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1. 发明授权

EP2722262B1 Zentraleinheit für Rangierantrieb 有权
公开(公告)号：EP2722262B1
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：EP13188440.5
申请日：2013-10-14
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel , Müller, Jochen , Schmid, Tobias , Müssler, Klaus , Fernandez, Ana María , Müller, Jörg , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Venschott, Mathias , Thiel, Stefan , Zawadski, Kamil
IPC分类号： B62D59/04 , H05K1/14

2. 发明授权

EP2722203B1 Rangierantrieb mit Sensor für Deichselstecker 有权
公开(公告)号：EP2722203B1
公开(公告)日：2019-06-26
申请号：EP13188444.7
申请日：2013-10-14
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel , Müller, Jörg , Schmid, Tobias , Müssler, Klaus , Fernandez, Ana María , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Venschott, Mathias , Thiel, Stefan , Zawadski, Kamil , Müller, Jochen
IPC分类号： B60D1/64

3. 发明授权

EP2669156B1 Anhänger-Rangierantrieb mit koaxialer Anordnung von Antriebskomponenten 有权
标题翻译：与驱动部件同轴布置拖车机动驱动器
公开(公告)号：EP2669156B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP13169373.1
申请日：2013-05-27
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel , Müller, Jochen , Schmid, Tobias , Müssler, Klaus , Fernandez, Ana Maria , Müller, Jörg , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Venschott, Mathias
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04

4. 发明公开

EP2918483A2 Verfahren zum Rangieren eines doppelachsigen Anhängers mittels eines Rangierantriebs sowie Rangierantrieb 有权
标题翻译：一种用于通过移动设备和Rangierantriebs的手段操纵一个双轴拖车方法
公开(公告)号：EP2918483A2
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：EP14196935.2
申请日：2014-12-09
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Möhring, Mario , Gumpp, Daniel , Müller, Jörg , Venschott, Mathias , Schmid, Tobias , Postu, Alin , Müller, Jochen , Kröger, Ulrike , Fernandez, Ana-Maria , Kastenmeyer, Herbert
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rangieren eines doppelachsigen Anhängers (10) mittels eines Rangierantriebs (24, 26), wobei der Rangierantrieb eine Steuerung (24) und für jede Seite des Anhängers (10) mindestens eine Antriebsvorrichtung (26) mit Antriebsmotor (30) aufweist, der mindestens ein Rad (12, 14) des Anhängers (10) antreiben kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (24), wenn sie den Anhänger (10) so rangiert, dass sich die Räder (12, 14, 16, 18) auf mindestens einer Seite des Anhängers (10) gegeneinander verspannen, einen Verspannungswert errechnet, und dass die Steuerung bei Erreichen eines vordefinierten Verspannungsgrenzwerts ein weiteres Rangieren, das zu einem Verspannen der Räder (12, 14, 16, 18) führt, erst dann wieder zulässt, nachdem der Anhänger (10) mittels des Rangierantriebs (24, 26) so bewegt wurde, dass sich der Verspannungswert verringern konnte. Die Erfindung betrifft auch einen Rangierantrieb für einen Anhänger, mit mindestens zwei Antriebseinheiten, die an Rädern (12, 14, 16, 18) auf entgegengesetzten Seiten des Anhängers (10) angreifen können, und einer Steuerung (24), mit der der Anhänger (10) um eine Hochachse gedreht werden kann, wobei in der Steuerung (24) ein Verspannungsgrenzwert definiert ist und die Steuerung (24) einen Verspannungswert protokolliert und diesen mit dem Verspannungsgrenzwert abgleicht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个Rangierantriebs（24，26），其中，所述机动驱动控制器（24）的装置的操纵双轴拖车（10）和挂车（10）的至少一个驱动装置（26）与驱动马达的每一侧（30）可驱动的拖车（10）中的至少一个轮（12，14），其特征在于，所述控制器（24）当拖车所以行列（10），使车轮（12，14，16， 18）（在拖车10）相对于彼此支撑的至少一个侧面，计算张力值，以及在到达一个预定的张力的控制限制进一步的操纵，这导致（在车轮12，14，16，18）的夹紧，才把拖车（10）由所述Rangierantriebs（24，26）的装置后，再次允许已被移动，以使张力值可以降低。本发明还涉及一种用于挂车的移动装置，其具有至少两个驱动单元，其可以在轮子接合（12，14，16，18）上的拖车（10）的相对两侧，和一个控制器（24），与该拖车（ 10）可围绕一个垂直轴旋转，其特征在于，（在控制器24中）是一个张力限制被定义，并且所述控制器（24）记录的应力值，并与应变极限值进行比较此。

5. 发明公开

EP2669154A3 Anhänger-Rangierantrieb 有权
标题翻译：拖车机动驱动
公开(公告)号：EP2669154A3
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：EP13168247.8
申请日：2013-05-17
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Müller, Jochen , Jäger, Markus , Venschott, Mathias , Schmid, Tobias , Müßler, Klaus , Fernandez, Ana Maria , Müller, Jörg , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rangierantrieb für einen Anhänger, mit einer Befestigungseinrichtung (5) zum Befestigen an dem Anhänger, einem relativ zu der Befestigungseinrichtung (5) bewegbaren Träger (7), einem von dem Träger (7) gehaltenen Antriebsmotor (1), und mit einer von dem Antriebsmotor (1) drehend antreibbaren und von dem Träger (7) gehaltenen Antriebsrolle (2). Der Träger (7) ist zwischen einer Ruheposition, in der die Antriebsrolle (2) von einem Rad (8) des Anhängers getrennt ist, und einer Antriebsposition, in der die Antriebsrolle (2) gegen das Rad (8) des Anhängers gedrückt wird, hin und her bewegbar. In der Ruheposition steht die Antriebsrollen-Drehachse (2a) der Antriebsrolle (2) in einem Winkel ungleich 0 Grad zu der Rad-Drehachse (8a) des Rads (8), wobei die Winkelstellung der Antriebsrollen-Drehachse (2a) beim Erreichen der Antriebsposition während des Andrückens der Antriebsrolle (2) gegen das Rad (8) des Anhängers aufgrund von Elastizitäten und/oder Toleranzen änderbar ist. Der in der Ruheposition vorhandene Winkel der Antriebsrollen-Drehachse (2a) ist derart gewählt, dass die Antriebsrollen-Drehachse (2a) in der Antriebsposition nach dem Vollziehen des Andrückens gegen das Rad (8) und dem Ausgleichen der Elastizitäten und Toleranzen parallel zu der Rad-Drehachse (8a) steht.
摘要翻译：本发明涉及一种移动设备，用于一个拖车，有紧固装置（5），用于固定到拖车，一个相对于所述安装装置可动（5）支撑件（7），保持在支撑件（7）驱动电机（1）中的一个，和驱动马达（1）中的一个由所述托架（7）驱动辊（2）可旋转地驱动和保持。所述支撑件（7）是一个静止位置之间分开，其中，驱动辊（2）轮（8）的拖车的，并且其中所述驱动辊（2）抵靠车轮（8）的挂车的被按压驱动位置，可前后移动。在静止位置，驱动辊（2）的旋转（2a）的驱动辊轴线是在大于0度与所述轮（8），其中所述旋转（2a）的驱动辊轴的角度位置，当它到达行驶位置的旋转（8a）的车轮轴线的角度在由于弹性和/或公差而将驱动辊（2）压向拖车的轮子（8）期间是可变的。在驱动辊旋转轴（2a）的所述静止位置的角度现有被选择为使得在驱动位置旋转（2a）的驱动辊轴压在车轮的全部拉伸后（8）和弹性的平衡和公差平行于轮旋转轴（8a）站立。

6. 发明公开

EP2723044A1 Rangierantrieb mit flexibler Adressierung 无效
公开(公告)号：EP2723044A1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：EP13188442.1
申请日：2013-10-14
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel , Müller, Jochen , Schmid, Tobias , Müssler, Klaus , Fernandez, Ana María , Müller, Jörg , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Venschott, Mathias , Thiel, Stefan , Zawadski, Kamil
IPC分类号： H04L29/12 , H04L12/40 , B62D59/00
CPC分类号： H04L12/40006 , B62D59/04 , H04L12/40019 , H04L61/2038 , H04L2012/40234 , H04L2012/40273
摘要： Ein Rangierantrieb (24, 30) für einen Anhänger (10) hat eine Zentraleinheit (30) und mindestens zwei Antriebseinheiten (24), wobei die Zentraleinheit (30) mit den Antriebseinheiten (24) über ein Bussystem kommuniziert. Die Zentraleinheit (30) weist ein Adressiermodul (40) auf, und jede Antriebseinheit (24) weist ein Adressmodul (42) auf, in dem temporär eine von der Zentraleinheit (30) zugewiesene Adresse gespeichert werden kann.
摘要翻译：驱动器具有中央单元和两个驱动单元（24），其中中央单元通过总线系统（即局部互连网络（RTM：串行通信协议）总线）与驱动单元通信。中央单元包括地址模块。每个驱动单元包括存储由中央单元分配的临时地址的地址模块。中央单元的地址模块通过电源线和单独的控制线与驱动单元的地址模块连接。总线系统包括星形网络拓扑。

7. 发明公开

EP2722219A2 Rangierantrieb mit Diagnosemodus 失效
公开(公告)号：EP2722219A2
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：EP13188763.0
申请日：2013-10-15
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Aemisegger, Steve , Gumpp, Daniel , Müller, Jochen , Schmid, Tobias , Müssler, Klaus , Fernandez, Ana María , Müller, Jörg , Schaurer, Oliver , Möhring, Mario , Venschott, Mathias , Thiel, Stefan , Zawadski, Kamil
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00
CPC分类号： B62D59/04 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L2200/28 , B60L2200/46 , H02P29/024 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
摘要： Ein Rangierantrieb (24, 30) für einen Anhänger ist beschrieben, der eine Steuerung (40) und mehrere Antriebseinheiten (24) umfasst. Jede Antriebseinheit (24) weist einen elektrischen Antriebsmotor mit einem Rotor auf. Die Steuerung (40) kann die Antriebseinheiten (24) in einem Diagnosemodus betreiben, in welchem der Rotor um eine Ausgangslage mit einer solchen Frequenz oszilliert, dass ein Ton erzeugt wird.
摘要翻译：操纵驱动器包括控制器和多个驱动单元（24），其中每个驱动单元具有带有转子的电驱动马达。控制器和驱动单元在诊断模式下操作，其中转子围绕具有频率的初始位置振荡，使得产生音调。控制器在诊断模式下同时操作所有驱动单元，以指示驱动单元的状态。控制器在诊断模式下操作其中一个驱动单元，以指示机动驱动器的错误状况。

8. 发明公开

EP2551173A1 Befestigungsvorrichting für einen Rangierantrieb 有权
标题翻译： Befestigungsvorrichtingfüreinen Rangierantrieb
公开(公告)号：EP2551173A1
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：EP11006289.0
申请日：2011-07-29
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Achatz, Dieter , Möhring, Mario , Mini, Uwe , Schaurer, Oliver , Frank, Andreas , Müller, Jörg
IPC分类号： B62D27/06 , B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04 , F16B2/10
摘要： Eine Befestigungsvorrichtung (1) zum Befestigen eines Querträgers (2) an einem Längsträger (3) weist eine Trägeraufnahme (8) zum Aufnehmen des Querträgers (2) auf. An der Trägeraufnahme (8) ist eine Hebeleinrichtung (10) schwenkbar gelagert. An einem Ende (10a) der Hebeleinrichtung (10) ist eine Spannkraft-Erzeugungseinrichtung (11, 12) vorgesehen, bei deren Betätigung die Hebeleinrichtung (10) verschwenkt wird und so ein an dem anderen Ende (10b) der Hebeleinrichtung (10) angeordnetes Druckelement (16) gegen eine Montagefläche (4) des Längsträgers (3) anpresst.
摘要翻译：装置（1）具有承载横梁（2）的载体接收器（8）和相对于载体接收器绕枢转轴线（9）可枢转地安装的杆（10）。在杠杆的端部（10a）处设置有夹紧力产生单元（11,12），并且在另一端（10b）处设置有按压元件（16）。通过夹紧力产生单元在杠杆的前端和承载架之间产生力，使得端部移动离开承载架，而具有按压元件的杠杆的后端被移动到承载接收器。

9. 发明公开

EP1925540A3 Hilfsantrieb für einen Anhänger 有权
标题翻译：对于拖车的辅助驱动装置
公开(公告)号：EP1925540A3
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：EP08004824.2
申请日：2005-12-05
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Wickelmaier, Peter , Brunnhuber, Hans-Georg , Brandtner, Josef , Achatz, Dieter , Müller, Jörg , Fechner, Michael , Schulz, Axel
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B60S9/215 , B62D59/04
摘要： Ein Hilfsantrieb für einen Anhänger weist einen relativ zu einem Fahrgestell (1) bewegbaren Träger (3) auf, der einen Antriebsmotor hält, mit dem ein Rad (2) des Anhängers angetrieben werden kann. Der Träger (3) ist mittels eines Betätigungshebels (7) zwischen einer Antriebsposition A und einer Ruheposition R verschwenkbar. Der für die Übertragung der Bewegung des Handbetätigungselements (7) vorgesehene Bewegungsmechanismus weist einen Energiespeicher (10, 15) oder einen Servoantrieb (20) auf, um den Bediener vor hohen Bedienkräften zu schonen.

10. 发明公开

EP1752365A1 Sicherheitseinrichtung für einen Hilfsantrieb eines Anhängers 有权
标题翻译：西门子爱尔兰人Hilfsantrieb einesAnhängers
公开(公告)号：EP1752365A1
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：EP05017329.3
申请日：2005-08-09
申请人： Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG
发明人： Kastenmeyer, Herbert , Brandtner, Josef , Wickelmeier, Peter , Müller, Jörg , Dunkel, Artur
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04 , B60S9/205
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für einen Hilfsantrieb eines Anhängers (2), wobei der Anhänger mit einem Steckverbindungselement (13) für eine elektrische Steckverbindung zu einem Zugfahrzeug ausgerüstet ist, und wobei der Hilfsantrieb (5) ein starr mit einem Fahrgestell des Anhängers verbundenes Rahmenteil, einen relativ zu dem Rahmenteil bewegbaren Träger, einen von dem Träger gehaltenen Antriebsmotor, eine an dem Träger gelagerte, von dem Antriebsmotor antreibbare Antriebswalze (6), sowie einen Bewegungsmechanismus zum Bewegen des Trägers zwischen einer Ruheposition, in der die Antriebswalze (6) von einem Rad des Anhängers getrennt ist, und einer Antriebsposition, in der die Antriebswalze (6) gegen das Rad des Anhängers gedrückt wird, umfasst, wobei der Bewegungsmechanismus einen steuerbaren Servoantrieb zum Bewegen des Trägers zwischen der Ruheposition und der Antriebsposition aufweist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Sicherheitseinrichtung ein zum Steckverbindungselement des Anhängers passendes Gegensteckverbindungselement (12) des Anhängers umfasst, welches mit dem Servoantrieb so wirkgekoppelt ist, dass ein Bewegen des Trägers in seine Antriebsposition sperrbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung mit einem elektrischen Schaltrelais, welches wenigstens in einen ersten und zweiten Schaltzustand schaltbar ist, wobei das Schaltrelais mit dem Servoantrieb so wirkgekoppelt Ist, dass der Träger bei in den ersten Schaltzustand geschaltetem Relais in seine Antriebsposition bewegt werden kann, während er bei in den zweiten Schaltzustand geschaltetem Relais nicht seine Antriebsposition bewegt werden kann.
摘要翻译：拖车的辅助驱动装置，其联接到牵引车辆。辅助驱动器具有刚性框架部件，其连接到拖车的底盘并且相对于框架部件连接到可移动的托架。驱动马达设置在托架中，驱动马达设在驱动马达上。齿轮具有可控的伺服驱动器，用于在静止位置和驱动位置之间移动载体。计数器插头具有用于拖车的跳线元件的配件，其联接到伺服驱动器，使得托架移动到其驱动位置。包括拖车的独立声明。

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