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1. 发明公开

EP4148301A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MEHRMOTOREN SYSTEMS 无效
公开(公告)号：EP4148301A1
公开(公告)日：2023-03-15
申请号：EP22193888.9
申请日：2022-09-05
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Mueller, Matthias , Herrmann, Ronny , Michl, Christian , Maier, Juergen , Zillinger, Adrian
IPC分类号： F16H61/452 , B60K17/356 , F16H61/456
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebes (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der Fahrantrieb mit einer Hydropumpe (2) zur Druckmittelversorgung einer mit einem Abtrieb (80) koppelbaren Mehrzahl von Hydromotoren (78) des Fahrantriebes (1) versehen ist, wobei in dem Fahrantrieb die Mehrzahl von Hydromotoren (78) wahlweise in einer seriellen Konfiguration, in einer parallelen Konfiguration oder vorzugsweise auch in einer Kombination dieser zwei Konfigurationen angeordnet werden können, wobei in der seriellen Konfiguration ein Hydromotor der Mehrzahl von Hydromotoren (78) stromabwärts eines anderen Hydromotors der Mehrzahl von Hydromotoren (78) angeordnet ist, wobei in der parallelen Konfiguration die Mehrzahl von Hydromotoren (78) mit dem gleichen durch die Hydropumpe (2) erzeugten Druck (p) versorgt sind; wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
a. Erfassen eines Beschleunigungsbefehls des Fahrantriebes (1), und/oder Erfassen eines Bremsbefehls des Fahrantriebes (1), und/oder Erfassen des durch die Hydropumpe (2) erzeugten Druckes (p), und/oder Erfassen einer Geschwindigkeit oder einer Beschleunigung der Arbeitsmaschine (1) oder der Räder (80) der Arbeitsmaschine, und/oder Erfassen eines Fahrtrichtungsstatus der Arbeitsmaschine (1), und/oder Erfassen eines Lenkwinkels der Arbeitsmaschine (1);
b. Automatisches Umschalten zwischen der seriellen Konfiguration und der parallelen Konfiguration, wenn mindestens eine der im Schritt a. erfassten Informationen einen Wechsel von der seriellen Konfiguration in die parallele Konfiguration oder einen Wechsel von der parallelen Konfiguration in die serielle Konfiguration mindestens teilweise erfordert.

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