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1. 发明公开

EP3424801A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN, BEI WELCHEM EINE STARTPOSITION DES KRAFTFAHRZEUGS FÜR DEN EINPARKVORGANG IN EINE PARKLÜCKE BESTIMMT WIRD, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3424801A1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：EP18174528.2
申请日：2018-05-28
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06 , B60W40/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken, bei welchem mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung (4') des Kraftfahrzeugs (1) eine Parklücke (10) vermessen wird und eine Startposition (12) des Kraftfahrzeugs (1) für den Einparkvorgang in die Parklücke (10) in Abhängigkeit der Vermessung der Parklücke (10) bestimmt wird, wobei während der Vermessung der Parklücke (10) eine von zumindest einem aktuellen und/oder zumindest einem zukünftigen Wert zumindest eines den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) charakterisierenden Paramater abhängige, zu erwartende Halteposition (13) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und die Halteposition (13) mit der Startposition (12) verglichen wird.

2. 发明公开

EP3178727A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER LÄNGSPARKLÜCKE ZUM PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS ANHAND EINER FAHRBAHNMARKIERUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于识别ALONG内停泊GAP用于机动车辆由道路而言，指标志，驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：EP3178727A1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：EP16201631.5
申请日：2016-12-01
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , G06K9/00 , G08G1/14
CPC分类号： B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G08G1/143 , G08G1/147
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Längsparklücke (11) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) relativ zu einer Parkfläche (12) auf einer Fahrspur (9) bewegt wird anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest eine Fahrbahnmarkierung erfasst wird und anhand der erfassten zumindest einen Fahrbahnmarkierung die Längsparklücke (11) innerhalb der Parkfläche (12) erkannt wird, wobei die Längsparklücke (11) erkannt wird, falls als die zumindest eine Fahrbahnmarkierung eine Linie (13) erfasst wird, welche die Fahrspur (9) von der Parkfläche (12) trennt, und falls anhand der Sensordaten ein Begrenzungsobjekt als Begrenzung für die Längsparklücke (11) erkannt wird.

3. 发明授权

EP2993111B1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP2993111B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP15177803.2
申请日：2015-07-22
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , B60R1/00 , G08G1/16 , B60T8/172
CPC分类号： B62D15/0275 , B60T2201/10 , B62D15/027

4. 发明公开

EP3327621A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM PARKVORGANG, RECHENEINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3327621A1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：EP17201655.2
申请日：2017-11-14
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank , Bariant, Jean-Francois , Bulliot, Mathieu , Szczytowski, Piotr
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Parkvorgang in eine Parklücke (9), wobei bei dem Verfahren anhand von Sensordaten zumindest einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3) die Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) und in zumindest einem Messzyklus der Sensoreinrichtung (3) ein bodennahes Objekt (8) in und/oder an der Parklücke (9) erkannt werden und eine Position (P) des bodennahen Objektes (8) in dem Umgebungsbereich (4) bestimmt wird, wobei das in dem zumindest einen Messzyklus bestimmte Vorhandensein des bodennahen Objektes (8) und die in dem zumindest einen Messzyklus bestimmte Position (P) des bodennahen Objektes (8) zumindest für eine Dauer des Parkvorgangs weiterhin angenommen werden, falls in zumindest einem während des Parkvorgangs durchgeführten weiteren Messzyklus der Sensoreinrichtung (3) anhand der Sensordaten ein Nichtvorhandensein des bodennahen Objektes (8) erkannt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (7), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

5. 发明公开

EP2982572A2 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM AUSPARKEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：方法用于支持机动车WHILE ausparken，驾驶员辅助系统和机动车辆的司机
公开(公告)号：EP2982572A2
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP15177810.7
申请日：2015-07-22
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/0295 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Ausparken aus einer Parkfläche (7, 14, 16). Es wird zumindest ein Bild von einem Umgebungsbereich (5) des Kraftfahrzeugs 1 mittels einer Kamera (3) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt und es wird zumindest ein die Parkfläche (7, 14, 16) begrenzendes Begrenzungselement (8, 9, 17, 18) anhand des Bildes mittels einer Auswerteeinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt. Zudem wird das zumindest eine ermittelte Begrenzungselement (8, 9, 17, 18) mit einem vorbestimmten Referenzbegrenzungselement (8, 9, 17, 18) mittels der Auswerteeinrichtung (4) verglichen und ein zum Ausfahren des Kraftfahrzeugs (1) aus der Parkfläche (7, 14, 16) vorgesehener Ausfahrtbereich (13) der Parkfläche (7, 14, 16) wird anhand des Vergleichs mittels der Auswerteeinrichtung (4) bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆离开在停车区域（7，14，16）中的停车空间时（1）的驾驶员。它是至少一个机动车辆1的（5）通过照相机的装置（3）的机动车辆（1）的提供和有至少一个停车区域（7，14，16）限制限制元件（8，9，17，18的周围区域的图像）由机动车辆的评估装置（4）的装置从所述图像来确定。1 另外，与预定参考由所述评估装置限制元件（8，9，17，18）（4）和至少一个限制性确定（8 9 17 18，，，）元相比较，用于从停车表面机动车辆（1）的延伸部（7 ，14，16）的停车空间（7，14，16）的设置出口区域（13）由所述比较由所述评估装置（4）确定。

6. 发明授权

EP3178727B1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER LÄNGSPARKLÜCKE ZUM PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS ANHAND EINER FAHRBAHNMARKIERUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3178727B1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：EP16201631.5
申请日：2016-12-01
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , G06K9/00 , G08G1/14

7. 发明公开

EP3321150A1 VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：方法机动车在公园GAP至少半自主的地图，驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：EP3321150A1
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：EP17198443.8
申请日：2017-10-26
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Heimberger, Marco , Bensemann, Rolf , Lenk, Dominik , Joos, Malte , Mahmoud, Mohamed , Koudijs, Gerald , Fuchs, Fabian , Borrmann, Urs , Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (10) in eine Parklücke (12a, 12b), wobei das Kraftfahrzeug (10) zwei durch eine Hinterachslenkung (22a) lenkbare Hinterräder (20a) aufweist, wobei ausgehend von einer Startposition (A) des Kraftfahrzeugs (10) eine Einparktrajektorie (16) bestimmt wird, die zumindest einen ersten Abschnitt (28), welcher die Startposition (A) umfasst, und einen sich an den ersten Abschnitt (28) anschließenden zweiten Abschnitt (30) aufweist. Dabei wird eine erste Zwischenposition (B1) des Kraftfahrzeugs (10) auf der Einparktrajektorie (16) bestimmt, die ein Ende des ersten Abschnitts (28) der Einparktrajektorie (16) und einen Beginn des zweiten Abschnitts (30) festlegt, wobei weiterhin ein Soll-Lenkwinkel der Hinterräder (20a) für die erste Zwischenposition (B1) bestimmt wird und die Hinterachslenkung (22a) einen Lenkwinkel an den Hinterrädern (20a) während des Einparkens vor Erreichen der ersten Zwischenposition (B1) auf den Soll-Lenkwinkel einstellt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在停车空间的机动车辆（10）的至少半自主停车（12A，12B），其中，所述机动车辆（10）2通过转向后轮（20A）的后轮轴（22a）的，其中，从一个起始位置开始（a）所述机动车辆（10），停车轨迹（16）被确定，其具有至少包括所述开始位置的第一部分（28）的（a），并且随后，一方面，所述第一部分（28）第二部分（30），在这种情况下，在停车轨迹（16）的机动车辆（10）的第一中间位置（B1）被确定，它定义了停车轨迹（16）和第二部分（30）的开始的所述第一部分（28）的一端上，进一步地，其中的目标后轮（20a）的第一中间位置（B1）的-Lenkwinkel被确定，并且在到达所述第一中间位置（B1）之前在停车期间后轮（20a）的转向角的后轴（22A）被调整到目标转向角。

8. 发明公开

EP2993111A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：方法用于支持机动车驾驶员的地图，驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：EP2993111A1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：EP15177803.2
申请日：2015-07-22
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , B60R1/00 , G08G1/16 , B60T8/172
CPC分类号： B62D15/0275 , B60T2201/10 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) an einer Parklücke vorbei bewegt wird und während des Vorbeibewegens des Kraftfahrzeugs (1) an der Parklücke Sensordaten zumindest eines Abstandssensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt werden, die Parklücke anhand der bereitgestellten Sensordaten vermessen wird und eine Startposition für einen Einparkvorgang in die Parklücke anhand der Vermessung der Parklücke ermittelt wird, wobei während des Vorbeibewegens des Kraftfahrzeugs (1) an der Parklücke zumindest eine die Startposition beschreibende Information an den Fahrer ausgeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员（1）停车时，其中，所述机动车辆（1）由和通道中的机动车辆运动（1）到至少一个距离传感器的停车空间的传感器数据移动到停车空间（4）的机动车辆（1）被提供，基于所提供的传感器数据中的停车空间被测量和用于停车操作成基于所述停车空间的测量停车空间的起始位置被确定，其中，所述通道移动所述机动车辆（1）期间的停车空间中的至少一个，描述的起始位置信息将发行的驱动程序。

9. 发明授权

EP3395652B1 FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT EINEM AUSPARKASSISTENTEN UND EINEM LANGSAMFAHR-FOLGEASSISTENTEN 有权
公开(公告)号：EP3395652B1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP18168865.6
申请日：2018-04-24
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Tzempetzis, Dimitrios , Heimberger, Marco , Geiger, Tobias , Blinkle, Frank
IPC分类号： B62D15/02 , G05D1/00

10. 发明授权

EP3327621B1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM PARKVORGANG, RECHENEINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3327621B1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：EP17201655.2
申请日：2017-11-14
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Blinkle, Frank , Bariant, Jean-Francois , Bulliot, Mathieu , Szczytowski, Piotr
IPC分类号： B62D15/02 , G06K9/00

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