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    • 1. 发明公开
    • Redundantes Feldbussystem
    • Redundantes Feldbuss系统
    • EP2099163A1
    • 2009-09-09
    • EP08102223.8
    • 2008-03-03
    • SICK AG
    • Moddemann, JörgWeddingfeld, KlausKoepcke, Oliver
    • H04L12/40G06F11/20H04L12/28
    • H04L12/403H04L12/40169H04L12/40176H04L2012/4026
    • Es wird eine modulare Sicherheitsschaltvorrichtung (10) zur sicheren Abschaltung von eine Gefahrenquelle bildenden Aktoren (22, 24) angegeben, welche ein Steuerungsmodul (12) mit einer zentralen Sicherheitssteuerung (26), mindestens ein Anschlussmodul (14) eines ersten Typs mit Eingängen für den Anschluss von Sensoren (18, 20) und Ausgängen für den Anschluss von Aktoren (22, 24) sowie eine serielle Kommunikationseinrichtung (28) zum Datenaustausch zwischen Steuerungsmodul (12) und Anschlussmodul (14) basierend auf einem ersten Kommunikationsprotokoll aufweist, insbesondere einen Bus. Dabei ist mindestens ein weiteres Anschlussmodul (16) eines zweiten Typs vorgesehen, das Anschlussmodul (16) des zweiten Typs und das Steuerungsmodul (12) sind für einen Datenaustausch basierend auf einem zweiten Kommunikationsprotokoll ausgebildet und die Sicherheitssteuerung (26) kann abwechselnd in ersten Zeitschlitzen (38) Daten über das erste Kommunikationsprotokoll mit den Anschlussmodulen (14) des ersten Typs und in zweiten Zeitschlitzen (40) über das zweite Kommunikationsprotokoll mit den Anschlussmodulen (16) des zweiten Typs austauschen.
    • 设备(10)具有基于两种通信协议中的一种交换数据的控制模块(12)。 安全控制器(26)分别在通信协议的一组时隙中与一组类型的连接器模块(14,16)交替交换数据,其中通信协议允许比另一通信更高的带宽 协议,其中一个时隙位于后一通信协议未被利用的时间间隔内。 还包括用于致动器的停用的安全方法的独立权利要求。
    • 7. 发明公开
    • Vorrichtung zur Erstellung eines Programms für eine speicherprogrammierbare Steuerung, Programmiereinrichtung und Verfahren zur Programmierung einer speicherprogrammierbaren Steuerung
    • 装置用于为可编程控制器,用于编程的可编程逻辑控制器的程序的装置和方法生成的程序
    • EP2367083A1
    • 2011-09-21
    • EP10002949.5
    • 2010-03-19
    • SICK AG
    • Koepcke, OliverWeddingfeld, Klaus
    • G05B19/042
    • G05B19/0426G05B19/425G05B2219/23008G05B2219/23258G05B2219/23291
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erstellung eines Programms für eine speicherprogrammierbare Steuerung mit einer Programmiereingabeeinheit zur Auswahl und Zusammenstellung von mehreren Symbolen, einer Erstellungseinheit zur Erstellung eines Programmcodes für die speicherprogrammierbare Steuerung aus einer auf der Anzeige der Programmiereingabeeinheit zusammengestellten Anordnung von Symbolen. Erfindungsgemäß ist eine Ermittlungseinheit zur Ermittlung aus der aus dem Programmcode oder auf der Anzeige zusammengestellten Anordnung resultierenden möglichen Einflussnahme von Eingangssignalen der speicherprogrammierbaren Steuerung auf ihre Ausgangssignale vorgesehen. Außerdem sind erfindungsgemäß eine Umsetzungseinheit zur Umsetzung der möglichen Einflussnahme in eine Matrix und eine Anzeigeeinheit zur Darstellung dieser Matrix vorgesehen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Programmiereinrichtung für eine speicherprogrammierbare Steuerung mit einer solchen Vorrichtung zur Erstellung eines Programms, ein entsprechendes Verfahren zur Programmierung einer speicherprogrammierbaren Steuerung und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
    • 该装置包括一个程序输入单元具有用于选择和多个符号的编译的显示单元,和用于将输入信号提供给可编程逻辑控制器的传感器。 创建单元,提供了一种用于可编程逻辑控制器创建的程序代码。 A转换单元被设置用于将在基体(18)的潜在影响,并且显示单元被提供用于显示的矩阵。 因此独立权利要求中包括了以下内容:(1)用于可编程逻辑控制器编程装置; (2)用于编程的可编程逻辑控制器的方法; 和(3),用于创建的程序的计算机程序产品。
    • 8. 发明公开
    • Sicherheitssteuerung
    • EP2315088A1
    • 2011-04-27
    • EP09173909.4
    • 2009-10-23
    • SICK AG
    • Weddingfeld, KlausKoepcke, Oliver
    • G05B19/042G05B9/02
    • G05B19/0426G05B9/02G05B2219/24008
    • Es wird eine Sicherheitssteuerung (10) mit mindestens einem Eingang (18) für den Anschluss eines Sensors (20), mindestens einem Ausgang (22) für den Anschluss eines Aktors (24), mindestens einer Kommunikationsschnittstelle (30) für den Anschluss einer weiteren Sicherheitssteuerung (10a-d), um steuerungsrelevante Informationen auszutauschen sowie mit einer Steuerungseinheit (14) angegeben, die dafür ausgebildet ist, ein Steuerungsprogramm auszuführen, welches anhand vorgebbarer Logikregeln an den Ausgängen (22) ein Steuerungssignal in Abhängigkeit von Eingangssignalen an den Eingängen (18) und/oder in Abhängigkeit von den steuerungsrelevanten Informationen erzeugt. Dabei verwendet das Steuerungsprogramm dann, wenn es feststellt, dass eine erwartete Sicherheitssteuerung (10a-d) nicht angeschlossen ist, anstelle der von der erwarteten Sicherheitssteuerung (10a-d) zu übertragenden steuerungsrelevanten Informationen vordefinierte Informationen.
    • 控制器(10a)分别具有与传感器和致动器连接的输入和输出端。 控制单元执行控制程序,该控制程序根据输入端的输入信号和/或依赖于控制相关信息参考输出端的预设逻辑规则产生控制信号。 当控制程序确定预期的安全控制器未连接时,控制程序使用预定义信息而不是控制相关信息从控制器传送。 还包括用于在安全控制器的输出处向致动器产生控制信号的方法的独立权利要求。
    • 9. 发明公开
    • Modulare Sicherheitssteuerung
    • EP2312408A1
    • 2011-04-20
    • EP09172917.8
    • 2009-10-13
    • SICK AG
    • Weddingfeld, KlausKoepcke, Oliver
    • G05B19/05
    • G05B19/058
    • Es wird eine modulare Sicherheitssteuerung (10) mit mindestens einem Anschlussmodul (16) angegeben, welches mindestens einen Eingang (18) für den Anschluss von Sensoren (20) und/oder mindestens einen Ausgang (22) für den Anschluss von Aktoren (24) aufweist, sowie mit einer Steuerungseinheit (14), die dafür ausgebildet ist, ein Steuerungsprogramm auszuführen, welches an den Ausgängen (22) ein Steuerungssignal in Abhängigkeit von Eingangssignalen an den Eingängen (18) erzeugt. Dabei ist in der Steuerungseinheit (14) eine Vielzahl von Steuerungsprogrammen implementiert und die Steuerungseinheit (14) dafür ausgebildet, anhand des Typs und der Reihenfolge angeschlossener Anschlussmodule (16) eines aus der Vielzahl von Steuerungsprogrammen auszuwählen und auszuführen.
    • 控制器(10)具有连接模块(16a-16c),其包括用于连接传感器和/或输出(22)的用于连接致动器的输入端(18)。 控制单元(14) 微处理器被设计为执行控制程序,用于基于输入处的输入信号在输出端产生控制信号,其中一组应用的完成的控制程序在控制单元中被实现。 控制单元被设计为基于所连接的连接模块的类型和顺序来选择并执行该组程序中的完成的控制程序之一。 还包括用于编程或重新编程安全控制器的方法的独立权利要求。