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1. 发明公开

EP3071511A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WEITGEHEND MASCHINELLEN ZUSAMMENSTELLUNG VON WARENLIEFERUNGEN IN LAGERHALLEN 有权
标题翻译：方法和设备的货物运送仓库主要是机械汇编
公开(公告)号：EP3071511A1
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：EP14827708.0
申请日：2014-11-18
申请人： Grenzebach Maschinenbau GmbH
发明人： GEIGER, Rüdiger , BAIER, Gunar , KRATZ, Bernd
IPC分类号： B66F9/06 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1373 , B65G1/1375 , B66F9/063 , B66F9/07572 , B66F9/18
摘要： The invention relates to a method and to a device for order picking in warehouses largely by machine, by means of independently freely movable transport vehicles, comprising the following features: a) a vehicle housing (3) having a carrier plate (1) for accommodating and transporting a load rack (12) with transport goods (13), wherein the carrier plate (1) carries a load rack (12) with a light robot (15) having means for grasping goods, b) a transverse link (34), which connects the drive wheels (6), which can each be pivoted about the axis of rotation (5) by means of an angle lever (40), in such a way that the drive wheels can perform vertical motions that are independent of each other, c) a centrally arranged actuating element (31), which can move two front lifting rods (19) and two rear lifting rods (16) by means of a lifting rotary lever (27) and a push rod (24) connected to the lifting lever in order to raise or lower the carrier plate (1), and d) at least one 3-D scanner (10) and at least one light field sensor (59), and at least one WLAN antenna (11) in the front region of the vehicle housing (3).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种设备，用于在仓库拣选很大程度上是由机，通过unabhängig可自由移动的运输车辆的手段，包括以下特征：a）具有用于容纳和运输的负荷机架与载体板的车辆壳体运输货物，worin承载板承载有具有用于把持物品光机器人的载荷架，b）一种横向连杆，其连接驱动轮，它们可以分别由角度控制杆来绕旋转轴线，在寻求一种方法没驱动轮可以执行垂直运动并彼此独立，c）一种中心布置的操作元件，其可以通过一个升降旋转杆的装置和一个推杆移动两个前起重杆和两个后起重杆连接到所述提升杆，以升高或降低支承板，以及d）在所述前区域O的至少一种3-D扫描仪和至少一个光场传感器，以及至少一个无线天线 F中的车辆外壳。

2. 发明公开

EP3061720A1 VORRICHTUNG FÜR EINE SELBSTTÄTIG WIRKENDE LAGESICHERUNG VON TRANSPORTGÜTERN AUF EINER EBENEN AUFLAGEFLÄCHE 审中-公开
标题翻译：设备有关的平面环流运输货物的自动署理管理控制
公开(公告)号：EP3061720A1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP16000465.1
申请日：2016-02-26
申请人： Linnow, Oleg
发明人： Linnow, Oleg
IPC分类号： B66F9/12 , B66F9/18
CPC分类号： B66F9/12 , B66F9/18
摘要： Vorrichtung für eine selbsttätig wirkende Lagesicherung von Transportgütern auf einer ebenen Auflagefläche (2). Um ein unabsichtliches Verrutschen von Transportgütern auf einer ebenen Auflagefläche (2) zu verhindern, schlägt die Erfindung vor, dass mindestens in einer Aussparung (5) der Auflagefläche (2) ein schwenkbares Arretierelement (4) derart angeordnet ist, dass es bei Aufliegen einer Last (3) in der Ebene der Auflagefläche (2) verharrt, im unbelasteten Zustand jedoch derart verschwenkt, dass es mit einer Anschlagkante (9) über die Auflagefläche (2) hervortritt und einen Verschiebewiderstand gegen das Verrutschen einer Last (3) bildet. Die Erfindung kann insbesondere an den Gabeln (1) eines Gabelstaplers verwirklicht werden. Dadurch werden Be- und Entladevorgänge sicherer. Sie kann aber auch auf den Auflageflächen von Transportfahrzeugen für den Streckentransport verwirklicht werden. Dort verhindert sie ein Verrutschen der Lasten bei plötzlichem Abbremsen.
摘要翻译：装置用于在平坦的支撑表面（2）运输货物的自作用位置保证。为了防止运输产品的意外滑移上的平坦的支撑表面（2），本发明提出，其设置于至少一个凹部（5）的支承面（2）的可枢转的锁定元件（4），使得其在静息的负荷（3）保持在所述支承面（2）的平面中，但在卸载状态下枢转，使得它与邻接边缘（9）在所述支撑表面（2）突出，并且形成向负载（3）的滑动的滑动阻力。本发明可以在特定于叉车的叉架（1）能够实现。这装卸更安全。但它也可以在运输车辆的运输路径的支承面来实现。在那里，它可以防止突然制动时移动负荷。

3. 发明公开

EP3045375A1 Vertikal-Hubwagen 审中-公开
标题翻译：垂直式升降车
公开(公告)号：EP3045375A1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：EP15151332.2
申请日：2015-01-15
申请人： Fross, Jürgen
发明人： Fross, Jürgen
IPC分类号： B62B3/06 , B62B3/10 , B66F9/06 , B66F9/18
CPC分类号： B62B3/104 , B62B3/0606 , B62B3/0631 , B62B2202/02 , B62B2202/70 , B62B2202/80 , B62B2203/44 , B66F9/06 , B66F9/18 , B66F9/187
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Anheben und Transportieren von schweren Gegenständen, die jederzeit in einer aufrechten Position verbleiben sollen.
Der erfindungsgemäße Vertikal-Hubwagen dient dem Aufnehmen, Anheben und Transportieren eines Gegenstands (1) in aufrechter Position. Er umfasst eine fortbewegbares Fahrgestell (3), ein Hubgestell (4), welches einen Aufnahmebereich (5) bildet und kippgesichert sowie mindestens in vertikaler Richtung (6) verfahrbar ist und einen Greifmechanismus (8) aufweist, der biegeschlaffe Haltemittel (11A, 11B) umfasst, die an den Enden an Befestigungspunkten gesichert sind, von einer Beladungsseite (2) weg weisend durch den Aufnahmebereich (5) verlaufen und mittels eines Spannantriebs (12) verkürzbar sind, so dass der Gegenstand (1) durch Verkürzen der Haltemittel (11A, 11B) zunächst vom Greifmechanismus (8) unter weitgehender Umschließung aufnehmbar und anschließend durch vertikales Bewegen des Hubgestells (4) reibschlüssig anhebbar und transportierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于拾取，吊运重物是在直立位置保持在任何时候。根据本发明的垂直升降车是用于拾取，吊运在直立位置的物品（1）。它包括一个fortbewegbares底盘（3），一个提升框架（4），其形成的接收区域（5）和倾翻和在垂直方向上至少（6）是可动和夹紧机构（8），跛行保持装置（11A，11B）包括，固定到在连接点的端部，从装载侧（2）被缩短背向穿过接纳区域（5）和由一个张紧驱动器（12）的装置，从而使物品通过缩短保持（1）（指图11A，图11B），第一（从夹持机构8））是具有实质性的外壳接收，然后通过垂直移动升降架（4摩擦升降和运输。

4. 发明公开

EP3034453A1 AN EQUIPMENT WITH SIDE-SHIFTER 有权
标题翻译： VORRICHTUNG MIT SEITENSCHIEBER
公开(公告)号：EP3034453A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP15190285.5
申请日：2015-10-16
申请人： Manitou Italia S.r.l.
发明人： IOTTI, Marco
IPC分类号： B66F9/14
CPC分类号： B66F9/143 , B66F9/148 , B66F9/18
摘要： An equipment (1) for a lift truck or similar self-propelled work machines, comprising: a fixed frame (2) which can be mounted solidly constrained to an arm of said lift truck, a movable frame (3), to which a tool (41 , 42) is fixed, and actuating means (5) for displacing said movable frame (3) with respect to said fixed frame (2).
The fixed frame (2) comprises a straight upper guide (22, 23) and a straight lower guide (24, 25) which lie on parallel or coincident planes. The movable frame (3) comprises upper connecting means (31, 32) and lower connecting means (33, 34) slidably coupled respectively to the upper guide (22, 23) and to the lower guide (24, 25) and coplanar thereto, so as to enable translation of the tool (41, 42) with respect to the fixed frame (2)
摘要翻译：一种用于起重车或类似的自行式工作机械的设备（1），包括：可固定地限制在所述起重车的臂上的固定框架（2），可移动框架（3），工具（41,42），以及用于相对于所述固定框架（2）移动所述可移动框架（3）的致动装置（5）。固定框架（2）包括平直或重合的平面上的直的上部引导件（22,23）和直的下部引导件（24,25）。可移动框架（3）包括上连接装置（31,32）和下连接装置（33,34），下连接装置分别可滑动地连接到上引导件（22,23）和下引导件（24,25）并与其共面，以便能够相对于固定框架（2）平移工具（41,42）

5. 发明公开

EP2927188A3 ANBAUGERÄT FÜR EINEN GABELSTAPLER ZUM TRANSPORT EINER PFANNE, GABELSTAPLER MIT EINEM SOLCHEN ANBAUGERÄT, SOWIE EINE PFANNE FÜR EIN DERARTIGES ANBAUGERÄT 有权
标题翻译：附件为这种固定底座的叉车运输，叉车这样的附件和DISH
公开(公告)号：EP2927188A3
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：EP15000880.3
申请日：2015-03-25
申请人： Baumann, Herwig
发明人： Baumann, Herwig
IPC分类号： B66F9/18
CPC分类号： B66F9/18
摘要： Anbaugerät (12) für einen Gabelstapler (10) zum Transport einer Pfanne (14), insbesondere einer Gießpfanne, wobei der Gabelstapler (10) ein Hubgerüst (62) mit Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen (64) zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst, umfassend Kupplungseinrichtungen (66) und Führungseinrichtungen (86, 88), die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen (64) des Hubgerüsts (62) zusammenwirken, sowie durch Einrichtungen (76, 92, 94) zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne (14).

6. 发明授权

EP2455323B1 Glasplattentransportfahrzeug 失效
标题翻译：玻璃板运送车
公开(公告)号：EP2455323B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：EP11189543.9
申请日：2011-11-17
申请人： Hubtex Maschinenbau GmbH & Co. Kg
发明人： KELLER, Jürgen
IPC分类号： B66F9/18 , B66F9/24 , B66F17/00 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/18 , B66F9/0755 , B66F9/12 , B66F9/24 , B66F17/003

7. 发明公开

EP2792632A1 Reifen-Hebevorrichtung 审中-公开
标题翻译：轮胎升降装置
公开(公告)号：EP2792632A1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：EP13004729.3
申请日：2013-10-01
申请人： Wuxi Zhenda Machinery & Electrical Appliance Co., Ltd.
发明人： FengMing Sun
IPC分类号： B66F5/02 , B66F9/18 , B66F9/12
CPC分类号： B66F5/02 , B66F9/12 , B66F9/18
摘要： Die vorliegende Erfindung ist aus dem Bereich von Hebewerkzeugen und betrifft eine Hebevorrichtung, insbesondere eine Reifen-Hebevorrichtung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein Hubrahmen 2 mit einem Wagenheber 1, welcher zwischen den beiden Hubsäulen 2.1 installiert ist.
Der Hubrahmen 2 ist fest mit einer U-förmigen Bodenträgerbaugruppe 3 verbunden.
Weiterhin sind zwei horizontal ausgerichtete Hilfsstützträger 4 an der Bodenträgerbaugruppe 3 angebracht. An den beiden senkrechten Hubsäulen 2.1 des Hubrahmens 2, sind jeweils ein Führungsarm 5 mit zwei Führungsstreben 5.1 angebracht.

Zwischen dem Führungsstreben 5.1 und den Hubsäulen 2.1 sind jeweils zwei Führungsrollen 5.2 angeordnet. Dabei ist das untere Ende jedes Führungsarms 5 fest mit dem Hubbalken 6 des Wagenhebers 1 und dem Trägerhaken 1.1 verbunden.
Der Hubbalken 6 ist an beiden Enden fest mit den sich vertikal erstreckenden Trägerholmen 7 verbunden, an deren unteren Enden die Radaufnehmer 8 angeordnet und verbunden sind.
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Hebevorrichtung mit neuen Funktionen und ist sehr einfach zu handhaben.
摘要翻译：本发明是在起吊工具领域并且涉及一种升降装置，特别是轮胎提升装置。本发明的装置包括一个提升框架2用千斤顶1，其在两个升降柱2.1之间安装。提升框架2被固定在U形底部支撑组件3 此外，两个水平取向的辅助支撑梁4被附接至所述底部支撑组件3 在提升框架2的两个垂直升降柱2.1，导向臂5分别安装有两个导向支柱5.1。所述导向杆5.1和2.1的升降柱在每种情况下两个导辊之间5.2布置。在此，各导向臂5的下端被牢固地连接到插孔1的提升梁6和支承钩1.1。步进梁6被连接在两个与所述垂直延伸的支撑梁7，其Radaufnehmer 8布置，并在其下端连接结束。本发明公开了具有新功能的提升装置，并且很容易处理。

8. 发明公开

EP2649003A4 TUGGER ATTACHMENT 有权
标题翻译：拖拉机MOUNTING
公开(公告)号：EP2649003A4
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP11846146
申请日：2011-12-06
申请人： SEEGRID CORP
发明人： WEISS MITCHELL
IPC分类号： B66F9/18 , B62B3/06 , B62B5/00 , B66F9/075
CPC分类号： B62B5/0079 , B62B3/06 , B62B2207/00 , B66F9/07504 , B66F9/18 , Y10T29/49716

9. 发明授权

EP2619126B1 VEHICLE SUPPORTING DEVICE 失效
标题翻译： CAR夹持装置
公开(公告)号：EP2619126B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：EP11773874.0
申请日：2011-09-23
申请人： M2IG Sp. z o.o.
发明人： CZARTORYSKI, Michael Adam , GROTENBERG, Mads
IPC分类号： B62B3/10 , B66F7/28 , B66F9/18 , B60P3/12 , B62B3/06 , B66F7/24
CPC分类号： B66F7/28 , B60P3/125 , B62B3/06 , B62B3/10 , B62B2202/90 , B66F7/246 , B66F9/18

10. 发明公开

EP2520538A1 Transport unit for roll containers 有权
标题翻译： TransporteninheitfürRollcontainer
公开(公告)号：EP2520538A1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：EP12166299.3
申请日：2012-05-01
申请人： Waal de, Reinier
发明人： Waal de, Reinier
IPC分类号： B66F9/19 , B62B3/14
CPC分类号： B62B3/1404 , B62B2203/29 , B66F9/18
摘要： A transport unit 1 for roll containers 3 comprises an arm 9 with a row 13, 15 of pivotable hooks 17 on either longitudinal side 11. These hooks 17 are pivotably connected to the arm 9 and can turn between an operating position, in which the hooks catch on the grid-like side walls 5 of the containers 3 during operation, and a rest position. From the rest position the hooks 17 can be pivoted outwards while the hooks in one row 13 can be turned away from the hooks in the other row 15.
Parts of the hooks starting from the free ends of the hooks are oriented in an essentially vertical or horizontal direction in a rest position, and in an operating position are oriented in an essentially horizontal direction.
摘要翻译：用于卷容器3的传送单元1包括在纵向侧11上具有排13,15的可转动钩17的臂9.这些钩17可枢转地连接到臂9，并且可以在操作位置之间转动，其中钩在操作期间抓住容器3的格子状侧壁5和休息位置。从静止位置，钩17可以向外枢转，同时一排13中的钩可以从另一排15中的钩转回。钩的一部分从钩的自由端开始定向成基本垂直或在静止位置的水平方向，并且在操作位置沿基本上水平的方向定向。

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