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1. 发明公开

EP0499250A3 An einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug 失效
标题翻译：用于吊卡的层支撑装置，安装在垂直的可移动负载载体上
公开(公告)号：EP0499250A3
公开(公告)日：1993-03-17
申请号：EP92102412.1
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10
CPC分类号： B66F9/10 , B66F9/06 , B66F9/18
摘要： Eine an einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug ist mit einer Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) mit vier rechtwinklig zueinander angeordneten Zentriergreifern (33) ausgestattet. Zumindest ein Zentriergreifer (33) ist um eine obere horizontale Drehachse verschwenkbar, derweil zwei sich gegenüberliegende und/oder zwei rechtwinklig aneinandergrenzende Zentriergreifer (33) parallelgesteuert sind. Innerhalb der Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) befindet sich ein mit dieser wirkungsgekoppelter, höhenbeweglicher Warenlagen-Niederhalter (21) mit einer Niederhalterplatte (32). Diese ist zumindest teilweise mit reibungserhöhenden und/oder lagenfixierenden Elementen (37) ausgestattet, die in einem doppelstegigen Lochblech (59) in geometrisch regelmäßiger und/oder unregelmäßiger Formation lose und höhenverschiebbar angeordnet sind. Unterhalb des Deckungsbereiches der Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) ist eine mit dieser wirkungsgekoppelte Warenlagen-Übergabekonsole (19) angeordnet, die mit reibungsvermindernden Elementen (38) versehen ist. Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20), Warenlagen-Niederhalter (21) und Warenlagen-Übergabekonsole (19) sind an einem gemeinsamen Lastträger (13) befestigt und weisen eigene Antriebe auf. Zur Entlastung des Kommissionierpersonals sind die Bewegungsabläufe der Lagenaufnahmevorrichtung (18) manuell und/oder automatisch mittels eines MC's (55) steuerbar, weshalb die Warenlagen-Übergabekonsole (19) zumindest mit einer optischen und/oder optoelektronischen Höhenausrichteinrichtung (39 bzw. 57) versehen ist

2. 发明授权

EP0499250B1 An einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug 失效
标题翻译：上可垂直移动的承载器布置成用于叉车车辆层拾取装置。
公开(公告)号：EP0499250B1
公开(公告)日：1995-06-14
申请号：EP92102412.1
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10
CPC分类号： B66F9/10 , B66F9/06 , B66F9/18

3. 发明公开

EP0499251A3 Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern 失效
标题翻译：具有两个单独控制的两个负载支持的仓库堆叠
公开(公告)号：EP0499251A3
公开(公告)日：1993-03-17
申请号：EP92102413.9
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/10 , B66F9/18 , B66F9/12
CPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10
摘要： Ein Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern (13, 16) ist in Portalbauweise ausgeführt und mit zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Hubgerüsten (12, 15) versehen, die vorzugsweise als Seitenhubgerüste ausgebildet sind. Ein Hubgerüst (12) ist am stirnseitigen Rahmenschenkel (4) des Querportals (5) des Fahrzeugrahmens (1) befestigt. An diesem ist der erste Lastträger (13) aufgehängt, welcher mit einer Lagenaufnahmevorrichtung (18) zur Erfassung zumindest einer Warenlage (34) in einer außerhalb des Querportals (5) befindlichen Lagenaufnahmeposition versehen ist. Das Hubgerüst (15) des weiteren Lastträgers (16) ist freihängend vor dem Querportal (5) angeordnet und über die der Portalöffnung abgewandte Seite der Staplerkontur hinaus verschwenkbar. Der zwischen beiden Lastträgern (13, 16) liegende vordere Rahmenschenkel (3) ist in Flachbauweise mit geringer Höhe ausgebildet. Dadurch ist die Lagenaufnahmevorrichtung (18) des ersten Lastträgers (13) mit einer aufgenommenen Warenlage (34) im wesentlichen innerhalb der Staplerlängskontur deckungsgleich über eine Lasttragvorrichtung (17) des weiteren Lastträgers (16) verbringbar, auf der sich eine Kommissionierpalette (41) befindet. Die kompakte Bauweise ermöglicht ein wirtschaftliches Kommissionieren auch unter engen Raumverhältnissen bei gleichzeitiger körperlicher Entlastung des Kommissionierarbeiters.

4. 发明授权

EP0499251B1 Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern 失效
标题翻译：图层采摘卡车有两个单独控制，可调节高度的承载器。
公开(公告)号：EP0499251B1
公开(公告)日：1995-05-03
申请号：EP92102413.9
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/10 , B66F9/18 , B66F9/12
CPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10

5. 发明公开

EP0499251A2 Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern 失效
标题翻译： Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren，höhenbeweglichenLastträgern。
公开(公告)号：EP0499251A2
公开(公告)日：1992-08-19
申请号：EP92102413.9
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/10 , B66F9/18 , B66F9/12
CPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10
摘要： Ein Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern (13, 16) ist in Portalbauweise ausgeführt und mit zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Hubgerüsten (12, 15) versehen, die vorzugsweise als Seitenhubgerüste ausgebildet sind. Ein Hubgerüst (12) ist am stirnseitigen Rahmenschenkel (4) des Querportals (5) des Fahrzeugrahmens (1) befestigt. An diesem ist der erste Lastträger (13) aufgehängt, welcher mit einer Lagenaufnahmevorrichtung (18) zur Erfassung zumindest einer Warenlage (34) in einer außerhalb des Querportals (5) befindlichen Lagenaufnahmeposition versehen ist. Das Hubgerüst (15) des weiteren Lastträgers (16) ist freihängend vor dem Querportal (5) angeordnet und über die der Portalöffnung abgewandte Seite der Staplerkontur hinaus verschwenkbar. Der zwischen beiden Lastträgern (13, 16) liegende vordere Rahmenschenkel (3) ist in Flachbauweise mit geringer Höhe ausgebildet. Dadurch ist die Lagenaufnahmevorrichtung (18) des ersten Lastträgers (13) mit einer aufgenommenen Warenlage (34) im wesentlichen innerhalb der Staplerlängskontur deckungsgleich über eine Lasttragvorrichtung (17) des weiteren Lastträgers (16) verbringbar, auf der sich eine Kommissionierpalette (41) befindet. Die kompakte Bauweise ermöglicht ein wirtschaftliches Kommissionieren auch unter engen Raumverhältnissen bei gleichzeitiger körperlicher Entlastung des Kommissionierarbeiters.
摘要翻译：具有可单独控制的两个可升降负载支撑件（13,16）的仓库堆垛机是门式结构，并且设置有两个在行进方向上彼此排列的提升框架（12,15），并且优选地设计为侧抬架。一个提升架（12）固定在车辆底盘（1）的横向门（5）的前端底盘支腿（4）上。悬挂在后者上的是第一负载支撑件（13），其具有用于在位于横向门（5）外侧的层接收位置中保持至少一个商品层（34）的层接收装置（18）。另外的负载支撑件（16）的提升架（15）被布置成悬挂在横向门（5）的前面，并且可以远离门禁开口的堆叠器轮廓的一侧枢转。位于两个负载支撑件（13,16）之间的前部底盘腿（3）是具有低高度的扁平型设计。因此，具有接收货物层（34）的第一负载支撑件（13）的层接收装置（18）能够基本上在堆叠器的纵向轮廓内全面地被覆盖在负载支撑装置（17）上仓库托盘（41）所在的进一步的负载支撑件（16）。紧凑型施工允许在有限的空间条件下进行有效的仓储，同时减轻仓库工作人员的身体压力。

6. 发明公开

EP0499250A2 An einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug 失效
标题翻译： einemhöhenbeweglichenLastträgerangeordnete Lagenaufnahmevorrichtungfürein Staplerfahrzeug。
公开(公告)号：EP0499250A2
公开(公告)日：1992-08-19
申请号：EP92102412.1
申请日：1992-02-13
申请人： Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG
发明人： Schumacher, Karl, Dipl.-Ing. (FH) , Baumann, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B66F9/18 , B66F9/06 , B66F9/10
CPC分类号： B66F9/10 , B66F9/06 , B66F9/18
摘要： Eine an einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug ist mit einer Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) mit vier rechtwinklig zueinander angeordneten Zentriergreifern (33) ausgestattet. Zumindest ein Zentriergreifer (33) ist um eine obere horizontale Drehachse verschwenkbar, derweil zwei sich gegenüberliegende und/oder zwei rechtwinklig aneinandergrenzende Zentriergreifer (33) parallelgesteuert sind. Innerhalb der Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) befindet sich ein mit dieser wirkungsgekoppelter, höhenbeweglicher Warenlagen-Niederhalter (21) mit einer Niederhalterplatte (32). Diese ist zumindest teilweise mit reibungserhöhenden und/oder lagenfixierenden Elementen (37) ausgestattet, die in einem doppelstegigen Lochblech (59) in geometrisch regelmäßiger und/oder unregelmäßiger Formation lose und höhenverschiebbar angeordnet sind. Unterhalb des Deckungsbereiches der Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20) ist eine mit dieser wirkungsgekoppelte Warenlagen-Übergabekonsole (19) angeordnet, die mit reibungsvermindernden Elementen (38) versehen ist. Warenlagen-Zentriergreifeinrichtung (20), Warenlagen-Niederhalter (21) und Warenlagen-Übergabekonsole (19) sind an einem gemeinsamen Lastträger (13) befestigt und weisen eigene Antriebe auf. Zur Entlastung des Kommissionierpersonals sind die Bewegungsabläufe der Lagenaufnahmevorrichtung (18) manuell und/oder automatisch mittels eines MC's (55) steuerbar, weshalb die Warenlagen-Übergabekonsole (19) zumindest mit einer optischen und/oder optoelektronischen Höhenausrichteinrichtung (39 bzw. 57) versehen ist
摘要翻译：安装在可垂直移动的负载托架上的用于升降车的层支撑装置配备有具有彼此成直角布置的四个定心夹持器（33）的物料层定心夹持装置（20）。至少一个定心夹持器（33）可以围绕顶部水平的旋转轴线枢转，同时平行地控制彼此相对定位和/或彼此相邻定位的两个定心夹持器（33）。位于货物层定心夹持装置（20）的内部是可操作地联接到货物层定心夹持装置（20）并具有压板（32）的可垂直移动的商品层压紧装置（21）。后者至少部分地具有摩擦增加和/或定位固定元件（37），它们以几何规则和/或不规则的形式松散地和垂直地位移地布置在双网状多孔板（59）中。在货物层定心夹持装置（20）的覆盖区域下方布置有货物层转运支架（19），其可操作地联接到货物层定心夹持装置（20）并设置有减摩元件 38）。商品层中心夹持装置（20），商品层压紧装置（21）和货物层转运支架（19）被固定到公共载重架（13）上并具有单独的驱动装置。为了减轻仓库人员的压力，可以通过MC（55）手动和/或自动地控制层支撑装置（18）的移动顺序，为此，货物层转移支架（19）配备有至少一个光学和/或光电垂直对准装置（39或57）。

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