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1. 发明公开

EP0136437A1 Mehrkomponentenkraft- und -momentenmesskörper mit Dehnungsmessstreifen 失效
标题翻译：带应变片的多分力和扭矩测量元件
公开(公告)号：EP0136437A1
公开(公告)日：1985-04-10
申请号：EP84108614.3
申请日：1984-07-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01L5/16 , G01L5/22
CPC分类号： G01L5/161 , G01L1/2262
摘要： Mehrkomponentenkraft- und -momentenmeßkörper mit Dehnungsmeßstreifen (DMS), bei dem zwecks erleichterter Herstellung und Handhabung ein einheitlicher Meßkörper (Z) mit definierter Krafteinleitung für Längs- (P,) und Querkräfte (P 2 , P 3 ) sowie Momente (M 1 , M 2 , M 3 ) derart orientierte Dehnungsmeßstreifen (1 ... 8) trägt, daß sich den Kräften (P 1 ... P 3 ) und Momenten (M 1 ... M 3 ) eindeutig zuordenbare Empfindlichkeiten von aus den Dehnungsmeßstreifen (1... 8) paarweise zusammenschaltbaren DMS- Halbbrücken ergeben und nur so viele Dehnungsmeßstreifen (1 ... 8) vorgesehen sind, daß sich genügend viele Gleichungen zur Ermittlung der Kräfte (P 1 ... P 3 ) und Momente (M 1 ... M 3 ) aufstellen lassen und daß die Dehnungsmeßstreifen (1 ... 8) an einem ihrer Enden untereinander parallelgeschaltet und die anderen Enden voneinander getrennt zugänglich sind.
Die Erfindung wird angewandt bei der Robotersteuerung oder bei Mehrkomponentenwaagen.
摘要翻译： Mehrkomponentenkraft-并用应变仪（DMS），-momentenmeßkörper其中用于促进生产的目的，并与限定的力引入用于纵向（P i）和横向力（P2，P3）和力矩处理单个测量体（Z）（M1，M2，M3）如此定向应变仪（1 ... 8）熊，从应变仪的力（P1 ... P3）和力矩（M1 ... M3）唯一地分配的敏感性（1 ... 8）配对切换的DMS 产量半桥和只有这么多应变仪（1 ... 8）提供的是，其允许的力（P1 ... P3）和力矩（M1 ... M3）的确定足够数量的方程的向上和应变仪（1 ... 8）在它们的一端并联连接，另一端分别与另一端连接。本发明用于机器人控制或多部件秤中。

2. 发明公开

EP0133981A3 Mechanical overload protection 失效
标题翻译：机械过载保护
公开(公告)号：EP0133981A3
公开(公告)日：1985-05-29
申请号：EP84109009
申请日：1984-07-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Bommer, Heinz , Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： F16D7/10 , B25J19/063 , F16P5/00

3. 发明授权

EP0151479B1 Steuervorrichtung 失效
标题翻译：控制总成
公开(公告)号：EP0151479B1
公开(公告)日：1989-05-17
申请号：EP85101152.8
申请日：1985-02-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing. , Wurll, Peter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G06K11/06
CPC分类号： G05G9/047 , C21D3/04 , C21D8/0426 , C21D8/0457 , C21D8/0473 , G05G2009/04722 , G05G2009/04762

4. 发明公开

EP0151479A3 Control assembly 失效
标题翻译：控制总成
公开(公告)号：EP0151479A3
公开(公告)日：1985-09-18
申请号：EP85101152
申请日：1985-02-04
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing. , Wurll, Peter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G06K11/06
CPC分类号： G05G9/047 , C21D3/04 , C21D8/0426 , C21D8/0457 , C21D8/0473 , G05G2009/04722 , G05G2009/04762

5. 发明授权

EP0256393B1 Messanordnung zum Erfassen von Kräften und Momenten 失效
标题翻译：用于确定力和物料的测量装置
公开(公告)号：EP0256393B1
公开(公告)日：1990-01-10
申请号：EP87111079.7
申请日：1987-07-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01L1/22 , G01L3/14 , G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161

6. 发明授权

EP0136437B1 Mehrkomponentenkraft- und -momentenmesskörper mit Dehnungsmessstreifen 失效
标题翻译：多功能感应和感应体系与应变测量
公开(公告)号：EP0136437B1
公开(公告)日：1988-10-19
申请号：EP84108614.3
申请日：1984-07-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01L5/16 , G01L5/22
CPC分类号： G01L5/161 , G01L1/2262

7. 发明授权

EP0133981B1 Mechanische Überlastungssicherung 失效
标题翻译：机械过载保护
公开(公告)号：EP0133981B1
公开(公告)日：1987-11-11
申请号：EP84109009.5
申请日：1984-07-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Bommer, Heinz , Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B25J19/06 , B25J19/02
CPC分类号： F16D7/10 , B25J19/063 , F16P5/00

8. 发明公开

EP0256393A1 Messanordnung zum Erfassen von Kräften und Momenten 失效
标题翻译： Messanordnung zum Erfassen vonKräftenund Momenten。
公开(公告)号：EP0256393A1
公开(公告)日：1988-02-24
申请号：EP87111079.7
申请日：1987-07-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01L1/22 , G01L3/14 , G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161
摘要： Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung zum Erfassen von Kräften und Momenten mit an Verformteilen (6, 7, 8, 9) einer Feder-/ bzw. Biegeanordnung angebrachten Dehnungsmeßstreifen (a, b, c, d, e, f, g, h), die bei einer Beaufschlagung der Verformteile (6 ... 9) mit Kräften (P1, P2, P3) oder Momenten (M1) eine Dehnung oder Stauchung erfahren. Zur einfachen Auswertung bei einer Meßanordnung mit geringer Baugröße enthält die Meßanordnung einen plattenförmigen Meßkörper (1), der mit einer zentralen Ausnehmung (2) eine Kräfte (P1 ... P3) und/oder Momente (M1) ausübende Achse tangential umschließt. Zwischen einer sich verbreiternden weiteren Ausnehmung (4) und dem äußeren Rand (5) des plattenförmigen Meßkörpers (1) sind Verformteile (6 ... 9) gebildet, auf denen sich außen die Dehnungsmeßstreifen (a ... h) befinden.
Die Erfindung ist vor allem in Handhabungsgeräten anwendbar.
摘要翻译： 1.用于确定力和/或力矩的测量装置 - 具有安装在弹簧的变形部分（6,7,8,9）上的应变测量条（a，b，c，d，e，f，g，h）当变形部分（6,7,8,9）受力（P1，P2，P3）和/或力矩（M1）作用时，条带经历膨胀或压缩， - 具有评估电路（11）其中所述应变测量条（a ..... h）是桥接电路的元件， - 具有板状测量体（1）， - 其中从中心凹部（2）进入至少两个相互直角延伸的通道状凹部（3）分别装配并进入另一个加宽凹槽（4）中，其特征在于 - 中心凹槽（2）切向地包围轴（P1 .... P3）和/或力矩（M1），并且在加宽的凹部（4）和板状测量体（1）的外边缘（5）之间形成变形部分（6 ... 9），在其外面的str ain测量条（a .... h）位于。

9. 发明公开

EP0151479A2 Steuervorrichtung 失效
标题翻译： Steuervorrichtung。
公开(公告)号：EP0151479A2
公开(公告)日：1985-08-14
申请号：EP85101152.8
申请日：1985-02-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Fritz, Harald, Dipl.-Ing. , Wurll, Peter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G06K11/06
CPC分类号： G05G9/047 , C21D3/04 , C21D8/0426 , C21D8/0457 , C21D8/0473 , G05G2009/04722 , G05G2009/04762
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (Joystick) für die Umsetzung mechanischer Bewegungen in elektrische Signale, bei der elektrische Sensoren (5 ... 13) die Bewegung erfassen. Um eine Bewegungsauswertung in mehreren Freiheitsgraden zu ermöglichen, die empfindlich und betriebssicher ist, sind an einem als Rohr auszubildenden flexiblen Teilstück (2) des Steuerstabs kraft- bzw. bewegungsempfindliche Sensoren (5 ... 13), vorzugsweise Dehnungemeßstreifen, in solcher Anordnung aufgebracht, daß sich bei einer Vielzahl.von Bewegungsrichtungen entsprechende Sensorsignale ergeben. Die Sensorsignale werden zur Steuerung eines Cursors auf einem Bildschirm oder zur Steuerung der Bildschirmdarstellung (Drehung, Vergrößerung etc.) herangezogen.
Die Erfindung ist vor allem bei Steuerungen von Bildschirmdarstellungen anwendbar.
摘要翻译： 1.一种使用柔性控制棒（1）的电传感器（5 ... 13）的输出信号在视觉显示单元的显示屏上进行表示的控制装置，其由控制杆（1）的运动控制），由此控制杆（1）的柔性部分（2）被牢固地安装在一个点处，并且另外能够在至少一个运动方向上弯曲，并且对动力敏感的传感器（5 ... 13）或运动以这样的方式附接到控制装置，即通过控制杆（1）在至少一个运动方向上的移动能够实现传感器（5 ... 13）的控制，其特征在于，传感器（5 ... 13）直接施加在柔性部件（2）的表面上，并且以这样的方式检测柔性部件（2）的表面的变化，使得通过传感器（8， 9,10,11），其横向于纵向轴线（7）的运动可以通过压缩来改变屏幕上的光标（17）的运动方向控制杆（1）使图形表示的尺度变大或减小，并且随着延伸，能够达到与之相反的刻度的改变，并且随着控制杆（1）的旋转，位移和/或可以执行在视觉显示单元的显示屏幕（15）上表示的图像的旋转。

10. 发明公开

EP0133981A2 Mechanische Überlastungssicherung 失效
标题翻译： MechanischeÜberlastungssicherung。
公开(公告)号：EP0133981A2
公开(公告)日：1985-03-13
申请号：EP84109009.5
申请日：1984-07-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Bommer, Heinz , Fritz, Harald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B25J19/06 , B25J19/02
CPC分类号： F16D7/10 , B25J19/063 , F16P5/00
摘要： Mechanische Überlastungssicherung zwischen zwei kraft- und momenteübertragenden Flanschen (1, 3), bei der eine an dem einen Flansch (3) befestigte Rastscheibe (5) mit einer an dem anderen Flansch (1) befestigten, die Scheibe (5) mit Spiel umgebenden Rasttrommel (2) über von einem in einer hohlen Nabe (4) der Scheibe (5) geführten federbelasteten Kegelstumpf (13) nach außen gedrückte, in radialen Führungen (6) in der Scheibe (5) gleitende Kugelbolzen (7) in Rastverbindung steht und der bei Rastlösung axial in der Nabe (4) bewegte Kegelstumpf (13) einen Ausschalter (18) für einen oder mehrere über die Ausrastsicherung wirkende Antriebe betätigt.
Die Erfindung dient als Überlastungssicherung zwischen der Greifhand und dem Arm eines Roboters.
摘要翻译： 1.一种在两个力传递部件和力矩传递部件之间的机械过载安全装置，包括附接到第一部件（3）并且包括至少一个球（9）的锁定元件（5），所述至少一个球（9）在螺旋安装在第一部件（3）的空心轮毂（4）中的弹簧（15）通过锥形平截头体（13）接合到另一部件（1）中的凹部（10）中，其特征在于，第一部件凸缘（3）的一个凸缘（3）连接到由锁定盘（5）组成的锁定元件上，该锁定元件设置有在径向孔（6）中延伸的滚珠销（7），并且安装在球销（7）的最外端处，通过经受螺旋弹簧（15）的力的锥形截锥体（13）接合到锁定鼓的内壁中的凹部（10）中 2），其永久地连接到由另一个凸缘（1）组成的另一个部件。

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