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1. 发明公开

EP4215944A1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS 有权
公开(公告)号：EP4215944A1
公开(公告)日：2023-07-26
申请号：EP22207066.6
申请日：2022-11-11
申请人： SICK AG
发明人： Imhof, Andreas , Merettig, Gerhard , Schäfer, Stefan
IPC分类号： G01S17/48 , G01S17/04
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung eines Objekts (20) in einem Überwachungsbereich (18) angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden von Licht (16) in den Überwachungsbereich (18), einen Lichtempfänger (26) mit einer Vielzahl von zu einer Zeile angeordneten Lichtempfangselementen (28) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals aus einem Empfangslichtfleck (34), den das an dem Objekt (20) remittierte Licht (22) auf dem Lichtempfänger (26) erzeugt, wobei Lichtsender (12) und Lichtempfänger (26) eine Triangulationsanordnung bilden, sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (30) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus den Empfangssignalen ein erstes Merkmal des Empfangslichtflecks (34) zu bestimmen und zu bewerten, um Anwesenheit oder Abwesenheit des Objekts (20) festzustellen. Dabei ist die Steuer- und Auswertungseinheit (30) weiterhin dafür ausgebildet, aus den Empfangssignalen mindestens ein zweites Merkmal des Empfangslichtflecks (34) zu bestimmen und zu bewerten, um Anwesenheit oder Abwesenheit des Objekts (20) festzustellen.

2. 发明公开

EP4202494A1 OPTISCHE ERFASSUNG EINES OBJEKTS NACH DEM TRIANGULATIONSPRINZIP 有权
公开(公告)号：EP4202494A1
公开(公告)日：2023-06-28
申请号：EP21216205.1
申请日：2021-12-21
申请人： SICK AG
发明人： Merettig, Gerhard
IPC分类号： G01S17/48
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) nach dem Triangulationsprinzip zur Erfassung eines Objekts (20) in einem Überwachungsbereich (18) angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden von Licht (16) in den Überwachungsbereich (18), einen Lichtempfänger (26) mit einer Vielzahl von zu einer Zeile angeordneten Lichtempfangselementen (28) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals aus einem Empfangslichtfleck (34), den das an dem Objekt (20) remittierte Licht (22) auf dem Lichtempfänger (26) erzeugt, wobei Lichtsender (12) und Lichtempfänger (26) eine Triangulationsanordnung bilden, sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (30) aufweist, die dafür ausgebildet ist, den Auftreffort des Empfangslichtflecks (34) auf dem Lichtempfänger (26) und daraus eine Abstandsinformation zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswertungseinheit (30) mehrere Verarbeitungskanäle aufweist, in denen jeweils Empfangssignale von einer Gruppe von Lichtempfangselementen (28) zusammengefasst werden. Dabei sind mindestens drei Verarbeitungskanäle (36, 38, 40) vorgesehen, nämlich ein Zentralkanal (36), auf dessen zugeordnete Gruppe von Lichtempfangselementen (28) das Zentrum des Empfangslichtflecks (34) fällt, ein rechter Flankenkanal (40), auf dessen zugeordnete Gruppe von Lichtempfangselementen (28) ein rechter Teil des Empfangslichtflecks (34) fällt, sowie ein linker Flankenkanal (38), auf dessen zugeordnete Gruppe von Lichtempfangselementen (28) ein linker Teil des Empfangslichtflecks (34) fällt.

3. 发明授权

EP2447739B1 Verfahren zur optischen Erfassung von Objekten und Lichttaster 有权转让
公开(公告)号：EP2447739B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：EP10014091.2
申请日：2010-10-28
申请人： SICK AG
发明人： Hörsch, Ingolf, Dr. , Merettig, Gerhard , Bergbach, Roland
IPC分类号： G01V8/22
CPC分类号： G01V8/22

4. 发明授权

EP2390620B1 Optoelektronischer Sensor zur Detektion von Objektkanten 有权
标题翻译：用于检测物体边缘的光电传感器
公开(公告)号：EP2390620B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP11004261.1
申请日：2011-05-24
申请人： Sick AG
发明人： Merettig, Gerhard , Bergbach, Roland , Goetz, Matthias , Waslowski, Kai , Hörsch, Ingolf, Dr.
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/245
CPC分类号： G01B11/028 , G01B11/245

5. 发明公开

EP2787365A1 Triangulationslichttaster 审中-公开
公开(公告)号：EP2787365A1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：EP14159081.0
申请日：2014-03-12
申请人： SICK AG
发明人： Spreemann, Dirk, Dr. , Wiethege, Friedhelm , Merettig, Gerhard
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/48
CPC分类号： G01S7/4816 , G01S17/48
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Triangulationslichttaster mit wenigstens einem Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht in eine Detektionszone, einem Lichtempfänger, welcher mehrere Empfängerelemente aufweist, zum Empfangen von Licht aus der Detektionszone, welches von einem zu detektierenden Objekt remittiert wird, und einer Empfangsoptik, die im Strahlengang zwischen Detektionszone und Lichtempfänger angeordnet ist, wobei sich die Position eines mittels der Empfangsoptik aus dem remittierten Licht auf den Lichtempfänger erzeugten Lichtflecks in einer Triangulationsrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts ergibt. Der erfindungsgemäße Lichttaster ist dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsoptik wenigstens ein erstes und ein wenigstens ein zweites Abbildungselement umfasst, wobei jedes Abbildungselement eine jeweilige Brennweite aufweist und in einer jeweiligen Distanz von dem Lichtempfänger angeordnet ist, wobei jedes Abbildungselement ein Teil des remittierten Lichts in einen jeweiligen Brennpunkt fokussiert, und wobei die Brennweiten und/oder die Distanzen derart gewählt sind, dass der Lichtempfänger in der Ausbreitungsrichtung des remittierten Lichts betrachtet zumindest dann zwischen den Brennpunkten gelegen ist, wenn sich das Objekt innerhalb eines vorgegebenen Entfernungsbereichs befindet.
摘要翻译：本发明涉及一种具有用于发送光在检测区中的传输的至少一个光发射器的三角测量光传感器中，待检测具有用于从所述检测区，其由对象汇接收光的多个接收元件的光接收器，以及接收光学器件，其中所述光路位于所述检测区和所述光接收器，其中通过从所述光接收光学系统的装置上的光接收器产生的信号的位置漫反射在Triangulationsrichtung从物体的距离依赖性的结果光点之间。根据本发明的光扫描器的特征在于，所述受光光学系统中的至少一个第一和包括第二成像元件，至少具有各自的焦距和每个成像元件从光接收器设置在一个相应的距离，其中，在所述返回光的各部分的各象素聚焦焦点，并且其中，所述焦距和/或所述距离被选择为使得在观察至少然后位于所述焦点之间的反射光的传播方向上的光接收器是当对象是一个预定距离范围内。

6. 发明授权

EP1953504B1 Verfahren zur Erfassung eines Gegenstands und optoelektronische Vorrichtung 有权
标题翻译：一种用于检测对象和光电子装置的方法
公开(公告)号：EP1953504B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：EP08000124.1
申请日：2008-01-04
申请人： SICK AG
发明人： Waslowski, Kai , Merettig, Gerhard
IPC分类号： G01D5/30 , G01C3/08 , G01B11/14 , G01D5/26
CPC分类号： G01D5/26 , G01C3/085 , G01S17/48

7. 发明公开

EP2629050A1 Triangulationslichttaster 有权
标题翻译：三角
公开(公告)号：EP2629050A1
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：EP12001008.7
申请日：2012-02-16
申请人： Sick AG
发明人： Wiethege, Friedhelm , Merettig, Gerhard
IPC分类号： G01B11/02 , G01C3/08 , G01S17/48 , G01S7/481
CPC分类号： G01C3/08 , G01B11/026 , G01S7/4816 , G01S17/48
摘要： Die Erfindung betrifft einen Triangulationstaster mit wenigstens einem Lichtsender zum Aussenden eines Lichtsignals in eine Detektionszone, einen Lichtempfänger, welcher mehrere Empfängerelemente aufweist, zum Empfangen von diffus- und/oder spiegelnd reflektiertem Licht aus der Detektionszone, und einer Empfangsoptik, die im Strahlengang zwischen Detektionszone und Lichtempfänger angeordnet ist, wobei sich die Position eines von dem reflektierten Licht auf dem Lichtempfänger erzeugten Lichtflecks in einer Triangulationsrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts ergibt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Empfangsoptik wenigstens ein mehrfach segmentiertes Linsenelement umfasst, das aus mehreren Linsensegmenten mit in Triangulationsrichtung voneinander beabstandeten optischen Achsen besteht. Alternativ ist vorgesehen, das die Empfangsoptik wenigstens ein Freiform-Linsenelement oder ein diffraktiv-optisches Element aufweist, das jeweils derart ausgestaltet ist, dass es einer Empfangsoptik mit einem mehrfach segmentierten Linsenelement entspricht, das aus mehreren Linsensegmenten mit in Triangulationsrichtung voneinander beabstandeten optischen Achsen besteht.
摘要翻译：本发明涉及一种具有至少一个光发射器的三角测量传感器，用于在检测区域发射光信号，其具有多个接收器元件，用于从所述检测区接收漫射和/或镜面反射光的光接收器，以及接收光学器件，其中所述检测区之间的光路和设置光接收器，其中从所述反射的光在光接收器的光点在一个Triangulationsrichtung在依赖关系的结果从所述物体的距离而产生的信号的位置。根据本发明，它提供的是，受光光学系统包括至少由多个透镜切片的多分割透镜元件在Triangulationsrichtung光轴具有间隔一定距离。可替换地，提供了一种方法，包括接收光学器件的至少一个自由曲面透镜元件或衍射光学元件，其每一个被设计成使得其对应于接收光学系统具有在Triangulationsrichtung光轴具有间隔开的由多个透镜切片的多分割透镜元件。

8. 发明公开

EP2490045A1 Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten 有权
标题翻译： Optoelektronischer传感器和Verfahren zur Erfassung von Objekten
公开(公告)号：EP2490045A1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：EP12150478.1
申请日：2012-01-09
申请人： Sick AG
发明人： Merettig, Gerhard , Waslowski, Kai , Hauske, Maximilian
IPC分类号： G01V8/10 , H04B1/7095
CPC分类号： G01V8/10
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten (38) mit einem Lichtsender (18) zum Aussenden eines mit einer Codefolge modulierten Lichtsignals (26), einem Lichtempfänger (32) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem empfangenen Lichtsignal (26) und einer Korrelationseinheit (34) zur Erzeugung eines Korrelationssignals aus dem Empfangssignal und der zur Modulation des ausgesandten Lichtsignals (26) verwendeten Codefolge angegeben. Dabei ist die Korrelationseinheit (34) dafür ausgebildet, das Korrelationssignal durch eine gleitende Korrelation zu bilden, bei der rekursiv das vorliegende Korrelationssignal in Abhängigkeit von der Übereinstimmung zwischen dem anliegenden Empfangssignal und der Codefolge modifiziert wird.
摘要翻译：光电传感器（10）具有用于发射具有代码序列信号的调制光的光发射器（18）。提供光接收器（32），用于从所接收的光信号（26）产生接收信号。提供相关单元（34），用于从接收信号产生相关信号，使用代码序列执行发射光信号的调制。相关单元适于通过滑动相关形成相关信号，并且响应于接收到的信号之间的匹配递归地修改当前的相关信号。包含用于检测物体的方法的独立权利要求。

9. 发明公开

EP2237076A1 Lichtschranke 有权
公开(公告)号：EP2237076A1
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：EP09175885.4
申请日：2009-11-13
申请人： SICK AG
发明人： Hörsch, Ingolf , Jaegle, Stefan , Meier, Rolf , Merettig, Gerhard , Fortenbacher, Philipp , Lang, Felix , Schulz, Thomas
IPC分类号： G01V8/14
CPC分类号： G01V8/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke zur Detektion eines einen Lichtstrahl (5) der Lichtschranke unterbrechenden Objektes (2), mit einem Sensor (4) mit wenigstens einem Lichtsender (4-1) zum Aussenden eines Lichtbündels (5) in Richtung eines Reflektors (10), wenigstens einem Lichtempfänger (4-2) zum Empfang eines reflektierten Teils des Lichtbündels sowie einer Auswerteeinrichtung (4-3) zum Auswerten des vom Lichtempfänger (4-2) erfassten, reflektierten Lichtbündels. Um eine verbesserte Lichtschranke zu schaffen, die mit geringem Montage- und Justageaufwand eine exakte Positionsbestimmung des Objektes in der Fördereinrichtung liefert, wird vorgeschlagen, dass der Reflektor (10) als zylindrische Reflektorsäule (10) ausgebildet ist, die mehrere zur Außenfläche ausgerichtete retroreflektierende Elemente (17) besitzt, wobei der Durchmesser der Reflektorsäule (10) deutlich kleiner als die Ausdehnung des Lichtbündels (5) senkrecht zur Zylinderachse ist, so dass sich zwischen dem Sensor (4) und der Reflektorsäule (10) ein optisch wirksamer Detektionslichtstrahl (20) bildet, dessen Querschnitt am Sensor (4) durch den Lichtsender (4-1) und in unmittelbarer Nähe zur Reflektorsäule (10) von der Flächenüberschneidung des Lichtbündels (5) mit der Reflektorsäule (10) bestimmt ist.
摘要翻译：光栅具有传感器（4），其具有光发射器（4-1）和反射器（10）。反射器形成为具有回射元件（17）的圆柱形反射器柱，其直径小于垂直于气缸轴线的光束（5）的范围，以在传感器和反射器之间形成光学有效的检测光束（20）柱。反射器柱的横截面由发射器和光传输装置（4-4）以及光束和反射器柱的区域重叠来确定。

10. 发明公开

EP2226650A1 Optoelektronischer Sensor 有权
标题翻译： Optoelektronischer传感器
公开(公告)号：EP2226650A1
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：EP09003109.7
申请日：2009-03-04
申请人： SICK AG
发明人： Hauske, Maximilian , Tanbourgi, Ralph , Waslowski, Kai , Merettig, Gerhard
IPC分类号： G01V8/10
CPC分类号： G01V8/12
摘要： Ein optoelektronischer Sensor (14) umfasst wenigstens einen Lichtsender (16) zur Aussendung von Lichtsignalen in einen Überwachungsbereich (18) und wenigstens einen Lichtempfänger (20) zum Empfang von ausgesandten Lichtsignalen. Dabei werden die empfangenen Lichtsignale im Lichtempfänger (20) in elektrische Empfangssignale gewandelt. Die vom Lichtsender (16) ausgesandten Lichtsignale sind jeweils auf der Basis eines durch ein nach einem Frequenzspreizverfahren (Spread Spectrum) gespreizten und zur Erzeugung eines unipolaren Signals mit einem Offset (22) beaufschlagen Ausgangssignals (60) erzeugt. Die elektrischen Empfangssignale können im Lichtempfänger einem Hochpassfilter zugeführt werden. Es sind Mittel zur Störungsunterdrückung vorgesehen, um automatisch wiederholt oder konti15 nuierlich jeweils aktuelle Störungen zu messen, im Zeit- und/oder Frequenzbereich zu analysieren und in Abhängigkeit vom jeweiligen Ergebnis der Störungsanalysen zumindest im Wesentlichen zu kompensieren.
摘要翻译：传感器（14）具有用于将光信号传输到监视区域（18）的光发射器（16），其中基于设置有偏移量（22）的输出信号（60）产生光信号。光接收器（20）接收光信号，干扰抑制单元反复或连续地测量功率谱频率区域中的电流干扰。抑制单元分析时域和/或频域的干扰，并根据干扰分析补偿干扰。光电传感器中的干扰抑制方法还包括独立权利要求。

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