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1. 发明授权

EP2689990B1 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt 有权
标题翻译：用于检测路沿石交叉方法和装置
公开(公告)号：EP2689990B1
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：EP13173156.4
申请日：2013-06-21
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Hüger, Philipp , Brandt, Fabian
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00 , B60R21/0132 , B60W30/06 , B60W40/06
CPC分类号： B62D15/027 , B60W30/06 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2550/147

2. 发明公开

EP2689990A3 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt 有权
标题翻译：用于检测路沿石交叉方法和装置
公开(公告)号：EP2689990A3
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：EP13173156.4
申请日：2013-06-21
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Hüger, Philipp , Brandt, Fabian
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00 , B60R21/0132 , B60W30/06 , B60W40/06
CPC分类号： B62D15/027 , B60W30/06 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2550/147
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt eines Kraftfahrzeugs bei einem Rangiermanöver mit einer Geschwindigkeit kleiner oder gleich 10 km/h, wobei Radsensoren der Räder des Kraftfahrzeugs jeweils Radgeschwindigkeit und Fahrtrichtung ermitteln, werden die folgenden Schritte ausgeführt:
fortlaufende Auswertung der Radgeschwindigkeit jedes Rades,
Identifizierung einer Bordsteinüberfahrt, wenn ein Rad eine positive Beschleunigung für ein vorgegebenes Zeitintervall und mindestens eines der anderen Räder eine negative
Beschleunigung für dieselbe Zeitdauer aufweist.
Ferner wird die Erkennung der Bordsteinüberfahrt zur Korrektur einer odometrischen Positionsbestimmung und zur Berechnung von Trajektorien eines Parklenkassistenten eingesetzt.

3. 发明公开

EP2689990A2 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einerBordsteinüberfahrt
公开(公告)号：EP2689990A2
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：EP13173156.4
申请日：2013-06-21
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Hüger, Philipp , Brandt, Fabian
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/027 , B60W30/06 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2550/147
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt eines Kraftfahrzeugs bei einem Rangiermanöver mit einer Geschwindigkeit kleiner oder gleich 10 km/h, wobei Radsensoren der Räder des Kraftfahrzeugs jeweils Radgeschwindigkeit und Fahrtrichtung ermitteln, werden die folgenden Schritte ausgeführt:
fortlaufende Auswertung der Radgeschwindigkeit jedes Rades,
Identifizierung einer Bordsteinüberfahrt, wenn ein Rad eine positive Beschleunigung für ein vorgegebenes Zeitintervall und mindestens eines der anderen Räder eine negative
Beschleunigung für dieselbe Zeitdauer aufweist.
Ferner wird die Erkennung der Bordsteinüberfahrt zur Korrektur einer odometrischen Positionsbestimmung und zur Berechnung von Trajektorien eines Parklenkassistenten eingesetzt.
摘要翻译：该方法包括通过车辆的车轮的车轮传感器确定车轮速度和行驶方向。不断评估每个车轮的速度。当一个车轮具有预定时间间隔（Δt）的正加速度并且另一个车轮在相同的时间间隔内具有负的加速度时，可以确定路缘石交叉点。当车轮的加速度信号的上升沿的最大速度（VP）和初始速度（VA）之间的速度差（ΔV）高于预定阈值时，可以识别路缘交叉点。包括以下独立权利要求：（1）识别机动车辆的路缘石交叉装置; （2）车辆位置的计量计算方法; （3）具有用于识别机动车辆的路缘石交叉的装置的停车转向助手和用于计算停车轨迹的单元。

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