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1. 发明授权

EP2803906B1 Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Beleuchtungsbereichs für eine 3D-Kamera 有权
标题翻译：对于3D照相机形成的照明区域的照明设备和方法
公开(公告)号：EP2803906B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：EP14163385.9
申请日：2014-04-03
申请人： SICK AG
发明人： Pfister, Dr. Thorsten , Schill, Nikolaus
IPC分类号： F21V13/02 , F21V7/00
CPC分类号： G03B15/06 , H04N13/254

2. 发明公开

EP2803906A1 Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Beleuchtungsbereichs für eine 3D-Kamera 有权
标题翻译：对于3D照相机形成的照明区域的照明设备和方法
公开(公告)号：EP2803906A1
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：EP14163385.9
申请日：2014-04-03
申请人： SICK AG
发明人： Pfister, Dr. Thorsten , Schill, Nikolaus
IPC分类号： F21V13/02 , F21V7/00
CPC分类号： G03B15/06 , H04N13/254
摘要： Es wird eine Beleuchtungsvorrichtung (16) für eine 3D-Kamera (10) zur Erzeugung eines Beleuchtungsbereichs (22) mit homogener, jedoch in Randbereichen des Beleuchtungsbereichs (22) überhöhter Intensitätsverteilung angegeben, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (16) mindestens eine Lichtquelle (26) mit einer Hauptabstrahlrichtung sowie einen um die Hauptstrahlrichtung (28) umlaufenden seitlichen Reflektor (30) aufweist. Dabei ist in der Hauptabstrahlrichtung (28) ein zusätzlicher Mittenreflektor (32) angeordnet, um zentrale Lichtanteile des von der Lichtquelle (26) abgestrahlten Lichts durch Reflexion an dem Mittenreflektor (32) und an dem seitlichen Reflektor (30) nach außen umzuverteilen.
摘要翻译：提供了一种用于产生具有均匀的照明区域（22），然而，在过度的强度分布的照明区域（22）的边缘区域，提供了一种用于3D相机（10）的照明装置（16），其中所述照明装置（16），具有至少一个光源（26）一个主发光方向和绕主光束（28）的侧向反射器（30）的圆周方向。在这种情况下，在主辐射方向（28）的附加中间反射器（32）被设置以重新分布光源（26）在中间反射器（32）所发射的光通过反射的和在侧面反射器（30）到外部中央光分量。

3. 发明公开

EP2930419A1 BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES BELEUCHTUNGSBEREICHS FÜR EINE 3D-KAMERA 审中-公开
标题翻译：照明装置及其制造方法的区域照明3D相机
公开(公告)号：EP2930419A1
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：EP15162716.3
申请日：2014-04-03
申请人： SICK AG
发明人： Pfister, Dr. Thorsten , Schill, Nikolaus
IPC分类号： F21V13/02 , F21V7/00
CPC分类号： G03B15/06 , H04N13/254
摘要： Es wird eine Beleuchtungsvorrichtung (16) für eine 3D-Kamera (10) zur Erzeugung eines Beleuchtungsbereichs (22) mit homogener, jedoch in Randbereichen des Beleuchtungsbereichs (22) überhöhter Intensitätsverteilung angegeben, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (16) mindestens eine Lichtquelle (26) mit einer Hauptabstrahl-richtung sowie einen um die Hauptstrahlrichtung (28) umlaufenden seitlichen Reflektor (30) aufweist. Dabei weist der seitliche Reflektor (30) die Form mindestens zweier übereinander angeordneter Hohlkegel- oder Hohlpyramidenstümpfe auf.
摘要翻译：提供了一种用于产生具有均匀的照明区域（22），然而，在过度的强度分布的照明区域（22）的边缘区域，提供了一种用于3D相机（10）的照明装置（16），其中所述照明装置（16），具有至少一个光源（26）一个Hauptabstrahl方向和绕主光束（28）的侧向反射器（30）的圆周方向。在此，在至少两个形式的侧向反射镜（30）叠加的中空圆锥或棱锥中空树桩。

4. 发明授权

EP2835973B1 3D-Kamera und Verfahren zur Erfassung von dreidimensionalen Bilddaten 有权
标题翻译： 3D照相机和方法，用于获取三维图像数据
公开(公告)号：EP2835973B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP13179412.5
申请日：2013-08-06
申请人： SICK AG
发明人： Pfister, Dr. Thorsten
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/239 , B60R1/002 , G02B5/10 , G02B13/06 , G02B13/16 , G02B17/002 , G02B17/0812 , H04N13/218 , H04N13/282

5. 发明公开

EP2835973A1 3D-Kamera und Verfahren zur Erfassung von Dreidimensionalen Bilddaten 有权
标题翻译： 3D照相机和方法，用于获取三维图像数据
公开(公告)号：EP2835973A1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：EP13179412.5
申请日：2013-08-06
申请人： SICK AG
发明人： Pfister, Dr. Thorsten
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/239 , B60R1/002 , G02B5/10 , G02B13/06 , G02B13/16 , G02B17/002 , G02B17/0812 , H04N13/218 , H04N13/282
摘要： Es wird eine 3D-Kamera (10) mit mindestens einem Bildsensor (16, 16a-b) zur Erfassung von dreidimensionalen Bilddaten aus einem Überwachungsbereich (12, 34, 36) und mit einer dem Bildsensor (16, 16a) vorgeordneten Spiegeloptik (38) zur Erweiterung des Sichtfeldes (44) angegeben. Dabei weist die Spiegeloptik (38) eine vordere Spiegelfläche (40) und eine rückseitige Spiegelfläche (42) auf und ist derart in dem Sichtfeld (44) des Bildsensors (16, 16a-b) angeordnet, dass die vordere Spiegelfläche (40) ein erstes Teilsichtfeld (34) über einen ersten Winkelbereich und die rückseitige Spiegelfläche (42) ein zweites Teilsichtfeld (36) über einen zweiten Winkelbereich erzeugt, wobei der erste Winkelbereich und der zweite Winkelbereich nicht überlappen und durch nicht überwachte Winkelbereiche voneinander getrennt sind.
摘要翻译：这是一个3D相机（10），用于从监控区域（12，34，36）检测所述三维图像数据的至少一个图像传感器（16，16A-B），并用一个图像传感器（16，16A）上游镜光学器件（38）指示扩大的视图（44）的领域。在此，具有前镜面（40）和后反射镜表面（42）和反射镜的光学装置（38）是这样在的图像传感器（16，16A-B）的视图（44）的场布置成使得所述前镜表面（40）的第一经由第一角度范围和所述后反射镜表面（42）的局部视图面板（34）产生在第二角度范围内，其中，所述第一角度范围和第二角度范围不重叠，并且由未被监视的角度范围被分离的第二部分视图面板（36）。

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