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2. 发明公开

EP0392138A1 Verfahren und Vorrichtung zur Verriegelungskontrolle eines Werkzeugrevolvers 失效
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Verriegelungskontrolle eines Werkzeugrevolvers。
公开(公告)号：EP0392138A1
公开(公告)日：1990-10-17
申请号：EP90100881.3
申请日：1990-01-17
申请人： Sauter Feinmechanik GmbH
发明人： Sauter, Willy , Thumm, Helmut, Dipl.-Ing. (FH) , Wahl, Rainer , Widmann, Dieter
IPC分类号： B23B29/32 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q16/02 , B23Q16/102 , G05B19/23 , Y10T29/5167 , Y10T74/1488 , Y10T74/1494 , Y10T82/2587
摘要： Zur Verriegelungskontrolle des drehbaren Werkzeugträgers eines Werkzeugrevolvers, bei dem die Winkelstellung des Werkzeugträgers mittels eines Drehgebers ermittelt wird, wird der Drehgeber entsprechend der Drehbewegung einer Steuer- und Mitnahmevorrichtung (1, 2, 10) gedreht. Mit Hilfe des Drehgebers werden digitale Signale erzeugt, von denen je eines jeder wählbaren Winkelstellung zugeordnet ist. Bei jedem dieser Signale wird der Pegel in denjenigen beiden Winkelpositionen der Steuer- und Mitnahmevorrichtung (1, 2, 10) geändert, in denen sich bei deren Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung aus der zugeordneten Winkelstellung heraus und in die zugeorndete Winkelstellung hinein der Verriegelungsstand des Werkzeugträgers ändert. Diese Drehgebersignale werden zur Verriegelungskontrolle verwendet. Die Steuer- und Mitnahmevorrichtung weist je einen ersten und einen zweiten getriebenen Teil (2, 10), welche relativ zum Werkzeugträger undrehbar sind, so wie einen bei eingeschaltetem Antriebsmotor treibenden Teil (1) auf. Der treibende Teil (1) ist mit totem Gang in Drehrichtung formschlüssig mit dem einen getriebenen Teil (10) gekoppelt.
摘要翻译：为了监测工具转台的可旋转工具架的锁定，其中通过轴编码器确定工具架的角位置，轴编码器根据控制和驱动装置的旋转运动而旋转 1，2，10）。轴编码器用于产生数字信号，其中一个分配给每个可选择的角位置。对于这些信号中的每一个，在控制和驱动装置（1，2，10）的两个角位置中，在控制和驱动装置（1）的旋转运动期间刀架的锁定状态改变，2,10）在所分配的角位置中的一个或另一个方向上并且进入所分配的角位置。这些轴编码器信号用于监控锁定。控制和驱动装置具有一个第一和第二驱动部分（2,10），它们不能相对于工具架而旋转，以及在驱动马达接通时执行驱动功能的部分（1）。驱动部件（1）以正向锁定的方式联接到具有沿旋转方向的死行程的一个从动部件（10）。 ... ...

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