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    • 6. 发明公开
    • Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzustandes von Fahrzeugen bei Ausfall oder Fehlen eines Geschwindigkeitssensors
    • 的方法和装置,用于确定在一个速度传感器的故障或不存在的情况下,车辆的行驶条件
    • EP1241029A2
    • 2002-09-18
    • EP02001218.3
    • 2002-01-17
    • WABCO GmbH & Co. OHG
    • Hesse, Karl-HeinzThielking, Olaf
    • B60G17/015
    • B60G17/0195B60G17/018B60G17/0185B60G17/019B60G2400/204B60G2400/206B60G2400/252B60G2400/91B60G2600/08B60W10/22B60W40/10B60W50/0205B60W2050/0215B60W2050/0292B60W2520/10
    • Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Fahrzustandes eines Fahrzeuges, insbesondere bei Fehlen oder Ausfall eines Geschwindigkeitssensors. Hierzu werden die Federwege zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachsen laufend abgetastet. Aus den gemessenen Federwegwerten werden für jede Fahrzeugachse die Mittelwerte oder die Summen gebildet. Aus diesen Mittelwerten oder Summen wird die Anzahl der lokalen Extrema innerhalb einer vorgebbaren Beobachtungsperiode ermittelt. Danach wird die Frequenz der lokalen Extrema und damit die Frequenz der vertikalen Relativbewegung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachse bestimmt. Die ermittelte Frequenz der lokalen Extrema wird mit einem vorgebbaren, einen Fahrzeugstillstand definierenden Frequenz-Schwellwert verglichen, dessen Überschreitung Fahrzeugfahrt bedeutet. Das Vergleichsergebnis wird für Eingriffe in Fahrzeugregel, -steuer und/oder - überwachungseinrichtungen bereitgestellt.
    • 该方法包括连续感测所述底盘和车轴之间的弹簧移动,形成所述测量值的总和的平均值,确定挖掘的平均或总和的局部极值的在一定时期的数量,确定的挖掘极端的频率和因此垂直相对的 运动,与定义的阈值限定静止的状态比较和控制,调节提供所述结果进行干预和/或监测装置。 该方法包括连续感测车辆底盘和轴之间的弹簧移动,形成所述测量值的总和的平均值,确定性采矿平均值的局部极值或测量值的在一定时期之和,确定的挖掘的频率的数量 局部极值和因此,底盘和轴之间的垂直相对运动,所述频率比较的定义的阈值限定静止的状态,并用于在介入控制,调节和/或监测设备提供的结果。 因此独立权利要求中包括了以下步骤:在用于实施该方法的布置。