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    • 3. 发明公开
    • Triangulationslichttaster
    • EP2787365A1
    • 2014-10-08
    • EP14159081.0
    • 2014-03-12
    • SICK AG
    • Spreemann, Dirk, Dr.Wiethege, FriedhelmMerettig, Gerhard
    • G01S7/481G01S17/48
    • G01S7/4816G01S17/48
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Triangulationslichttaster mit wenigstens einem Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht in eine Detektionszone, einem Lichtempfänger, welcher mehrere Empfängerelemente aufweist, zum Empfangen von Licht aus der Detektionszone, welches von einem zu detektierenden Objekt remittiert wird, und einer Empfangsoptik, die im Strahlengang zwischen Detektionszone und Lichtempfänger angeordnet ist, wobei sich die Position eines mittels der Empfangsoptik aus dem remittierten Licht auf den Lichtempfänger erzeugten Lichtflecks in einer Triangulationsrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts ergibt. Der erfindungsgemäße Lichttaster ist dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsoptik wenigstens ein erstes und ein wenigstens ein zweites Abbildungselement umfasst, wobei jedes Abbildungselement eine jeweilige Brennweite aufweist und in einer jeweiligen Distanz von dem Lichtempfänger angeordnet ist, wobei jedes Abbildungselement ein Teil des remittierten Lichts in einen jeweiligen Brennpunkt fokussiert, und wobei die Brennweiten und/oder die Distanzen derart gewählt sind, dass der Lichtempfänger in der Ausbreitungsrichtung des remittierten Lichts betrachtet zumindest dann zwischen den Brennpunkten gelegen ist, wenn sich das Objekt innerhalb eines vorgegebenen Entfernungsbereichs befindet.
    • 本发明涉及一种具有用于发送光在检测区中的传输的至少一个光发射器的三角测量光传感器中,待检测具有用于从所述检测区,其由对象汇接收光的多个接收元件的光接收器,以及接收光学器件,其中所述光路 位于所述检测区和所述光接收器,其中通过从所述光接收光学系统的装置上的光接收器产生的信号的位置漫反射在Triangulationsrichtung从物体的距离依赖性的结果光点之间。 根据本发明的光扫描器的特征在于,所述受光光学系统中的至少一个第一和包括第二成像元件,至少具有各自的焦距和每个成像元件从光接收器设置在一个相应的距离,其中,在所述返回光的各部分的各象素 聚焦焦点,并且其中,所述焦距和/或所述距离被选择为使得在观察至少然后位于所述焦点之间的反射光的传播方向上的光接收器是当对象是一个预定距离范围内。