps: automatically detecting the processed fish meat samples on the conveyor belt using a tracking method; capturing periodic images of the conveyor belt in order to produce a segmentation of the captured images; analysing the captured image in order to determine the shape and colour of the processed fish meat samples; counting the processed fish meat samples; and detecting surface defects on the processed fish meat samples; and detecting surface defects on the processed fish meat samples, such as haematomas and melanosis. The system comprises; a portable device which is positioned above a conveyor belt and which includes a closed dome-type cover insulated from the surrounding environment, positioned above the conveyor belt, and an L-shaped base structure that is used to position the cover above the conveyor belt without handling same; means for storing and processing information; image capture means; graphical user interface.
摘要翻译：本发明涉及用于基于其外观加工鱼肉的样品的质量的实时自动分析的方法和系统，所述传送带上的搜索行驶样品没有表面缺陷可以被检测和鱼肉可以被gemäß分类质量标准。本发明包括以下步骤：检测在使用跟踪方法传送带自动地将加工的鱼肉样品; 捕获所述传送带的周期性图像，以便产生所捕获的图像的分割; 成就，以便分析所捕获的图像以确定矿的形状和加工鱼肉样品的颜色; 计数处理的鱼肉样本; 检测和表面上的加工鱼肉样品的缺陷; 对处理后的鱼肉样本，颜色检测和表面缺陷：如血肿和黑变病。该系统包括; 便携式装置的所有其在传送带上方定位且其包括来自周围环境绝缘封闭圆顶型盖，所述传送带上方定位，并且L形的基底结构并用于定位在传送带上方的盖，而不处理相同; 装置，用于存储和处理信息; 图像捕获构件; 图形用户界面。

5. 发明公开

EP1581061A2 IN-FEED DISTRIBUTING UNIT 有权
标题翻译： VORRICHTUNG ZUR VERTEILENDENZUFÜHRUNG
公开(公告)号：EP1581061A2
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：EP02788513.6
申请日：2002-11-20
申请人： STYLE EHF.
发明人： MAGNUSSON, Ragnar , RAGNARSSON, Egill, Thor
IPC分类号： A22C25/00
CPC分类号： B65G47/71 , A01K61/90 , A22C25/04 , A22C25/08 , B07B13/16 , B65G47/24 , B65G47/31
摘要： This invention relates to an in-feed distributing unit (30) for distributing an uneven stream of individual objects intended to be graded or handled in other way. A sliding member (32) having an in-feed area (1) and an out-feed area (2) with a base unit (20) is provided and arranged incline on a supporting frame. One or more conveyors (3,4) run at one or more conveying speed are arranged below the sliding member and adapted to receive the released objects from out-feed (2) area of said sliding member and optionally from the upper arranged conveyor and advancing the objects in the forward direction, and a grading means is arranged below said one or more conveyors for receiving and grading the objects from said conveying means. The base unit (20) is at least partly moveable in its plane in a continuous eccentric movement, following in that the introduced objects at the in-feed area (1) slide towards said out-feed area (2) due to the incline arrangements of the base unit (20) while being distributed along said base unit due to said eccentric movement and wherein the one or more conveyors are adapted to distribute the objects further in the conveying direction through the one or more conveying speed and thereby preparing the object for grading.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分配旨在以其他方式分级或处理的各个物体的不均匀流的进料分配单元（30）。具有进给区域（1）的滑动构件（32）和具有基座单元（20）的出料区域（2）被设置并布置在支撑框架上。以一个或多个输送速度运行的一个或多个输送机（3,4）布置在滑动构件的下方并且适于从所述滑动构件的进给区域（2）区域接收释放的物体，并且可选地从上部布置的输送机和前进朝向前方的物体和分级装置布置在所述一个或多个输送机下面，用于从所述输送装置接收和分级物品。基座单元（20）在连续的偏心运动中至少部分地可在其平面中移动，其中，由于倾斜布置，进给区域（1）中的引入物体朝向所述出料区域（2）滑动并且其中所述一个或多个输送机适于通过所述一个或多个输送速度在所述输送方向上进一步分配所述物体，由此准备所述物体，以便所述基体单元等级。

6. 发明公开

EP0982984A1 METHOD AND APPARATUS FOR GRADING FISH ACCORDING TO SIZE 失效
标题翻译： VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM NACHGRÖSSESORTIEREN VON FISCHEN
公开(公告)号：EP0982984A1
公开(公告)日：2000-03-08
申请号：EP97921631.4
申请日：1997-05-05
申请人： Diat Development APS
发明人： PEDERSEN, Ole, Enggaard
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： B07B13/04 , A01K61/90 , A22C25/04 , B07B1/12
摘要： Fish (17) of different sizes are graded by means of gently sloping grilles (2, 3, 4, 5) consisting of smooth rounded rods or tubes extending in directions parallel to the plane of the drawing, preferably being kept wet by water sprayed from nozzles (18). In this manner, rapid grading can be achieved without damage to the fish and using relatively light equipment, as dictinct from water-filled tanks previously used for this purpose.
摘要翻译：不同尺寸的鱼（17）通过平滑的圆形棒或平行于平面图的方向的平滑的圆棒（2,3,4,5）进行分级，优选地由喷嘴（18）。以这种方式，可以实现快速分级，而不损害鱼类并使用相对较轻的设备，如先前用于此目的的充水罐所确定的那样。

7. 发明公开

EP0331390A2 Fish sorting machine 失效
标题翻译： Fischsortiermaschine。
公开(公告)号：EP0331390A2
公开(公告)日：1989-09-06
申请号：EP89301913.3
申请日：1989-02-27
申请人： GROVE TELECOMMUNICATIONS LTD.
发明人： McCarthy, Kevin , DeBourke, Patrick
IPC分类号： G01B11/02 , B07C5/10 , A22C25/00
CPC分类号： A22C25/04 , B07C5/10 , B07C5/12 , G01B11/024 , Y10S209/939
摘要： Means for sorting fish comprising means for receiving the image of a fish in a video camera 6, and an image processor 7 for receiving the image from the camera 6 and for storing it in an image plane memory, the processor 7 being operated with a suitable algorithm for determining boundary values of the image, for determining predetermined areas, length and width of the image, for determining ratios of predetermined ones of the areas, length and/or width and for indicating the specie of the fish from predetermined ratios of the areas. The result may be displayed and/or printed out, and are used to control 9 exit route controllers 10 from a conveyor or belt carrying the fish.
摘要翻译：用于分类鱼的装置包括用于接收摄像机6中的鱼的图像的装置，以及用于从照相机6接收图像并将其存储在图像平面存储器中的图像处理器7，处理器7以适当的用于确定图像的边界值的算法，用于确定图像的预定区域，长度和宽度，用于确定预定区域，长度和/或宽度的比率，并且用于从预定比例的区域指示鱼的种类。可以显示和/或打印结果，并且用于从携带鱼的输送机或带子控制9个出口路径控制器10。

8. 发明授权

EP3139753B1 APPARATUS AND METHOD FOR TRACING WITH VISION 有权转让
公开(公告)号：EP3139753B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP15726352.6
申请日：2015-05-05
申请人： Skaginn HF.
发明人： ARNASON, Ingolfur
IPC分类号： A22C25/08 , A22C17/10 , G06Q10/08 , A22C25/04
CPC分类号： A22C25/08 , A22C17/10 , A22C25/04 , B07C5/3422 , B63B35/14 , G06Q10/0833
摘要： The present invention relates to an apparatus, a method and a fishing vessel for tracing items such as fish. The object is specifically to trace smaller items like pelagic fish, such as mackerel and herring or salmon. The tracing apparatus and method uses at least one image means to provide tracing of each item in a batch, where image data is linked to an ID number of the batch.

9. 发明公开

EP2982448A1 Förder- und Verteilvorrichtung für geschlachtete Fische 有权
标题翻译： Förder-und Verteilvorrichtungfürgeschlachtete Fische
公开(公告)号：EP2982448A1
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP14179902.3
申请日：2014-08-05
申请人： Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG
发明人： Jacobsen, Ulf
IPC分类号： B07B13/08 , A22C25/04
CPC分类号： A22C25/08 , A22C25/04 , A22C25/12 , B07C5/28 , B65G15/08 , B65G43/10 , B65G2203/0258
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förder- und Verteilvorrichtung zum Zuführen mittels mehrerer Schlachtmaschinen (10, 11) geschlachteter Fische (12) an mindestens eine Verteileinrichtung (23), umfassend den Schlachtmaschinen (10, 11) jeweils nachgeordnete Längsförderer (13, 14), die eingerichtet sind, die geschlachteten Fische (12) längs in Kopf-Schwanz-Ausrichtung aufzunehmen, wobei die Längsförderer (13, 14) jeweils eine Wägeeinrichtung (16, 17) zum Erfassen des Gewichts der geschlachteten Fische (12) umfassen, an jedem der Längsförderer (13, 14) zumindest eine erste Übergabeeinrichtung (18, 19) angeordnet ist, die zum Übergeben der geschlachteten Fische (12) an mindestens einen Querförderer (20) ausgebildet und eingerichtet ist, wobei der mindestens eine Querförderer (20) angepasst ist, die geschlachteten Fische (12) quer zu der Kopf-Schwanz-Ausrichtung aufzunehmen, eine am Ende des Querförderers (20) angeordnete Zuführeinrichtung (22), die zum Abnehmen der geschlachteten Fische (12) von dem Querförderer (20) und zum Zuführen derselben an eine Verteileinrichtung (23) ausgebildet und eingerichtet ist, und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung ein Positionsverfolgungsmittel zum Nachverfolgen der jeweiligen Positionen der geschlachteten Fische (12) sowie ein Zuordnungsmittel zum Zuordnen der erfassten Gewichte zu den jeweiligen nachverfolgten Positionen der geschlachteten Fische (12) umfasst, und wobei die Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, die Verteileinrichtung (23) auf Basis der erfassten Gewichte beim Eintreffen der geschlachteten Fische (12) an der Verteileinrichtung (23) gemäß einer vorbestimmten Verteilvorschrift zu steuern. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Anordnung sowie ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：输送和分配设备本发明涉及一种用于将通过多个屠宰机（10,11）屠宰的鱼（12）输送到至少一个分配装置（23）的输送和分配设备，包括纵向输送机（13,14）每个屠宰机（10,11）被构造成以头部到尾部的方式纵向地接收屠宰的鱼（12），其中每个纵向输送机（13,14）包括称重装置（16,17）为了检测被屠宰的鱼（12）的重量，至少一个第一传送装置（18,19）设置在每个纵向传送器（13,14）上，其被设计和构造成传送被屠宰的鱼（12）至少一个横向输送器（20），其中所述至少一个横向输送器（20）适于相对于所述头部到尾部的方向横向地接收被屠宰的鱼（12）;布置在所述端部上的进给装置（22）的横向输送机（20），w 其被设计和构造成从横向传送器（20）移除被屠宰的鱼（12）并且将其馈送到分配装置（23），以及控制装置，其中控制装置包括位置跟踪装置，用于跟踪相应的屠宰鱼（12）的位置和用于将检测到的重量分配给屠宰鱼（12）的相应跟踪位置的分配装置，并且其中控制装置被设计和构造成基于以下步骤控制分配装置（23）当屠宰的鱼（12）根据预定分配规则进入分配装置（23）时检测到的重量。本发明还涉及相应的布置和相应的方法。

10. 发明授权

EP2745699B1 Shrimp processing system and method 有权
标题翻译：虾处理系统和方法
公开(公告)号：EP2745699B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：EP13196316.7
申请日：2013-12-09
申请人： Laitram, L.L.C.
发明人： Ledet, Charles , Lapeyre, Robert
IPC分类号： A22C29/02 , A22C29/00
CPC分类号： A22C29/023 , A22C25/04 , A22C29/005 , A22C29/02 , A22C29/024 , B07C5/3422 , G06K9/00664 , G06K9/6267
摘要： Methods and systems using a vision system (22) to process shrimp (14). The vision system captures images of samples of shrimps. The processor produces a digital image of the shrimps in the samples. Shrimps exiting a peeler are imaged to determine the number of tail segments in each. The shrimps are classified by the number of intact segments, and quality, yield, and throughput computed from the classification results. The processor can control operational settings of the peeler based on the classification results. In a larger system including other shrimp-processing equipment besides the peeler, other points along the processing path can be imaged by camera or sensed by other sensors to determine processing quality and to make automatic operational adjustments to the equipment.

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